公开(公告)号：CN118762277A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410727558.3

申请日：2024-06-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于智龙 ,  张雪寒

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明涉及一种基于元学习的多尺度知识蒸馏工件识别方法，方法的关键步骤包括选择预训练的ResNet34网络作为老师模型，使用老师模型对训练集中的每个样本进行推断，生成软标签。随后，以EfficientNet V2网络作为学生模型进行训练，为了使学生更好学习到老师的特征，采用元学习策略，利用学生进度的反馈来提高老师在整个蒸馏过程中的知识转移能力。总体而言，这一方法可调用大模型的功能并将其部署到终端设备上，而且可显著提高工件识别的准确性与速度。

公开(公告)号：CN119223309A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411341417.4

申请日：2024-09-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李妍 ,  于智龙 ,  齐丽华 ,  高东浦 ,  张雪寒

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法，涉及路径规划领域。本发明构建待规划区域的栅格地图，并在栅格地图上标记路径起点、目标点、自由栅格和障碍栅格；将根据栅格地图生成种群作为蜣螂算中的蜣螂初始种群；滚球蜣螂群组根据无障碍情况和有障碍情况进行位置更新后，根据适应度函数求出滚球蜣螂群组的第一最优解；繁殖蜣螂群组、觅食蜣螂群组和偷窃蜣螂群组分别进行位置更新后，通过适应度函数得到第二最优解，将第一最优解和第二最优解结合得到新的种群；重复执行上述步骤，直至达到最大迭代次数，最后剔除冗余节点和二阶贝塞尔曲线平滑处理，得到最优路径。