-
公开(公告)号：CN115415852B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211250863.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统，包括多功能基座、刚度变化感知单元、柔性复位系统、流场循环单元、位移感知检测单元、半球结构和曲率识别单元。该柔性复位系统结合半球结构构成智能测量法矢单元，该压脚接触曲面件时，曲率识别单元前端四点贴合工件，半球结构发生相对转动，3组柔性复位系统发生位移，激光位移检测定位板计算偏转角度，将结果反馈到机器人系统并调整执行器法矢方向，达到修正执行器法矢方向的目的，提高了加工精度。流场循环单元接入涡流管等吹入冷风，吸屑管道接入真空发生器使整个刀具通孔呈负压状态，可高效收集产生的切屑。利用压脚前端的刚度变化感知单元，可以检测出制孔时刀具所受轴向力。
-
公开(公告)号：CN116499395A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310486447.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法，包括曲面法向自动检测单元、多自由度支撑复位单元、力传感检测单元、吸排屑单元、智能位移检测单元；该装置具有法矢追踪检测功能和压力检测功能，能够保证航空曲面大型薄壁件加工孔位的精度，提升加工稳定性和加工过程的自动化程度。本发明的优点在于：同时具有法矢检测、力和位移传感监测和吸排屑多种功能，具有较高的集成度；法矢检测装置具有双作用，适用于追踪不同的加工阶段。本发明一体化程度高、功能多样，能够满足制孔法矢检测的精度要求和加工稳定性、智能化的要求。
-
公开(公告)号：CN114603625A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210268107.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌有智控冷风集尘罩的铣削执行器压力脚，包括压脚支撑架、智能检测单元、压紧端盖和智控冷风集尘罩。压脚支撑架前表面装有智能检测单元，中间为智控冷风集尘罩，通过压紧端盖固定。智控冷风集尘罩内部含有吸屑腔和冷风腔两部分，外部连接有低速冷风管、中速冷风管、高速冷风管和L型吸屑管道。冷风腔内部设有螺旋组合流道，连通于涡流循环槽。吸屑腔内部设有扇形腔，与L型吸屑管道相连通。本发明将压力脚的吸屑功能、冷却功能和压力检测功能相结合，在制孔过程中实现了制冷、吸屑功能的自动化控制，解决了温度高导致的制孔质量差以及切屑难收集等问题，有效的提高了制孔精度和加工效率。
-
公开(公告)号：CN109015743A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811136352.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种十字滑槽扩张装置，由支撑板、卡块、带沟槽的锥齿轮、连接杆、不完全锥齿轮、电机、十字滑槽、锁紧螺母、齿轮轴、不完全圆柱齿轮、齿条、滑块等组成。十字滑槽扩张装置包括直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分通过不完全圆柱齿轮与齿条的啮合带动齿条直线运动，推动十字滑槽与卡块沿直线到达目标位置。转动驱动部分的不完全锥齿轮通过齿轮轴和轴承固定在壳体上，带沟槽的锥齿轮通过轴承安装在支撑板上，由锁紧螺母固定。通过齿轮轴带动不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合使其转动，利用其上的正弦加速形沟槽完成卡块与连接杆的扩张。
-
公开(公告)号：CN109015615A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811135758.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种自重构细胞机器人复合功能细胞设计，自重构细胞机器人复合功能细胞由支撑板、卡块组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、电机、十字导轨、连接杆、壳体端盖、不完全圆柱齿轮、壳体、齿轮轴和齿条组成。其特征在于分为直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分由电机驱动，将不完全圆柱齿轮的转动转化成与其啮合的齿条的直线运动，推动卡块组件向前移动至预定位置。此时转动驱动部分的不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合，带动卡块组件同步沿着槽沟在径向往复运动，来实现模块间的连接和断开。在支撑板上开有直线沟槽为卡块组件提供径向移动的轨道，并起到支撑锥齿轮的作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114603625B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210268107.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌有智控冷风集尘罩的铣削执行器压力脚，包括压脚支撑架、智能检测单元、压紧端盖和智控冷风集尘罩。压脚支撑架前表面装有智能检测单元，中间为智控冷风集尘罩，通过压紧端盖固定。智控冷风集尘罩内部含有吸屑腔和冷风腔两部分，外部连接有低速冷风管、中速冷风管、高速冷风管和L型吸屑管道。冷风腔内部设有螺旋组合流道，连通于涡流循环槽。吸屑腔内部设有扇形腔，与L型吸屑管道相连通。本发明将压力脚的吸屑功能、冷却功能和压力检测功能相结合，在制孔过程中实现了制冷、吸屑功能的自动化控制，解决了温度高导致的制孔质量差以及切屑难收集等问题，有效的提高了制孔精度和加工效率。
