公开(公告)号：CN116362286A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310343606.4

申请日：2023-03-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 管宇 ,  梁光威

IPC: G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种基于Cubic映射和纵横交叉的花授粉算法，提高了经典花授粉算法收敛速度与搜索精度。该方法包括：采用Cubic混沌映射进行种群初始化，使得种群在搜索空间分布更为均匀。其次，采用非线性递减惯性权重与差分变异优化局部搜索，使局部搜索更加平滑，提升迭代精度与寻优速度，改善局部寻优能力。最后，运用纵横交叉策略，将子代与父代比较适应度，较好的解保留下来作为新的最优个体。帮助算法在搜索过程中跳出局部最优。本发明与部分经典算法和改进算法进行对比，算法具有更好的寻优速度与精度，以及更好的跳出局部最优能力，对于高维多峰函数求解效果较好。

公开(公告)号：CN119669626A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411750901.2

申请日：2024-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 宋晓旭 ,  管宇

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G01C21/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及导航系统技术领域，具体公开了基于多属性决策的地磁图适配性方法，包括：S1、构建决策矩阵；S2、对所述决策矩阵进行规范化处理；S3、得到最优权重系数；S4、计算各候选匹配区的综合评价值；S5、利用地磁方向数据，计算候选匹配区的地磁方向熵；S6、结合所述综合评价值和所述地磁方向熵，进行多层次综合评价，筛选出最佳地磁匹配区及其最佳航向和进入位置；本发明通过科学构建多属性决策模型并结合地磁方向熵，显著提升了地磁图适配性的评估准确性与导航系统的综合性能，引入地磁标准差、地磁信息熵、地磁粗糙度和地磁相关系数等多个参数，全面刻画地磁图的特性，避免了传统方法中仅使用单一参数造成的信息丢失。

公开(公告)号：CN119494189A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411251315.3

申请日：2024-09-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 管宇 ,  宋晓旭

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q30/0202 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种磁场双层等效源实现延拓方法，涉及电磁场控制和调节技术领域，通过详细的形状和位置确定步骤，可以更准确地模拟实际应用场景中的磁场分布。这有助于确保设计的双层等效源在各种工作条件下都能表现出良好的性能，在计算磁性参数时，综合考虑了磁场源的复杂性和实际工作环境的影响，能够更准确地预测其磁场特性。这有助于避免在后续阶段出现因参数不准确而导致的设计调整和重新计算，在调整和优化阶段，能够根据数值计算或实验验证的结果进行精细化的调整。这种迭代优化过程可以显著改进双层等效源的设计性能，并最大化其效益，进行设计方案的技术效益分析和未来发展方向的预测，有助于评估设计在技术和商业上的可行性。

公开(公告)号：CN119106272A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411214563.0

申请日：2024-09-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 管宇 ,  栾治锌

IPC: G06F18/21 ,  G01R31/367 ,  G06F18/27

Abstract: 一种基于EEMD‑AR的锂离子动力电池故障特征提取方法，属于锂离子动力电池故障诊断技术领域。本发明目的是提供一种针对锂离子动力电池故障特征的提取方法。该方法包含以下步骤：步骤1，分别采集锂离子动力电池在不同工作状态下的电压信号，加入正态分布的白噪声后对电压信号进行EMD分解，得到IMF分量；步骤2，对归一化后的IMF分量进行AR建模；步骤3，求出第i个IMF分量的特征向量；步骤4，计算电压信号第i个IMF分量和特征向量之间的Mahalanobis距离；步骤5，选择合适的加权参数，计算出综合判别距离；步骤6，比较距离的大小，取最小的判别距离所对应的状态为锂离子动力电池电压信号的类型，计算识别准确率。该方法可以有效地提高故障特征提取的准确率。

公开(公告)号：CN205091445U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520911502.X

申请日：2015-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 管宇 ,  邓云 ,  王瑞琳 ,  管一凡 ,  樊琪

IPC: G01R31/36

Abstract: 一种电动汽车锂电池仿真系统。动力电池是电动车的核心，其性能直接影响电动车的性能。全世界有很多国家都在对电动车动力电池进行研究，随着电池性能不断地改进，对电动车电池测试技术的要求也越来越高。一种电动汽车锂电池仿真系统，其组成包括：I/O采样与控制接口（1），所述的I/O采样与控制接口分别与被测电池组（5）、被测电池组变频器（6）、被测电动组驱动机（7）、储能蓄能电池组电机（8）、储能蓄能电池组变频器（9）、储能蓄能系统（10）、控制计算机（2）、温湿度环境装置（3）和振动环境装置（4）连接，所述的控制计算机分别与键盘/显示器/打印机（11）连接。本实用新型应用于电动汽车的电池仿真系统。

