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公开(公告)号：CN119921629A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510123251.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/40 , H02P25/02 , H02P25/06 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能柔性环形线电机两个线圈开路故障容错控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、两个线圈出现开路故障时，对剩余与动子耦合非故障线圈电流进行重构；步骤4、当动子运行脱离故障线圈时，即故障线圈与动子不存在耦合关系时，将线圈电流指令更新为步骤2中的电流指令。本发明基于线圈电流独立控制的多动子环形电机驱动策略，当定子线圈发生开路故障时，通过重构开路故障后健康线圈的电流，实现容错控制后推力恒定，从而实现线圈开路故障后动子平稳运行。
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公开(公告)号：CN119341371A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411530323.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种提高DAB变换器无差拍预测控制鲁棒性的方法，属于变换器技术领域。方法如下：测量双有源桥DC‑DC变换器的电气参数；设计超螺旋扰动观测器；将超螺旋扰动观测器离散化；利用超螺旋扰动观测器的输出信息，即：k+1时刻的输出电压的预测值#imgabs0#和k+1时刻的系统集总扰动的预测值#imgabs1#计算k时刻的控制信号u*：计算和约束移相角。本发明提出了基于扰动观测器进行扰动观测和补偿的拓扑结构，采用超螺旋原理的扰动观测器可以实现对扰动的精准观测和补偿，相比于传统的扰动观测算法，提高了扰动补偿性能，并减小了抖振。
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公开(公告)号：CN119341356A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411530316.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种ISOP‑DC‑SST的精确功率分配控制方法，属于电力电子技术领域。方法如下：单模块控制信号获取；平衡系数设计；精确功率分配控制器设计，获得最终控制信号；根据不同的控制需求采用对应的调制策略，将最终控制信号调制为内移相角和外移相角，从而控制DAB变换器开关管的开通和关断，实现输出电压和功率的控制。本发明基于自适应原理，通过引入基于Sigmoid函数的平衡系数作为调节项，以产生非线性负反馈，动态调节单个模块的输出功率，使单个模块的输入电压稳定到平衡点。与现有技术相比，本发明的精确功率分配控制器可以有效地平衡输入电压，同时具有更高的鲁棒性和更少的计算量。
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公开(公告)号：CN118944509A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024029.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机模式平滑切换控制策略，涉及电机控制技术领域。起动模式采用I_F开环起动，由零速起动到稳定转速，无位置观测器利用静止坐标系下的电压和电流观测转子位置，引入状态重置算法分别为速度环回路以及dq轴电流闭合回路提供给定电流值idq[0]和dq轴电流闭合回路中PI控制器的积分项Idq[0]作为状态重置变量，状态重置变量由切换前后模式的转速和角度以及旋转坐标系下的dq轴电压和电流计算，速度环回路的输出电流被重置为idq[0]，同时Idq[0]被重置。能够有效抑制永磁同步电机由起动模式切换到无位置观测器模式的转矩波动，满足对永磁同步电机无位置观测器的高可靠性控制需求。
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公开(公告)号：CN118797988A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779097.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮发电系统电子样机构建方法，属于电机领域。步骤一：制作涡轮输出功率和涡轮损耗数据表，及发电机在不同转速和直流侧电流下的损耗和直流侧电压数据表；步骤二：给定涡轮发电系统工况；步骤三：取速度中值作为预给定转速a；步骤四：取直流侧电流中值作为预给定直流侧电流b；步骤五：以a和b作为基值，插值得到直流侧电压c，计算得到发电机直流侧电流d；步骤六：计算d‑b并取绝对值，判断差值是否小于δ1；步骤七：将电机损耗和涡轮损耗求和得到涡轮发电系统总损耗e，计算得到发电机的总输出功率f，通过插值得到涡轮输出功率g；步骤八：计算g‑e‑f并取绝对值，判断差值是否小于δ2；步骤九：输出最终结果。本发明用于涡轮发电系统电子样机构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118017892A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135758.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机无静差单环模型预测位置伺服控制方法，属于电机领域。针对表贴式永磁同步电机i*d＝0控制策略，设计了无静差单环模型预测位置伺服控制器；永磁同步电机的运行过程用离散化状态方程来描述，伺服控制器根据离散化状态方程进行设计；构建卡尔曼滤波器，进行扰动观测和偿；进行稳态状态变量xss和控制uqss计算；对永磁同步电机的状态在整个预测时域Np内进行预测；构建电机无静差单环模型预测位置伺服控制算法的代价函数；对MPC控制器进行约束处理，将电机的状态限制在安全值以内；建立待求解的带约束的二次规划问题；求解上述凸优化问题，得到最优的控制序列Uq，求得控制器所需的控制电压。本发明能够提高永磁同步电机位置伺服控制响应速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115842495A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211091511.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应电流轨迹规划的PMSM伺服系统时间最优控制方法，所述方法为：一：计算理论上时间最优的位置伺服条件；二：计算电机最大加速度amax；三、计算三种电流轨迹规划情况的分界点；四：当输入一个新的位置指令后，进行在线轨迹规划；五：将规划的电流轨迹作为q轴电流控制器的参考输入，在t1到t2的前半段进行加速度辨识，得到电机在加速阶段的实际加速度六：根据与电流轨迹的形状，对t2到t7进行自适应修正；七：将修正后的t'2到t'7继续施加到伺服控制器作为电流环给定，当电机到达给定位置，将控制率切换为传统三闭环PI控制方式，将电机稳定在给定位置。本发明能够提高伺服系统的快速性，实现时间最优的位置跟随。
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公开(公告)号：CN110601629B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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公开(公告)号：CN119757880A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510102900.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑定转子开沟效应和轴向流动的电机介质损耗测试方法。S1.制造实验电机和测试模型；S2.测试实验电机的空载损耗并得到空载输入功率；S3.测试实验电机在带测试模型负载时的电机输入功率，并求得机械损耗；S4.在无轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S5.测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S6.分析开沟效应对介质摩擦损耗的影响；S7.将在存在轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S8.在存在轴向流动的工况下，测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S9.分析轴向流动对于电机介质摩擦损耗的影响。本发明可以直接测得沟部区域引起的介质摩擦损耗变化，提高了电机设计的准确度。
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公开(公告)号：CN119628480A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510085923.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。
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