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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990387A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310835974.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及自动化智能制孔质量检测领域，特别涉及一种CFRP制孔缺陷声发射浮动检测装置及检测方法。本发明的目是在倾角铣末端执行器的制孔过程中，使用声发射等传感器采集信号，对孔壁粗糙度进行检测；本发明的声发射浮动检测装置包括自适应夹紧模块、浮动测压模块、驱动模块、声发射传感器，其在不更换部件的情况下适用于不同尺寸的声发射传感器，且使用测压浮动模块使声发射传感器能很好的贴合由于加工受力而变形的工件表面；同时通过改进FA‑BP神经网络，使萤火虫个体在寻找路径的过程中，让其搜索所有比其荧光值大的萤火虫，且使用自适应步长因子更新移动步长，同时将移动后适应度值最大的点作为移动位置，可以有效的提高孔壁粗糙度的检测精度。
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公开(公告)号：CN117505900A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311762825.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B25/02
Abstract: 本发明公开一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置及其工作方法，包括智能随动臂部分、主动断屑偏摆磁吸头部分、第一偏摆角度调节部分、第二偏摆角度调节部分。该系统装置结合流屑状态视觉捕捉相机实时分析预测切屑排出方向，利用第一偏摆角度调节部分和第二偏摆角度调节部分输出运动的协调配合，实现主动断屑偏摆磁吸头部分对切屑的智能追踪，通过控制一组引屑电磁铁的充磁顺序及磁通量，形成动态磁力场吸引切屑，进而双旋刃断屑飞刀旋转进行断屑工作。本发明适用范围广、集成化程度高，能够在自动化车削加工产线中满足断屑的高可靠性、高稳定性要求。
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公开(公告)号：CN115415852A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211250863.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统，包括多功能基座、刚度变化感知单元、柔性复位系统、流场循环单元、位移感知检测单元、半球结构和曲率识别单元。该柔性复位系统结合半球结构构成智能测量法矢单元，该压脚接触曲面件时，曲率识别单元前端四点贴合工件，半球结构发生相对转动，3组柔性复位系统发生位移，激光位移检测定位板计算偏转角度，将结果反馈到机器人系统并调整执行器法矢方向，达到修正执行器法矢方向的目的，提高了加工精度。流场循环单元接入涡流管等吹入冷风，吸屑管道接入真空发生器使整个刀具通孔呈负压状态，可高效收集产生的切屑。利用压脚前端的刚度变化感知单元，可以检测出制孔时刀具所受轴向力。
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公开(公告)号：CN115415852B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211250863.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统，包括多功能基座、刚度变化感知单元、柔性复位系统、流场循环单元、位移感知检测单元、半球结构和曲率识别单元。该柔性复位系统结合半球结构构成智能测量法矢单元，该压脚接触曲面件时，曲率识别单元前端四点贴合工件，半球结构发生相对转动，3组柔性复位系统发生位移，激光位移检测定位板计算偏转角度，将结果反馈到机器人系统并调整执行器法矢方向，达到修正执行器法矢方向的目的，提高了加工精度。流场循环单元接入涡流管等吹入冷风，吸屑管道接入真空发生器使整个刀具通孔呈负压状态，可高效收集产生的切屑。利用压脚前端的刚度变化感知单元，可以检测出制孔时刀具所受轴向力。
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公开(公告)号：CN116499395A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310486447.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法，包括曲面法向自动检测单元、多自由度支撑复位单元、力传感检测单元、吸排屑单元、智能位移检测单元；该装置具有法矢追踪检测功能和压力检测功能，能够保证航空曲面大型薄壁件加工孔位的精度，提升加工稳定性和加工过程的自动化程度。本发明的优点在于：同时具有法矢检测、力和位移传感监测和吸排屑多种功能，具有较高的集成度；法矢检测装置具有双作用，适用于追踪不同的加工阶段。本发明一体化程度高、功能多样，能够满足制孔法矢检测的精度要求和加工稳定性、智能化的要求。
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