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公开(公告)号：CN119223309A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411341417.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法，涉及路径规划领域。本发明构建待规划区域的栅格地图，并在栅格地图上标记路径起点、目标点、自由栅格和障碍栅格；将根据栅格地图生成种群作为蜣螂算中的蜣螂初始种群；滚球蜣螂群组根据无障碍情况和有障碍情况进行位置更新后，根据适应度函数求出滚球蜣螂群组的第一最优解；繁殖蜣螂群组、觅食蜣螂群组和偷窃蜣螂群组分别进行位置更新后，通过适应度函数得到第二最优解，将第一最优解和第二最优解结合得到新的种群；重复执行上述步骤，直至达到最大迭代次数，最后剔除冗余节点和二阶贝塞尔曲线平滑处理，得到最优路径。
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公开(公告)号：CN119741584A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411733061.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/25
Abstract: 一种基于CDC‑YOLOv8的绝缘子缺陷检测模型的构建方法、计算机设备及存储介质，涉及绝缘子缺陷检测领域。所述构建方法为：S1、采用HetConv设计一个轻量化CSPHet模块替换YOLOv8主干网络的部分C2f模块；S2、在所述主干网络的输出层引入CAFM模块；S3、将DWR融合到YOLOv8颈部的C2f模块中，取代所述YOLOv8颈部C2f中的瓶颈组件，完成模型的构建。本发明的检测模型构建了一个跨阶段局部异构卷积替换主干的部分C2f模块，实现了模型轻量化与检测精度的双重提升；在主干网络的输出层引入卷积和注意力混合模块，抑制背景和噪声等因素的干扰，提高小目标的关注度；设计了一种基于扩张残差注意力模块的C2f‑DWR替换颈部的部分C2f模块，以增强模型的多尺度特征提取能力，降低小目标的漏检率。
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公开(公告)号：CN117237305A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311228570.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的轻量级输电线路小目标缺陷检测方法，属于计算机视觉领域，其特征在于：首先对YOLOv5的Input部分进行优化，提出高速自适应中值滤波算法(HSMF)，对从无人机系统下载的图像进行预处理，大幅降低了噪声对目标检测造成的影响。其次对Ghost原有backbone结构进行优化，添加了DFC注意力机制，平衡目标检测的精度和速度。原有CIOUL Loss损失函数优化为Poly Loss，通过针对不同数据集调整参数来解决小目标正负样本不平衡的问题，抑制背景正样本，提升检测的精度。最后,利用最终得到的模型,对待测绝缘子图像进行检测。本发明较好的平衡了算法的检测精度和检测速度,能解决绝缘子缺陷漏检、误检等问题,对运维人员的绝缘子设备检查有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN115221328A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210983364.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于公有云和混沌序列的程序文档版本管理的方法，具体为：1.程序文档分为全局程序文档和模块程序文档，它们存储在公有云中，合法用户在授权进入公有云后提供存储、转发、收发程序文件功能；2.通过AC串匹配算法自动进行程序文档的内容比对，记录程序文档内容变化，利用Logistic映射产生混沌序列生成程序文档的数字文件指纹；3.程序文档的版本按照技术性、标准化、接口性、兼容性、质量保证分为五级，通过拟合计算获得有效的评价值。本发明通过对程序文档的分类更加明确了软件工程中代码文件管理内容，公有云有利于程序文档的版本维护；本发明实现了程序文档版本的管理与评价，对改进软件系统提供了有益的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207281630U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721253394.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 应用单片机的温室花卉调控系统，属于监控领域，本实用新型为解决传统温室花卉调控系统存在缺陷的问题。本实用新型包括控制器、温度检测模块、土壤湿度检测模块、光照检测模块、CO2检测模块、按键输入模块、电源、LCD显示模块、报警模块、光照调控模块、土壤湿度调控模块和温度调控模块；温室控制系统需解决的3个重要问题是：何时灌溉，灌溉多少；光照是否充裕和温度是否满足植物需求。设计则需要通过研究植物正常生长的各种参数，根据是否需要水和光照而自动浇灌，很好地控制植物生长的温度及湿度。如果参数超过允许范围，远程报警模块将会报警以便提醒操作人员注意。
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公开(公告)号：CN205317910U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620025549.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本实用新型涉及一种电池性能监测电路装置。传统的电池性能监测系统分两种，继电器巡检和基于计算机的监测系统。一种电池性能监测电路装置，其采集电路包括主控CPU（8）、A/D转换电路（20）和电子开关（21）；其检测电路包括电流检测电路（12）、电流传感器（17）、电压检测电路（13）、差分放大电路（16）、温度检测电路（19）和温度传感器（18）；其控制电路包括主控CPU、电源电路（6）、数据存储电路（10）、数据分析电路（11）、报警电路（4）、报警器（5）、LED显示器（9）、输入键盘（7）、通讯接口电路（22）、RS485（2）和RS232（3）。本实用新型应用于电池性能监测电路装置。
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公开(公告)号：CN205211001U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521061360.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 应用电子密码的门禁系统，属于门禁领域，本实用新型为解决传统机械锁及磁卡门禁系统均各自存在缺陷的问题。本实用新型包括控制器、密码键盘单元、门铃输入单元、复位电路、LCD显示模块、门禁执行模块、报警模块和电源；密码键盘单元用于输入门锁密码，密码键盘单元的密码输出端与控制器的密码输入端相连；若输入密码正确，控制器通过门禁执行模块打开门锁；若输入密码错误，控制器通过报警模块进行现场报警；控制器的显示信号输出端与LCD显示模块的显示信号输入端相连；门铃输入单元的门铃按动指令输出端与控制器的门铃按动指令输入端相连；复位电路为控制器提供复位命令；电源为控制器提供工作电源。
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公开(公告)号：CN205186523U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521038176.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于四旋翼飞行器的会场服务装置，包括四旋翼架构，固定话筒装置，摄像装置，控制装置与遥控装置，固定话筒装置可以沿着水平面360度自由旋转，摄像装置可搭载手机，遥控装置与控制装置无线连接，遥控装置便于遥控飞行器实现升、降及按照预定轨迹飞行，控制装置中包含陀螺仪传感器从而实现飞行器的空间悬停，使其保持稳定，便于拿取和安放话筒和完成拍摄。采用了该结构的基于四旋翼飞行器的会场服务装置，四旋翼飞行器和话筒以及摄像机的组合，较好的突破了空间的限制，使得在大型的会议或者演讲中观众可以方便且快速的拿到话筒，节约时间，并且可以实时多角度的记录会场。
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公开(公告)号：CN208766544U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820551110.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 应用微信的远程智能宠物屋，属于监控领域，本实用新型为解决传统智能宠物屋存在缺陷的问题。本实用新型包括温湿度传感模块、Wifi通信模块和热释电红外模块、电机驱动模块、控制器及相关的控制管理软件；远程智能宠物屋需解决的2个重要问题是：要完善数据采集功能以了解宠物是否在屋及屋内环境；温湿度远程调控的实时性以及高效性；本设计则需要通过研究宠物生活状态的各种参数，很好地控制宠物屋内的温度及湿度。
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