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公开(公告)号：CN117173210A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210591462.X
申请日：2022-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法。步骤1：基于地面移动目标建立变结构多模型滤波框架；步骤2：基于步骤1的变结构多模型滤波框架内的模型集进行自适应策略；步骤3：将步骤1的变结构多模型滤波框架与与步骤2的模型集自适应策略相结合，得到变结构多模型目标跟踪方法；步骤4：利用步骤3的变结构多模型目标跟踪方法实现强机动目标跟踪。本发明用以解决强机动目标跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN114818540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210469218.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。
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公开(公告)号：CN115390560A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210992794.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及目标轨迹领域，具体涉及一种基于混合网格多模型的地面目标轨迹跟踪方法。步骤1：将地面目标的模型集M分成粗模型子集和细模型子集；步骤2：根据步骤1的分类对粗模型子集进行处理后得到概率更新的粗模型子集并对其进行估计融合；步骤3：步骤1分类的细模型子集根据在线数据和先验知识自适应调整；步骤4：对步骤2的粗模型子集和步骤3的细模型子集分别进行概率更新；步骤5：对步骤4概率更新的粗模型子集和细模型子集再次进行全局估计融合。本发明用以解决现有的技术方案无法对地面目标轨迹进行准确的状态估计。
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公开(公告)号：CN115214840A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210850668.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法，包括：建立高速入水航行体模型；该模型由空化器、锥段和柱段构成；根据高速入水航行体入水过程中的空泡形态和袋深约束，以及航行体与水接触产生的摩擦阻力和压差阻力，选取空化器的头型，对建立的高速入水航行体进行调整；根据预设条件对调整后的高速入水航行体进行仿真；计算并对比调整后的高速入水航行体与传统半球头型航行体入水过程中所受的阻力情况，验证空化器的减载能力；当减载能力满足预设条件时，选取的空化器的头型即为最终确定的适用于航行体高速入水减载的空化器头型。该方法可对高速入水航行体的空化器头型进行设计，有效减小了航行体高速入水过程中所受的总阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526648A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210253689.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速入水的尾罩分离机构，包括第一分离尾罩和第二分离尾罩，其中第一分离尾罩包括第一罩体、第一限位环、第一环向支撑件和第一连接吊耳；第一罩体呈半圆柱形；第一限位环位于第一罩体前端且与其连接为一体；第一限位环与航行体尾部的限位卡槽过渡配合，且第一限位环与限位卡槽通过第一爆炸螺栓连接；第一环向支撑件安装在第一罩体内部；第一连接吊耳固定在第一罩体尾端；第二分离尾罩与第一分离尾罩结构相同，第二分离尾罩与第一分离尾罩相互配合安装在航行体尾部，可在航行体入水过程受到尾拍力的冲击下有效保护航行体的尾舵和螺旋桨等关键部件。
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公开(公告)号：CN114330715A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111616839.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能弹药协同进化任务分配方法，包括对多平台拦截作战的弹药分配方案进行遗传算法的染色体基因编码；根据弹药分配方案中的拦截目标威胁程度以及不同弹药发射平台对拦截目标的拦截概率计算染色体个体函数适应度；得到不同弹药发射平台对拦截目标有效拦截的概率排序序列，按照有效拦截的概率值的优先级顺序对染色体个体执行遗传算法选择操作；对选择的染色体个体执行交叉和/变异操作，获得下一代遗传种群并重复执行上述步骤，直至满足终止条件，获得最终弹药分配方案。本发明采用基于贪婪原则的改进遗传算法任务分配方法，进行智能弹药协同进化任务分配的有效性更高，寻求最佳方案更有目的性，收敛速度快且遗传代数小。
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公开(公告)号：CN101806917A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010123941.6
申请日：2010-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于随机振动的密封电子元器件多余物的检测装置及方法，涉及密封电子元器件多余物的检测装置及方法。它解决了密封电子元器件多余物检测装置和方法由于采用定频的正弦振动导致不能发挥检测设备的最佳检测能力的问题。其装置：它的波形发生模块接受智能控制模块的随机波形数据形成指定频带的随机波形驱动振动台。其方法：智能控制模块实时采集振动台的加速度信号，进行功率谱估计并与参考谱比较和频谱均衡，均衡后的功率谱经过相位随机化后进行逆傅里叶变换，经时域随机化后送入波形发生电路输出并加载至振动台，重复执行实现闭环控制。本发明适用于密封电子元器件多余物的检测过程中。
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公开(公告)号：CN100554026C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710144864.0
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铁路电力机车自动过分相方法，它涉及的是铁路电力机车过分相的技术领域。它是为了解决现有机车人工手动过分相区时存在机车大幅降速、过分相过程没有技术设备保障、容易出现操作事故、咽喉区段运行时间过长的问题。它的存储器(1)、GPS模块(2)、机车数据过滤模块(3)、人机交互模块(4)、PLC电路(6)的数据端都分别连接微处理器(5)的数据端上。它的方法步骤为：系统通电初始化；接收机车数据信息及GPS模块(2)的数据，置标志位L，判断机车距过分相点的距离，根据机车速度执行过分相操作，并语音提示。本发明通过车载LKJ2000型监控设备和GPS进行机车定位，提高了电力机车自动过分相系统的可靠性。它还具有过分相区时机车降速小、推广应用方便的优点。
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公开(公告)号：CN101286062A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064534.5
申请日：2008-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , F24C7/08 , G08B5/36
Abstract: 电磁灶限时自动通断电保护装置，它是一种基于单片机和可编成逻辑控制器PLC的电磁灶限时自动通断电保护装置，以解决在铁路餐车上使用的电磁灶存在的不能够自动断电的问题。互感器将启动工作信号发送给PLC可编程逻辑控制器，并将互感器输出信号转换为采样信号发送给主控芯片；PLC可编程逻辑控制器启动内部定时器定时电磁灶的工作时间和断电时间；接触器控制电磁灶供电电路的通断；红外线人体感应电路将无人信号通过整流电路发送给PLC可编程逻辑控制器；主控芯片采样电磁灶的瞬时功率值，并累计电磁灶的电能消耗；发送数字量语音报警信号给语音报警电路；将按键信息写入逻辑控制器中；选择功能参数中的在液晶上显示；将模拟量语音报警信号发送给报警器。
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