公开(公告)号：CN204389657U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520107994.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 管宇 ,  邓立为

IPC: G01R31/36 ,  G01R27/14

Abstract: 基于内阻信息的蓄电池故障检测装置，属于电池领域，本实用新型为解决现有监测蓄电池故障的装置大多过于复杂、成本高、民用性差的问题。本实用新型包括LM317稳压芯片、NE555时基集成电路、运算放大器A1、KD-9561语音集成芯片、AD734除法器、电流表A、电压表V、电阻R1～R6、滑动变阻器RP、电解电容C1、电解电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、NPN三极管VT1、NPN三极管VT2、PNP三极管VT3和喇叭BL；当测量出的蓄电池组内阻大于给定值，进行语音播报提醒。

公开(公告)号：CN207558251U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721151117.5

申请日：2017-09-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李靖 ,  管宇 ,  谢文博

IPC: G09B19/06

Abstract: 一种科技英语单词练习装置，属于科技英语单词练习技术领域，包括固定底板、书写白板、固定支块、活动挡板、观察通孔、活动展板、锁紧装置，其特征在于：所述固定底板上顶端表面下方边缘中间处固定连接有书写白板，所述固定底板上顶端表面前方边缘中间处固定连接有固定支块，所述固定支块后顶端表面下方那个边缘中间处连接有活动挡板，所述固定支块后顶端表面中间处设有观察通孔，所述固定支块后顶端表面中间处插装有活动展板，所述固定支块后顶端表面上方边缘中间处连接有锁紧装置，教师人员在更换展板时可以防止学生人员看见正确答案，并且学生人员在书写完毕后可以随时快速的观看正确答案。

公开(公告)号：CN207281189U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720596412.5

申请日：2017-05-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 管宇 ,  王语然 ,  关慧媛

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型为社会提供一种基于嵌入式的电能参数检测装置，其技术要点在于：控制模块、电压隔离模块、电流隔离模块、放大模块、滤波模块、模数转换模块、存储模块、通信模块、显示模块、系统供电模块。本实用新型可用来检测电能参数，通过实时对电能的各项参数进行检测，在显示模块更直观的显示电压的波形以及谐波频谱图。与传统的电能参数检测方式相比，本实用新型数据存储能力强，能够及时地存储历史数据，满足后期对原始数据的分析要求。此外，由于本实用新型仅采用控制模块、电压、电流隔离模块、放大模块、滤波模块、模数转换模块等电路模块作为执行部件，降低成本，结构简单，便于使用和后期维护。

公开(公告)号：CN204575825U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520106189.2

申请日：2015-02-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 管宇

IPC: G01R31/36

Abstract: 本实用新型涉及一种电池性能监测装置。在国内，一般来说，电池性能监测系统在国内外有两大类型。一种是继电器巡检监测技术；另一种是基于计算机的分布式监测系统；前者在实现上比较复杂，且对硬件的依赖性很高，现在应用的相对比较少；而后者系统的传输速率高，可监测的电池多，可以实现真正的无人值守。一种电池性能监测装置，其组成包括：采集模块（1），采集模块与同样装置壳体（2）内的检测模块（3）、控制模块（4）分别电连接，检测模块与电流传感器（5）、放大器（6）、温度传感器（7）、显示器（8）分别电连接，控制模块分别与RS485接口（9）、报警模块（10）、键盘（11）电连接。本实用新型应用于电池性能监测装置。

公开(公告)号：CN205429831U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620272577.2

申请日：2016-04-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王海英 ,  刘朋 ,  管宇 ,  王语然 ,  赵宇

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种基于ARM的手持终端电源装置。传统的电源管理技术的电池性能不稳定、功耗高、效率和寿命低。一种基于ARM的手持终端电源装置，其组成为：壳体，壳体（1）内具有电池管理模块结构（2）、电压管理模块（10）和负载管理模块（15），电池管理模块包括外接电池（3）、充电电路（4）、装置连接开关（7）和充电监控电路（9），负载管理模块结构包括稳压器、休眠控制装置模块（12）、变换器、电荷泵（24），负载管理模块结构包括主控CPU（21）、GPRS无线模块（19）、LCD背光（18）、LCD触摸屏（17）、USB接口（16）和时钟电路（14）。本实用新型应用于基于ARM的手持终端电源装置。