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公开(公告)号：CN111906810A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010851971.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN111844111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010825818.2
申请日：2020-08-17
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；平口抓装置通过其内部的气缸B通过伸缩杆伸缩，从而带动内卡式气动手爪伸缩抓取工件，同时吸盘装置内部的气孔与气管的配合使用，使得橡胶吸盘嘴被抽成真空状态，实现橡胶吸盘嘴对工件进行吸取，结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，更适合工业机器人教学实训。
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公开(公告)号：CN213070339U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021764872.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人教学型码垛模块包括底座、码垛工作台、码垛工件A和码垛工件B，底座上设置有码垛工作台，底座底面设置有定位销，底座底面开设有固定螺栓孔，底座的左右两端分别设置有把手，码垛工作台上均匀开设有工件定位孔A，码垛工件A的长度为码垛工件B长度的2倍，码垛工件A与码垛工件B宽度一致，码垛工件A上表面开设有工件定位孔B，码垛工件A下表面设置有与工件定位孔B对应的定位圆柱A，码垛工件B上表面开设有工件定位孔C，码垛工件B下表面设置有与工件定位孔C对应的定位圆柱B，单独模块化设计码垛实训模块，更适合初学者，可利用码垛工件A和码垛工件B进行交错、旋转码垛模拟实训，实训应用范围广。
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公开(公告)号：CN212372216U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021766776.1
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212312065U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021711555.4
申请日：2020-08-17
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；平口抓装置通过其内部的气缸B通过伸缩杆伸缩，从而带动内卡式气动手爪伸缩抓取工件，同时吸盘装置内部的气孔与气管的配合使用，使得橡胶吸盘嘴被抽成真空状态，实现橡胶吸盘嘴对工件进行吸取，结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，更适合工业机器人教学实训。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110977967A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199561.8
申请日：2019-11-29
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 针对强化学习中Q-learning算法在复杂环境下难以进行路径规划的问题，将深度卷积神经网络的特征提取能力与强化学习的决策能力相结合，提出了一种基于深度强化学习的改进算法。该方法用值函数近似法代替Q-learning中的动作值函数，设计了包含4层结构的深度卷积神经网络，以网络的输出代替传统的Q值表，解决了Q-learning在状态空间较大时产生的维数灾难问题。在栅格环境下进行仿真实验，结果表明该方法相较于Q-learning算法能够在复杂的环境下进行路径规划，并在新的测试集上取得了87%的识别率，具有较强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN210189765U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920965663.5
申请日：2019-06-26
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能移动机器人，包括三轮驱动行走单元、手爪执行单元、传感器单元和控制单元；三轮驱动行走单元安装于机器人本体底部，手爪执行单元安装在机器人本体侧部，传感器单元采集机器人周围环境信息，所述三轮驱动行走单元、手爪执行单元、传感器单元均连接控制单元。本实用新型实现了三轮驱动灵活且高效的运动控制，可实现任意角度的直线运动，结合了手爪执行单元、整体车身的独特的结构设计实现球、块等物体的快捷抓取，结合智能相机、传感器等布局方法实现机器人全方位移动，无死角抓取。结构合理，具有体积小、质量轻、灵活控制、便于拆装、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。
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