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公开(公告)号：CN106908111A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710265721.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F17/00
CPC classification number: G01F17/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子体积测量装置及其测量方法，包括连接为一体且呈独立空间的玉米种子盛放部分和配重部分；玉米种子盛放部分与配重部分之间无空气流通；玉米种子盛放部分包括开口、抽气孔、开口密封条和悬挂孔；配重部分内部为永久真空环境，内部放置重物。本发明针对玉米种子形状不规则的特点，能实现针对单粒玉米种子体积的快速精准测量；玉米种子与液体隔离开来，有效避免了玉米种子与液体接触后快速潮湿膨胀现象，极大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN107912116A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711366341.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01C15/122 , A01C15/00 , A01C19/02 , A01C21/005 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN106912222A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710264058.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置；包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感检测装置和计算电路；控制模块包括单片机和指示灯；液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；本发明可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN106900215A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264071.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机；包括机架、测距系统、控制系统、液压系统、开沟系统、施肥系统和覆土系统。测距系统输出端与控制系统输入端相连，控制系统输出端与液压系统输入端相连，液压系统输出端分别与开沟系统、施肥系统、覆土系统相连；测距系统测量其与地面的相对距离；测距系统实时测量其与所开沟底的相对距离，并将其值传递至控制系统。控制系统将其与预设值进行比较，控制液压系统中的第四电磁比例换向阀动作，调节开沟深度。本发明调速范围广、传动平稳，能实现开沟、施肥、覆土一体化作业，可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN105850988A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610430420.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01N3/00
CPC classification number: A01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种质资源储藏杯，包括玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯；玉米种质资源储藏层包括密封杯盖和玉米种质资源盛放杯；玉米种质资源盛放杯可活动的安装在干燥硅胶盛放杯上方；玉米种质资源盛放杯与干燥硅胶盛放杯之间通过多孔隔板相通；玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯采用透明材料制作；本发明为密闭式双层可分离结构设计，种质资源与干燥硅胶之间用多孔隔板隔开，通过干燥硅胶的干燥作用可使玉米种质资源含水量达到适宜长期储藏的条件；可放置在室内自然环境下储藏，无需使用恒温恒湿设备，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105794382A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610312193.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C21/00
CPC classification number: A01C21/007
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法，包括图像采集模块、图像处理模块、数据分析模块和施肥模块；图像处理模块以及数据分析模块均置于工业控制机中，施肥模块由果园开沟机、单片机、步进电机、步进电机驱动器、测速电路、逆变器、电压转换器、电瓶以及施肥器组成；本发明先采集果树地上部分的图像信息，对采集到的果树地上部分的图像信息进行处理，得出果树地上部分的各个参数，再根据果树地上部分的各个参数和根系分布的关系以及根系分布和施肥的关系，得出果树根系中吸收根的分布范围，将单棵果树根系分布区域划分成多个不同的小区域，确定各个小区域内所需的施肥量，在单棵果树根系分布范围内的不同小区域上实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN106941842B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710122833.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/16 , A01C21/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种变量施肥调节装置及其控制方法，包括肥料箱、机架、施肥执行装置、开度调节装置；施肥执行装置包括排肥器、外槽轮、排肥轴。排肥器有多个并阵列在肥料箱的下方，多个排肥器联动，统一进行施肥量变量调节；开度调节装置包括减速机构、丝杠螺母机构、拨片机构、步进电机及其控制系统；工作时，步进电机结合减速机构带动丝杠转动，使丝杠上的拨片沿丝杠做轴向运动，通过拨片拨动排肥轴做轴向运动，进而改变外槽轮的开度来调整排肥量。本发明中加入了行星轮减速机构，增加了扭矩，减轻了步进电机的负荷，能实现步进电动机转动精准控制排肥轴的轴向运动，提高变量施肥装置的动态精度。
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公开(公告)号：CN106570770B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201610998312.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 果园水肥一体化追肥量精准估算方法，包括果树产量预估模块和追肥量计算模块，所述的果树产量预估模块通过图像采集、图像处理和数据分析，利用面积聚类估测果树花芽数量，结合往年疏花经验和商品果划分单果重标准，预估果树产量；所述的追肥量计算模块根据果树产量与施肥量之间的经验关系，得出果树需肥量，结合土壤含肥量、肥料利用率、肥料养分含量，根据公式：实际追肥量＝(需肥量‑土壤含肥量)/肥料利用率×肥料养分含量，计算果树实际追肥量。本发明通过果树产量预估、往年经验运用、土壤含肥量检测以及果树实际追肥量计算结合，做到适时、适量追肥，以便充分发挥肥效，满足苹果安全、丰产、优质的需要。
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公开(公告)号：CN105379480B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510944704.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式水稻直播机，包括底盘、折腰转向装置、行走装置、播种装置和耕深调节装置；底盘由前底盘和后底盘组成，前底盘和后底盘之间通过转向连接座连接以实现折腰转向。圆弧导轨机构由设在后底盘上的圆弧导槽和安装在前底盘上的加紧装置构成；加紧装置由上加紧片、下加紧片、紧固轴和滚珠组成；行走装置主要由两个驱动电机、四个车轮、轴承座和主轴等部分构成；播种装置由种箱、排种盒、行星减速步进电机、排种导管、开沟器、地轮和开沟器升降机构构成；本发明设有仿形装置，能更好的控制播深。
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公开(公告)号：CN107912116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711366341.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
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