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公开(公告)号：CN116025667A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211601790.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16F15/134 , F16F15/139 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种电机柔性输出装置，包括底座、中间腔体、碟形弹簧以及上盖。底座内设有中心凸台，中心凸台上设有中心轴；位于中心凸台的周侧设有弹簧腔，弹簧腔内设有缓冲弹簧组。中间腔体穿过中心轴后与缓冲弹簧组相配合，以实现底座与中间腔体之间的柔性传动。中间腔体内还设有阻尼腔，碟形弹簧穿过中心轴后嵌设在阻尼腔内；上盖穿过中心轴后并通过自锁螺母锁紧固定，以将碟形弹簧固定在阻尼腔内。底座上设有与电机传动轴连接的电机螺栓孔，中间腔体的端面上设有与车辆传动轴连接的传动螺栓孔，以实现电机的柔性输出。本发明为纯机械结构更加可靠，同时在保证电机动力性的前提下，整个柔性缓冲过程扭力变化更加线性，更加细腻。
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公开(公告)号：CN111976670B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010898289.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆能量回收装置，包括依次连接的制动踏板、能量回收传感器和机械制动结构，能量回收传感器包括壳体、弹性感应件和锁止结构，壳体与锁止结构连接，弹性感应件收容于壳体内，制动踏板的一端插入壳体并与弹性感应件抵接；锁止结构用于相对壳体移动，以与制动踏板分离以使制动踏板在所壳体内移动或与制动踏板抵接限制制动踏板在壳体内的移动，弹性感应件用于与制动踏板抵接，并检测制动踏板的抵压力。本发明还公开了一种车辆能量回收方法和计算机可读存储介质。本发明通过上述车辆能量回收装置和方法，使得车辆能量损耗降低，能量回收比例提升。
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公开(公告)号：CN116470812A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310538504.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法，通过对比完全弱磁区电机输出的电动电压利用率和和发电电压利用率来进行初始位置校准。具体地，车辆行驶时获取实测转速及当前电机控制器的直流采样电压，并读取预存的基准电压及基准转速进行转速折算，当折算转速大于基准转速时，获取加减速时的电机相电压，并结合基准电压求取减减速工况下的两个电压利用率，根据两个电压利用率的比对关系，判断电机初始位置是否准确，并对不准确的电机初始位置进行调整。本发明无需增加任何硬件成本，且不限定行驶工况，能够自适应地对电机初始位置进行在线修正，并识别电机旋变松动风险，降低车辆因电机初始位置变动引发的控制问题和行车安全隐患。
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公开(公告)号：CN115972919A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211539269.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法，通过获取刹车开度与刹车扭矩的标定二维表，并锁存设定条件下的刹车开度；判定设定条件下是否使能驻坡控制标志；当检测到使能驻坡控制标志时，输出驻坡时转速闭环控制的给定转速；采用转速闭环控制实现电机驻坡控制；接收到复位驻坡控制标志时，自动退出驻坡控制，切换为转矩控制。本技术方案能够快速增加驻坡输出扭矩能有效缩短驻坡距离，平顺的切换退出驻坡控制，无泄力感，无退出驻坡时的整车后遛感。提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离。
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公开(公告)号：CN111594567B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010460021.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , B60L15/00
