公开(公告)号：CN116990387A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310835974.0

申请日：2023-07-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈涛 ,  郭波 ,  张家宁 ,  朱志恒

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/14 ,  G01N29/22 ,  G01N29/44 ,  G01B17/08

Abstract: 本发明涉及自动化智能制孔质量检测领域，特别涉及一种CFRP制孔缺陷声发射浮动检测装置及检测方法。本发明的目是在倾角铣末端执行器的制孔过程中，使用声发射等传感器采集信号，对孔壁粗糙度进行检测；本发明的声发射浮动检测装置包括自适应夹紧模块、浮动测压模块、驱动模块、声发射传感器，其在不更换部件的情况下适用于不同尺寸的声发射传感器，且使用测压浮动模块使声发射传感器能很好的贴合由于加工受力而变形的工件表面；同时通过改进FA‑BP神经网络，使萤火虫个体在寻找路径的过程中，让其搜索所有比其荧光值大的萤火虫，且使用自适应步长因子更新移动步长，同时将移动后适应度值最大的点作为移动位置，可以有效的提高孔壁粗糙度的检测精度。

公开(公告)号：CN115493635A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211244666.2

申请日：2022-10-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈涛 ,  王宇轩 ,  刘旺旺 ,  王占香 ,  郭波

IPC: G01D18/00 ,  G01B11/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及自动化智能制孔系统精度增强领域，特别涉及一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法。本发明的目的是通过搭建实验平台，分解制孔系统加工步骤对试验补偿方法进行验证。所述实验平台分别建立对应的模型以及系统仿真工作站。调整方法通过求解孔位转换模型，以RANSAC算法和Grubbs统计法剔除离群值，对孔位理论数模进行修正；通过矢量法求解孔位表面空间姿态方向，以欧拉角矩阵分解实现姿态修正，最终在仿真平台中做定量和定性评估。本发明可以规避掉误差累积等原因产生的不必要误差，并保留了工件装夹等必要误差源，可以直接对离线程序进行更新，制孔误差的补偿精度经过验证满足要求，在自动化智能制孔系统精度增强领域有着重要意义。