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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208163638U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820716633.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208826633U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821586747.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于齿轮齿条传动的空间细胞机器人，由滑块，十字导轨，导轨支杆，支撑板，导轨组件，带沟槽的锥齿轮，不完全锥齿轮，伺服电机，齿条，壳体端盖，传动轴，不完全圆柱齿轮等组成。伺服电机带动不完全圆柱齿轮和不完全锥齿轮同步转动，同时带动齿条移动，进而推动与齿条相连的十字导轨与导轨组件向前移动，完成直线驱动工作；当不完全锥齿轮的有齿部分与沟槽锥齿轮相互啮合时，四组导轨组件沿壳体端盖的沟槽径向移动，完成转动驱动工作；当两个相连接的空间细胞机器人断开时，伺服电机反转，不完全圆柱齿轮和与齿条共同作用，四组导轨组件开始缩回，回到初始位置，完成空间细胞机器人的分离断开工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208196838U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820716670.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208729828U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821586848.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种十字滑槽扩张装置，由支撑板、卡块、带沟槽的锥齿轮、连接杆、不完全锥齿轮、电机、十字滑槽、锁紧螺母、齿轮轴、不完全圆柱齿轮、齿条、滑块等组成。十字滑槽扩张装置包括直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分通过不完全圆柱齿轮与齿条的啮合带动齿条直线运动，推动十字滑槽与卡块沿直线到达目标位置。转动驱动部分的不完全锥齿轮通过齿轮轴和轴承固定在壳体上，带沟槽的锥齿轮通过轴承安装在支撑板上，由锁紧螺母固定。通过齿轮轴带动不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合使其转动，利用其上的正弦加速形沟槽完成卡块与连接杆的扩张。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208729793U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821586534.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种自重构细胞机器人复合功能细胞设计，自重构细胞机器人复合功能细胞由支撑板、卡块组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、电机、十字导轨、连接杆、壳体端盖、不完全圆柱齿轮、壳体、齿轮轴和齿条组成。其特征在于分为直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分由电机驱动，将不完全圆柱齿轮的转动转化成与其啮合的齿条的直线运动，推动卡块组件向前移动至预定位置。此时转动驱动部分的不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合，带动卡块组件同步沿着槽沟在径向往复运动，来实现模块间的连接和断开。在支撑板上开有直线沟槽为卡块组件提供径向移动的轨道，并起到支撑锥齿轮的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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