Abstract: 本发明公开一种集成式电驱动桥控制器减震装置，包括包括安装座、安装滑块、减震弹簧结构以及至少两个阻尼结构，安装座内形成安装腔，安装腔的侧壁贯设有避让开口，安装滑块具有相对设置的安装端以及连接端，连接端沿上下向活动安装于安装腔内，安装端自避让开口伸出至安装腔外，减震弹簧结构包括沿上下向分设于连接端与安装腔内壁之间的两个减震弹簧，两个至少阻尼结构沿安装滑块的周向间隔设置，每一阻尼结构包括沿上下向相互滑动配合的阻尼槽以及阻尼块，阻尼槽以及阻尼块中，其中之一设于连接端，另一设于安装座的内壁，减少了电驱动桥控制器的震动，保护了电驱动桥控制器内的元器件，具有较好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675117A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394123.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车辆缓速控制方法，包括：判断是否满足缓速控制模式激活条件，若满足则激活缓速控制模式；在缓速控制模式下，通过设在车辆控制面板上的车速调节按钮调节设定车速；根据当前车速与设定车速的大小，电机控制系统控制电机进入转速控制模式，或退出转速控制模式进入转矩控制模式，以使车辆以不高于设定车速的车速行驶，在转速控制模式下电机输出制动扭矩；在转矩控制模式下电机停止输出制动扭矩；判断是否满足缓速控制模式退出条件，若满足则退出缓速控制模式。本发明的电动汽车车辆缓速控制方法，可在电动汽车电量充足状态下长时间长距离下坡时，通过电机控制系统控制电机，实现缓速功能，保证车辆在某恒定车速下稳定行驶。
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公开(公告)号：CN111594567A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010460021.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , B60L15/00
Abstract: 本发明公开一种集成式电驱动桥控制器减震装置，包括包括安装座、安装滑块、减震弹簧结构以及至少两个阻尼结构，安装座内形成安装腔，安装腔的侧壁贯设有避让开口，安装滑块具有相对设置的安装端以及连接端，连接端沿上下向活动安装于安装腔内，安装端自避让开口伸出至安装腔外，减震弹簧结构包括沿上下向分设于连接端与安装腔内壁之间的两个减震弹簧，两个至少阻尼结构沿安装滑块的周向间隔设置，每一阻尼结构包括沿上下向相互滑动配合的阻尼槽以及阻尼块，阻尼槽以及阻尼块中，其中之一设于连接端，另一设于安装座的内壁，减少了电驱动桥控制器的震动，保护了电驱动桥控制器内的元器件，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN115782609A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211394136.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现不同驻坡时长的电动汽车坡道驻停的系统及方法，该系统包括：驻坡时长数据库获取模块，用于获取堵转扭矩和堵转允许时长的二维表；驻坡控制模块包括溜坡判断单元、转速闭环控制单元和驻坡退出判断单元，溜坡判断单元用于判断是否进入驻坡控制；转速闭环控制单元用于将电机切换为转速零速控制，输出当前驻坡扭矩大小；驻坡时长计数器模块用于根据当前驻坡扭矩大小在二维关系表中查找，得到允许驻坡时长，在驻停时长达到允许驻坡时长时置位驻停时间到标志；驻坡退出判断单元，用于根据驻停时间到标志判断是否退出驻坡控制。本发明根据驻坡转矩实现不同驻坡时长的电动汽车驻坡，有效保护电机不过温的同时最大限度保证驻坡时长。
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公开(公告)号：CN115648971A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211431427.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，该系统包括：溜坡判断模块用于在有刹车信号时，根据刹车开度变化趋势判断司机意图，以根据司机意图和实时溜坡状态判断是否进入驻坡使能模式，并判断是否退出驻坡控制模式；转速闭环限幅方向判断模块用于根据电机转速方向、油门和刹车信号，判断转速闭环限幅方向；驻坡控制模块用于根据转速闭环限幅方向进行电机零速控制。本发明提供的快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，在有刹车信号情况下判断司机意图且有后溜，提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离；根据溜坡转速方向对转速闭环输出判定单向限幅，避免驻坡控制输出转矩与机械刹车转矩方向不一致出现抖动。
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公开(公告)号：CN116022003A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310155785.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车快速驻坡控制方法，本发明的主要设计构思在于，采用软件改进方式，自适应调整给定的预设扭矩的加载速率和大小，从而实现快速驻坡。具体地，根据驻坡使能条件，触发驻坡控制模式，然后，切换电机状态为闭环控制并输出当前驻坡扭矩值；再结合当前溜坡状态及电机转速，计算预给定的预设扭矩的当前方向及数值，将电机闭环控制得到的当前驻坡扭矩值基于预设扭矩的当前计算结果叠加，获得用于驻坡的目标扭矩。本发明在不增加任何硬件成本且不依赖整车质量的前提下，能够自适应计算预设扭矩的大小并快速输出电机扭矩，从而提高响应速度，减小车辆的实际溜坡距离，进而降低车辆因溜坡带来的完全隐患，大大提高了安全性。
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