-
公开(公告)号：CN115493635A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211244666.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及自动化智能制孔系统精度增强领域，特别涉及一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法。本发明的目的是通过搭建实验平台，分解制孔系统加工步骤对试验补偿方法进行验证。所述实验平台分别建立对应的模型以及系统仿真工作站。调整方法通过求解孔位转换模型，以RANSAC算法和Grubbs统计法剔除离群值，对孔位理论数模进行修正；通过矢量法求解孔位表面空间姿态方向，以欧拉角矩阵分解实现姿态修正，最终在仿真平台中做定量和定性评估。本发明可以规避掉误差累积等原因产生的不必要误差，并保留了工件装夹等必要误差源，可以直接对离线程序进行更新，制孔误差的补偿精度经过验证满足要求，在自动化智能制孔系统精度增强领域有着重要意义。
-
公开(公告)号：CN115415852A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211250863.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统，包括多功能基座、刚度变化感知单元、柔性复位系统、流场循环单元、位移感知检测单元、半球结构和曲率识别单元。该柔性复位系统结合半球结构构成智能测量法矢单元，该压脚接触曲面件时，曲率识别单元前端四点贴合工件，半球结构发生相对转动，3组柔性复位系统发生位移，激光位移检测定位板计算偏转角度，将结果反馈到机器人系统并调整执行器法矢方向，达到修正执行器法矢方向的目的，提高了加工精度。流场循环单元接入涡流管等吹入冷风，吸屑管道接入真空发生器使整个刀具通孔呈负压状态，可高效收集产生的切屑。利用压脚前端的刚度变化感知单元，可以检测出制孔时刀具所受轴向力。
-
公开(公告)号：CN208729828U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821586848.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种十字滑槽扩张装置，由支撑板、卡块、带沟槽的锥齿轮、连接杆、不完全锥齿轮、电机、十字滑槽、锁紧螺母、齿轮轴、不完全圆柱齿轮、齿条、滑块等组成。十字滑槽扩张装置包括直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分通过不完全圆柱齿轮与齿条的啮合带动齿条直线运动，推动十字滑槽与卡块沿直线到达目标位置。转动驱动部分的不完全锥齿轮通过齿轮轴和轴承固定在壳体上，带沟槽的锥齿轮通过轴承安装在支撑板上，由锁紧螺母固定。通过齿轮轴带动不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合使其转动，利用其上的正弦加速形沟槽完成卡块与连接杆的扩张。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208729793U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821586534.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种自重构细胞机器人复合功能细胞设计，自重构细胞机器人复合功能细胞由支撑板、卡块组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、电机、十字导轨、连接杆、壳体端盖、不完全圆柱齿轮、壳体、齿轮轴和齿条组成。其特征在于分为直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分由电机驱动，将不完全圆柱齿轮的转动转化成与其啮合的齿条的直线运动，推动卡块组件向前移动至预定位置。此时转动驱动部分的不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合，带动卡块组件同步沿着槽沟在径向往复运动，来实现模块间的连接和断开。在支撑板上开有直线沟槽为卡块组件提供径向移动的轨道，并起到支撑锥齿轮的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.02 seconds)
