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公开(公告)号：CN115307869A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889581.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构，包括连接机构。纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构与拖曳水池上的拖车及连接机构相连；所述连接机构包括主连接杆、卡榫、铰支座、配重及梯形斜撑；用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构的吊臂上方与纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构连接，下方与主连接杆通过铰支座铰接；主连接杆的长臂端深入实验模型内部，支撑实验模型，短臂端连接配重；主连接杆与卡榫刚性固定，与梯形斜撑一斜边自由接触，梯形斜撑另一斜边焊接在吊臂下方。本发明提高拖曳水池试验中对模型航态调整准确性；便利和有效的完成对试验模型的调平；增加了试验模型在拖曳过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114577437A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136089.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量船模周围气液两相流气泡参数的测量装置，包括水平导轨支架、坐标位移机构、竖直滑轨、密闭激光系统、导向杆、船模、多节伸缩杆、多自由度旋转台、滚子轴承、高速相机、计算机系统；水平导轨支架连接坐标位移机构；竖直滑轨与中间的坐标位移机构连接，下端再连接密闭激光系统；多节伸缩杆与两侧的坐标位移机构连接，下端再与多自由度旋转台连接；高速相机通过滚子轴承与多自由度旋转台连接；水平导轨支架下部还与导向杆连接，导向杆下端安装船模。本发明可随意调节两个相机的位置，从而测量不同位置的气泡参数；调整激光强度和相机角度，避免测量时因光线不足以外界杂光的干扰使拍摄的气泡原始图像失真，产生误差。
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公开(公告)号：CN114475961A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210136104.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种直线电机驱动船模强迫横摇装置，包括主体外壳、主体底板、定子、滑轨、动子盒、动子、载重滑块、主体盖板、砝码；主体外壳为长方体，最上面做凹槽，底层布置主体底板；两个工字形的滑轨沿主体底板的两侧长边固定；定子纵向固定在两个滑轨中间的主体底板上；载重滑块通过滑轨链接卡扣连接在滑轨上方；主体盖板与主体外壳通过组装螺栓连接，并通过载重滑块的过隙；动子盒固定在载重滑块下面，动子固定在动子盒下面，动子与定子之间有空隙；动子盒为动子供电，之间的空隙产生磁场，载重滑块通过磁力作用在滑轨上往复运动；砝码固定在砝码盒内再固定在载重滑块上。本发明滑块运动更准确；速度快；操纵力矩更大；可靠性好。
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公开(公告)号：CN114577437B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210136089.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量船模周围气液两相流气泡参数的测量装置，包括水平导轨支架、坐标位移机构、竖直滑轨、密闭激光系统、导向杆、船模、多节伸缩杆、多自由度旋转台、滚子轴承、高速相机、计算机系统；水平导轨支架连接坐标位移机构；竖直滑轨与中间的坐标位移机构连接，下端再连接密闭激光系统；多节伸缩杆与两侧的坐标位移机构连接，下端再与多自由度旋转台连接；高速相机通过滚子轴承与多自由度旋转台连接；水平导轨支架下部还与导向杆连接，导向杆下端安装船模。本发明可随意调节两个相机的位置，从而测量不同位置的气泡参数；调整激光强度和相机角度，避免测量时因光线不足以外界杂光的干扰使拍摄的气泡原始图像失真，产生误差。
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公开(公告)号：CN115307869B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210889581.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构，包括连接机构。纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构与拖曳水池上的拖车及连接机构相连；所述连接机构包括主连接杆、卡榫、铰支座、配重及梯形斜撑；用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构的吊臂上方与纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构连接，下方与主连接杆通过铰支座铰接；主连接杆的长臂端深入实验模型内部，支撑实验模型，短臂端连接配重；主连接杆与卡榫刚性固定，与梯形斜撑一斜边自由接触，梯形斜撑另一斜边焊接在吊臂下方。本发明提高拖曳水池试验中对模型航态调整准确性；便利和有效的完成对试验模型的调平；增加了试验模型在拖曳过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114384270B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111626952.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于宏观PIV实验技术领域，具体涉及一种消除PIV实验中壁面反光的方法。本发明通过对入射激光波长的过滤，使只能激发示踪粒子的激光波长照射到被测流场，将周围的环境等杂光过滤掉；然后通过对相机接收光源进行过滤，仅能让示踪粒子发射的荧光通过，被测试模型壁面反射回来的其他波长的光就不会进入高速相机，然后利用自研的基于卷积神经网络模型图像处理算法对拍摄的粒子图片进行后处理，有效的消除粒子图片中的壁面反光，从而得到高对比度的纯粒子图像。本发明能够用于PIV系统中消除由模型壁面引起的强反光并保护高速相机的感光元件，具有适用范围广、易调节、结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN115783260A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211669952.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C37/00 , B64C37/02 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C35/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B60F5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
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公开(公告)号：CN114248881B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111626962.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验流场测量技术领域，具体涉及一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构。本发明整体易拆卸组装，并设有存放架，方便使用及存放。由于一般的水下航行器实验装置整体易与水面接触，造成设备腐蚀，缩短设备使用寿命，本发明整体易触水部件均采用耐腐蚀材料，入水部分线缆等做防水航插接口，大大减慢了设备腐蚀的速度。本发明中设备配备上位机可编程软件，可实现预定运动函数编辑，具有更强的实验适配性。本发明具备闭环控制，通过数据的反馈实现精准的运动性质的控制，可实现水下航行器纵横两自由度运动。
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公开(公告)号：CN116086848A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310012977.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水下爆炸可视化实验辅助测量装置，包括观察缸体、定位底缸及滑轮组；所述观察缸体位于定位底缸中部，包括顶板、支撑板及悬空板，顶板由两个竖直平行设置的支撑板的顶端支撑，并用UV胶粘接，悬空板竖直通过UV胶粘贴在支撑板和顶板的两侧；所述定位底缸包括定位长板和定位短板，定位底缸的缸面处两端设有定位长板，缸底处设有定位短板；所述滑轮组包括前轮、后轮、底轮及三孔板，前轮、后轮和底轮通过轴承与支杆固定在三孔板上，三孔板通过UV胶粘接在定位底缸两侧。本发明用于结合高压电火花气泡制取装置，实现对气泡制取位置的固定，提高了试验的可重复性并减小了试验装置带来的误差。
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公开(公告)号：CN115313729A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889209.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K5/10 , H02K5/124 , H02G15/013
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器控制机构的电机防水装置，包括伺服电机、电机转轴、防水轴承、传动齿轮、电机外壳、防水线缆、防水外壳、防水盖、控制箱；所述电机外壳内部的底部安装伺服电机；所述电机转轴下端与伺服电机连接，上端与传动齿轮连接；所述防水轴承与电机转轴靠近传动齿轮的一端连接，防止水从电机转轴进入伺服电机内部；所述电机外壳位于防水外壳内部，并固定在顶部；所述防水盖与防水外壳连接，并在防水盖与防水外壳之间设置密封橡胶；所述控制箱通过防水线缆与伺服电机连接。本发明有效的防止在进行试验时水从电机转轴、线孔以及外壳渗透进入伺服电机内，具有易拆卸、结构简单、密封性好。
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