公开(公告)号：CN117021068A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310768792.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  孙路程 ,  汤晓云 ,  梁泽军 ,  蔡琳 ,  金磊

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于人工智能方法应用与仿生技术交叉领域，涉及一种基于人工智能的仿生机器人控制逻辑获取方法。从仿生机器人的控制逻辑角度出发，优点在于考虑到现有仿生机器人仅仅模仿了生物运动的姿势，难以实现生物那样节能、高效率和低噪声的运动，不符合如今的任务需求，因此设计一种基于人工智能的仿生机器人控制逻辑获取方法，从真实的生物运动过程中，借助人工智能手段获取仿生机器人的控制逻辑，提升仿生机器人整体性能的目的。通过此方法获取控制逻辑的仿生机器人，能够更加节能高效和低噪声的移动，更加符合当下的各种任务需求，提升实用价值。

公开(公告)号：CN116910900A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310768818.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  孙路程 ,  汤晓云 ,  蔡琳 ,  金磊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的潜器附体智能适应方法。本发明确定航行状态与最优附体状态的关系、整理神经网络训练数据集、构建潜器附体智能控制装置并在实验水池验证以及最终实际应用。从潜器的实际应用角度出发，优点在于考虑到固定的潜器附体难以满足，全航速下水动力及声学隐蔽性能最佳，不符合现代海洋战争的战略需求，因此设计一种控制潜器附体的系统，通过流速传感器来提供环境水流信息，再借助人工智能的手段达到实时反馈控制的目的。安装本系统的潜器能够大幅提升潜器在全航速下的水动力性能和声学隐蔽性能，更加符合现代战争的需求，提升战略价值。

公开(公告)号：CN116798723A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310779938.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  蔡琳 ,  汤晓云 ,  金磊 ,  孙路程 ,  高铭辰 ,  郑鑫 ,  时光宇 ,  于法军 ,  郭春雨

IPC: H01F1/44 ,  G10K11/162 ,  H01F27/28

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，包括三维梯度磁场系统，所述三维梯度磁场系统包括三组梯度磁场线圈和电流源，三组梯度磁场线圈的平面位置分别与笛卡尔三维坐标系的X，Y，Z轴方向垂直；三组梯度磁场线圈以两两相对的组合形式进行安装，三组梯度磁场线圈圆心两两连线形成的三条线段相交于同一点，该点为所在球体的球心，且三组梯度磁场线圈的磁场工作区中心重合；三组梯度磁场线圈各由一台电流源供电。本发明采用上述结构的一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，克服了磁流变弹性体膜隔声本征频率主动调控的问题，可以利用梯度磁场对磁流变弹性体膜的声学特性有明显地主动调控作用。

公开(公告)号：CN116086848A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310012977.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  高铭辰 ,  韩阳 ,  李若欣 ,  蔡琳 ,  梁泽军 ,  郭洋 ,  钱洪奎 ,  叔渤洋

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种水下爆炸可视化实验辅助测量装置，包括观察缸体、定位底缸及滑轮组；所述观察缸体位于定位底缸中部，包括顶板、支撑板及悬空板，顶板由两个竖直平行设置的支撑板的顶端支撑，并用UV胶粘接，悬空板竖直通过UV胶粘贴在支撑板和顶板的两侧；所述定位底缸包括定位长板和定位短板，定位底缸的缸面处两端设有定位长板，缸底处设有定位短板；所述滑轮组包括前轮、后轮、底轮及三孔板，前轮、后轮和底轮通过轴承与支杆固定在三孔板上，三孔板通过UV胶粘接在定位底缸两侧。本发明用于结合高压电火花气泡制取装置，实现对气泡制取位置的固定，提高了试验的可重复性并减小了试验装置带来的误差。