公开(公告)号：CN117237305A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311228570.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于智龙 ,  李妍 ,  齐丽华 ,  雷燕侨

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的轻量级输电线路小目标缺陷检测方法，属于计算机视觉领域，其特征在于：首先对YOLOv5的Input部分进行优化，提出高速自适应中值滤波算法(HSMF)，对从无人机系统下载的图像进行预处理，大幅降低了噪声对目标检测造成的影响。其次对Ghost原有backbone结构进行优化，添加了DFC注意力机制，平衡目标检测的精度和速度。原有CIOUL Loss损失函数优化为Poly Loss，通过针对不同数据集调整参数来解决小目标正负样本不平衡的问题，抑制背景正样本，提升检测的精度。最后,利用最终得到的模型,对待测绝缘子图像进行检测。本发明较好的平衡了算法的检测精度和检测速度,能解决绝缘子缺陷漏检、误检等问题,对运维人员的绝缘子设备检查有重要的参考意义。