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公开(公告)号：CN119819612A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510244086.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了中药材清洗装置，涉及中药材处理技术领域，其技术方案要点是包括装置主体、设置在装置主体外侧壁的驱控电箱以及设置在装置主体上侧的入料口，装置主体的内部转动设置有多组毛刷辊，还转动设置有滤尘网板，其中靠近滤尘网板与装置主体侧壁铰接的一侧设置有多组传动辊，传动辊传动方向的后侧还设置有用于导料的导料台，装置主体与导料台坡底衔接的侧壁上开设有出料口；传动辊的上侧设置有多组冲洗喷头；滤尘网板远离铰接端的一侧通过曲柄连杆连接至驱控电箱内的电机，使滤尘网板以铰接点为中心往复转动。本发明通过将药材的清洗加工结构集成在较小的设备空间内，并联系其传递关系，从而能够实现少量药材的自动化清洗，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN118120579A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410486115.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，涉及农业机械领域。该移栽装置包括夹苗机构和清扫机构；上述夹苗机构包括主体承载架，上述主体承载架设置有夹持配合的第一夹持件和第二夹持件，上述第一夹持件和上述第二夹持件的内侧均为凹形，上述第一夹持件的外侧和上述第二夹持件的外侧均开设有多个增压孔；上述清扫机构包括水泵，上述水泵设置有两根输水管，两根输水管分别连通第一夹持件上的任一增压孔和第二夹持件上的任一增压孔。本发明通过高压水流顶落第一夹持件和第二夹持件外侧的土壤，不仅快速清除掉第一夹持件和第二夹持件外侧吸附的土壤，还实现了苗木移栽后的灌溉。
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公开(公告)号：CN116830835A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310622444.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种上下调节式压土装置及其操作方法，涉及压土技术领域，包括底板，底板的顶面两侧固设有两对固定耳座，每对固定耳座之间插设有固定轴，底板的顶面两侧上方设有一对联动轴；每根联动轴的两端部设有一对振动摆臂，每对振动摆臂的底端部延伸至对应一侧的一对固定耳座之间，且每对振动摆臂的底端部与对应一侧的固定轴的两侧活动铰接；每对振动摆臂的底边上半段固设有一对L型支架，底板的两侧下方设有一对压土板，每对L型支架均通过限位机构与对应一侧的压土板连接。本发明可实现带动压土板进行上下震动，有效的提高其压实效率和工作效率，通过伺服电机调节压土板的振动幅度，有效的提高其适应范围和使用效率。
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公开(公告)号：CN115226494B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211073356.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN119949150A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510232933.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法，涉及农林采摘领域。包括采摘机构、深度相机、压力传感器、计算模块和控制板；采摘机构包括六爪架、伸缩杆和多组拍打组件，六爪架连接于伸缩杆的一端；多组拍打组件分别一一连接于至少部分爪杆；深度相机用于实时检测目标区域并将实时检测数据发送至计算模块；压力传感器用于检测拍打组件是否接触目标果实并将压力感应数据发送至计算模块；计算模块用于结合实时检测数据和压力感应数据生成控制信号；控制板用于接收控制信号，并依据控制信号控制对应拍打组件的拍打参数。本申请结合深度学习视觉技术与多头采摘机构，能够提高采摘效率，减少能耗并降低对油茶树的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119111814A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411552976.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种艾草脱叶机，属于艾草脱叶技术领域，包括：机架，其上设置有转接板，转接板与机架的侧边之间设置以后多个连接架，连接架上开设有落杆口；螺旋杆，设有多个且位于各个连接架的落杆口内；抓手，设置于螺旋杆的一端，螺旋杆的另一端通过轴承转动连接有轴承座；驱动机构，设于机架上；脱叶孔；本方案脱叶过程简单快速，避免了人工摘叶的情况，节省了大量的劳动力和时间，同时也区别于现有设备复杂的脱叶方式，只需通过抓手带动艾杆移动即可完成脱叶过程，且无需另外的动力件去夹取艾杆，结构更加的简单有效，节省了脱叶成本，且可同时对多个艾草进行脱叶，脱叶的效率有极大提高。
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公开(公告)号：CN115606401A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211398676.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、收集机构和传动机构，机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架，动力装置主要是液压马达，收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱，传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成，通过动力机构提供动力源，将动力传递到齿轮，通过齿轮啮合作用，将动力传给转轴，转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架，从而控制伞布对树体包络，实现了对油茶果的收集作业任务，降低了捡拾收集劳动强度，提高了收集效率。
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公开(公告)号：CN115226494A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073356.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN119214001A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411560487.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式菊花秸秆粉碎机，涉及秸秆粉碎机技术领域，其技术方案要点是包括车体、粉碎箱以及驱动电机，粉碎箱的内部转动设置有刀具，驱动电机通过传动皮带驱动刀具转动，刀具包括刀轴、沿刀轴的环周向以及轴向等距均布设置的多组刀叶以及转动设置在刀轴上的多组防缠辊，防缠辊等距分布在刀叶沿刀轴环周向布置的间隔处；刀具的侧端设置有传动组件，使得刀轴在转动时驱动防缠辊同步反向自转。本发明通过在刀具的上端设置刀叶以及防缠辊，并配合传动组件实现刀轴转动时防缠辊反向转动的效果，使得刀具在切割秸秆时，弯曲缠绕刀轴的秸秆会被防缠辊拨动弹开，从而避免了秸秆缠绕刀具影响切割的问题，提高了粉碎稳定性。
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公开(公告)号：CN222053928U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420645191.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种齿梳可调式菊花采摘装置，包括：采摘组件，用于采摘菊花；伸缩组件，与采摘组件端部连接，用于控制采摘组件前后移动；摆动组件，与采摘组件侧面连接，用于控制采摘组件上下摆动；其中，所述伸缩组件与摆动组件交替运动，控制采摘组件做竖向椭圆运动采摘菊花；本实用新型中，通过交替运动的伸缩组件与摆动组件带动采摘组件做竖向椭圆运动，采摘组件自下而上将菊花从杆径上摘落，保证采摘动作的统一连贯，不仅提高了采摘的质量，也提高了采摘的效率。
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