顶盖前端弧度检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106441034A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611054044.8

    申请日:2016-11-25

    CPC classification number: G01B5/213

    Abstract: 本发明公开了一种顶盖前端弧度检测装置,其中,包括:弧状的框架;主定位机构,设置在框架的一端,包括主定位销、第一定位块和用于压紧顶盖的第一压紧机构;副定位机构,设置在框架的另一端,包括副定位销、第二定位块和用于压紧顶盖的第二压紧机构;检测块,固定设置在框架上,用于与通止规配合对顶盖进行弧度检测。本发明提供的顶盖前端弧度检测装置通过设置主定位机构和副定位机构对车身的顶盖进行定位,通过压紧机构对顶盖进行压紧,调整第一定位块和第二定位块的定位面,使其与前风窗处贴合进行辅助定位,再用通止规检测顶盖前端与检测块之间的间隙,从而能够精准地检测出顶盖的前端弧度是否符合设计要求,其结构简单,便于现场的使用。

    可旋转式焊接辅助装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106312433A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201611048889.6

    申请日:2016-11-24

    CPC classification number: B23K37/047 B23K37/0443

    Abstract: 本发明公开了一种可旋转式焊接辅助装置,包括控制台(1)、焊接辅助模块(2)和支撑座(3),所述控制台(1)和所述焊接辅助模块(2)均固定安装在所述支撑座(3)的顶部,还包括旋转底座机构(4),旋转底座机构(4)包括安装板(5)、轴套定安装在所述安装板(5)的顶部,所述固定轴(7)的底部固定安装在所述下底座(8)的顶面中心位置,所述轴套(6)的顶部固定安装在所述安装板(5)的底面中心位置,所述轴套(6)套接在所述固定轴(7)上,二者转动连接。本发明在保证高强度和高稳定性的情况下,能够进行旋转,使工作人员可在原地进行焊接操作,有效提高焊接效率。(6)、固定轴(7)和下底座(8),所述支撑座(3)固

    一种汽车发舱盖板的补焊夹具

    公开(公告)号:CN107081559B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710508124.4

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种汽车发舱盖板的补焊夹具,包括翻转机构及辅助机构;辅助机构固定于翻转机构上。翻转机构包括第一旋转杆、第二旋转杆、固定板、第三旋转杆、基座、转接板、气缸底座及气缸;辅助机构包括定位凸台、活动块、缸体、活塞杆、第一固定键和第二固定键。本技术方案通过翻转机构取消了补焊工位,并且实现了自动角度翻转及定角度翻转,减少了搬运及投资费用。

    一种汽车发舱盖板的补焊夹具

    公开(公告)号:CN107081559A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710508124.4

    申请日:2017-06-28

    CPC classification number: B23K37/0443

    Abstract: 本发明涉及一种汽车发舱盖板的补焊夹具,包括翻转机构及辅助机构;辅助机构固定于翻转机构上。翻转机构包括第一旋转杆、第二旋转杆、固定板、第三旋转杆、基座、转接板、气缸底座及气缸;辅助机构包括定位凸台、活动块、缸体、活塞杆、第一固定键和第二固定键。本技术方案通过翻转机构取消了补焊工位,并且实现了自动角度翻转及定角度翻转,减少了搬运及投资费用。

    一种被焊接零件上件装置

    公开(公告)号:CN106378561A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611121482.1

    申请日:2016-12-08

    Inventor: 赵瑞 林卫明 王宾

    CPC classification number: B23K37/00

    Abstract: 本发明涉及一种被焊接零件上件装置,包括定位机构、第一气缸、夹臂、旋转块、支撑块、第二气缸及底座;定位机构与第一气缸连接,第一气缸设置于夹臂上;夹臂与旋转固定连接,旋转臂与支撑块转动连接,支撑块固定于底座上;第二气缸与夹臂转动连接。本发明通过第一气缸、第二气缸动定位机构运动,将被焊接零件的夹紧运动分解来实现复杂零个的焊接上件。

    一种机器人抓具总拼的对中台工装

    公开(公告)号:CN108544435B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201810355065.6

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人抓具总拼的对中台工装,包括转台机构、支撑部件和框架,所述支撑部件设于所述转台机构上,所述框架设于所述支撑部件上,所述框架上设有板件对中机构、板件定位机构和抓具定位机构;本发明的机器人抓具总拼的对中台工装,通过抓具定位机构可以在车型切换时实现对抓具的放置,另外通过板件对中机构和板件定位机构可以实现对板件的自动对中以及可靠放置,与现有技术相比,可以节约抓具放置台所占用的空间,通过对板件自动对中后再定位,降低板件变形和磨损的概率。

    一种机器人抓具总拼的对中台工装

    公开(公告)号:CN108544435A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810355065.6

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人抓具总拼的对中台工装,包括转台机构、支撑部件和框架,所述支撑部件设于所述转台机构上,所述框架设于所述支撑部件上,所述框架上设有板件对中机构、板件定位机构和抓具定位机构;本发明的机器人抓具总拼的对中台工装,通过抓具定位机构可以在车型切换时实现对抓具的放置,另外通过板件对中机构和板件定位机构可以实现对板件的自动对中以及可靠放置,与现有技术相比,可以节约抓具放置台所占用的空间,通过对板件自动对中后再定位,降低板件变形和磨损的概率。

    一种柔性定位机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105479091B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201610045145.2

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种柔性定位机构,包括可伸缩支撑机构、可旋转滑移夹紧机构及连接固定板;所述可伸缩支撑机构及所述可旋转滑移夹紧机构均固定于所述连接固定板上。本发明通过可伸缩支撑机构及可旋转滑移夹紧机构相配合的结构设计,使得定位机构的空间位置可移动调节,能够通过零件的工艺过孔实现对零件的定位,增加操作过程中的空间选择性,并且通过卡槽位置的变换实现多车型的柔性定位。

    一种焊接辅助装置及车架焊接工装

    公开(公告)号:CN106271264B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610873712.3

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 一种焊接辅助装置及车架焊接工装,固定在基板上,其中,包括:举升单元和电磁夹紧单元,举升单元包括支架、动力单元和转接板,支架固定在转接板的上,转接板与动力单元固定连接,动力单元固定在基板上;电磁夹紧单元包括磁性单元、支撑座,磁性单元固定在支撑座上,支撑座固定在基板上;车架焊接工装包括焊接辅助装置和车身夹具,工作时,焊接辅助装置将工件运送至车身夹具上,通过车身夹具完成固定;焊接完成后,解除磁性单元的磁性吸附力,驱动工件上升。通过该装置放件、定位更加准确、便捷,不依赖人工放件的熟练度,可大幅度提高工作效率,同时配合电磁夹紧单元提高固定工件的可靠性,提高焊接质量。

    一种焊接装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106425244B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201611121505.9

    申请日:2016-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种焊接装置,包括夹紧定位机构、运动机构、底座、夹紧模块及侧夹模块;夹紧定位机构与底座固定连接,运动机构与夹紧定位机构转动连接;夹紧模块固定于运动机构上,侧夹模块固定于夹紧定位机构上。本技术方案通过夹紧定位机构、运动机构、夹紧模块及侧夹模块结构对被焊零件进行定位的同时保留焊接空间。

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