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公开(公告)号：CN104200974B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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公开(公告)号：CN103219850B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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公开(公告)号：CN104200968A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN103236772A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310169823.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有等电阻双绕组及冗余霍尔结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；其中有六块定子铁心上的定子齿的极面上开有槽，这六块定子铁心为分散均匀布置，槽的中心处在双层绕组的轴心线上，每个槽中都镶嵌有一个霍尔元件。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双层绕组和多个霍尔元件的冗余结构。
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公开(公告)号：CN103148123A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093119.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/22 , F16D121/22
Abstract: 内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构；制动器铁心的面向制动器衔铁的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组和外绕组，内绕组设置在外绕组的内圆侧；在制动器铁心的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧，压力弹簧沿轴向伸缩，制动器铁心的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧的一端固定在制动器铁心的一个边沿，压力弹簧的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200970B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410474862.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层，粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组分两层设置。本发明的旋转变压器体积小，用于旋转编码器无法正常工作的场合，更有利于在狭窄环境下应用。
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公开(公告)号：CN104200974A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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公开(公告)号：CN103219850A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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公开(公告)号：CN104200970A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474862.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层，粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组分两层设置。本发明的旋转变压器体积小，用于旋转编码器无法正常工作的场合，更有利于在狭窄环境下应用。
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公开(公告)号：CN103148124A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093121.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 双绕组混合励磁制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有电磁式制动器存在制动转矩低；剩磁现象响应速度低；可靠性低的问题。本发明所述双绕组混合励磁制动器包括制动器衔铁、外铁心、永磁体、内铁心、内绕组、外绕组、固定件和多根支撑弹簧，外铁心和内铁心为截面为L形的同轴部件，外铁心的L形的底部沿径向向内，内铁心的L形的底部沿径向向外，沿轴向的外铁心的底部和内铁心之间设置有永磁体，外铁心和内铁心围成向上开口的环形区域，该环形区域内设置有内绕组和外绕组，制动器衔铁是与外铁心同轴设置的圆环结构，制动器衔铁的圆环端面是面向环形区域的开口设置，制动器衔铁通过多根支撑弹簧固定在固定件上，固定件固定在电机轴承上。
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