公开(公告)号：CN116086848A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310012977.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  高铭辰 ,  韩阳 ,  李若欣 ,  蔡琳 ,  梁泽军 ,  郭洋 ,  钱洪奎 ,  叔渤洋

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种水下爆炸可视化实验辅助测量装置，包括观察缸体、定位底缸及滑轮组；所述观察缸体位于定位底缸中部，包括顶板、支撑板及悬空板，顶板由两个竖直平行设置的支撑板的顶端支撑，并用UV胶粘接，悬空板竖直通过UV胶粘贴在支撑板和顶板的两侧；所述定位底缸包括定位长板和定位短板，定位底缸的缸面处两端设有定位长板，缸底处设有定位短板；所述滑轮组包括前轮、后轮、底轮及三孔板，前轮、后轮和底轮通过轴承与支杆固定在三孔板上，三孔板通过UV胶粘接在定位底缸两侧。本发明用于结合高压电火花气泡制取装置，实现对气泡制取位置的固定，提高了试验的可重复性并减小了试验装置带来的误差。

公开(公告)号：CN117021068A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310768792.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  孙路程 ,  汤晓云 ,  梁泽军 ,  蔡琳 ,  金磊

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于人工智能方法应用与仿生技术交叉领域，涉及一种基于人工智能的仿生机器人控制逻辑获取方法。从仿生机器人的控制逻辑角度出发，优点在于考虑到现有仿生机器人仅仅模仿了生物运动的姿势，难以实现生物那样节能、高效率和低噪声的运动，不符合如今的任务需求，因此设计一种基于人工智能的仿生机器人控制逻辑获取方法，从真实的生物运动过程中，借助人工智能手段获取仿生机器人的控制逻辑，提升仿生机器人整体性能的目的。通过此方法获取控制逻辑的仿生机器人，能够更加节能高效和低噪声的移动，更加符合当下的各种任务需求，提升实用价值。

公开(公告)号：CN218777673U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223262358.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁泽军 ,  郭春雨 ,  韩阳 ,  徐鹏 ,  余云野

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，属于机器人领域，一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，包括仿生鱼鱼身，仿生鱼鱼身的上下两端均设置有摆动器，摆动器的输出端固定连接有安装座，安装座的内部开设有安装槽，安装座的内部且位于安装槽的两侧均开设有限位孔，安装槽的内部安装有鱼鳍组件，鱼鳍组件包括鱼鳍底座，鱼鳍底座的内部开设有方形槽，方形槽的内部滑动连接有推拉杆，它可以实现对仿鱼类水下机器人的鱼身和鱼鳍进行拆卸，且操作简单快捷，从而可方便工作人员对鱼鳍的背面以及鱼鳍和鱼身的连接处进行彻底清理，以保证后续工作的正常使用，提高工作人员使用的便捷性。