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公开(公告)号：CN111567170B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010547742.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B73/04
Abstract: 本发明公开了一种单液压油缸驱动的双侧顺序折叠装置，包括：农机具机架，其两端具有第一连接部和第二连接部；第一工作部件，其具有第三连接部和第四连接部；第三连接部与第一连接部铰接；第二工作部件，其具有第五连接部和第六连接部；第五连接部与第二连接部铰接；液压油缸，其两端分别与第四连接部及第六连接部铰接；农机具机架的一端具有第一展开限位件和第一折叠限位件，另一端具有第二展开限位件和第二折叠限位件；液压油缸收缩时，工作部件展开，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一展开限位件和第二展开限位件上；液压油缸伸长时，工作部件折叠，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一折叠限位件和第二折叠限位件上。
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公开(公告)号：CN110715801B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911200110.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架的一端与试验平台的一端固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；两个负载油缸，其对称设置在农机具框架的两侧，负载油缸的一端与农机具框架的另一端连接；两个负载油缸位置调整机构，其与两个负载油缸一一对应设置；负载油缸位置调整机构的一端连接在加载台架上，另一端与负载油缸的另一端连接；其中，负载油缸位置调整机构能够带动负载油缸移动，使负载油缸的一端靠近或远离加载台架。同时，本发明还公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验方法。
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公开(公告)号：CN117284386A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251629.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种收获机的履带式底盘行走系统，具体涉及农产品加工领域，包括传输式履带，传输式履带的内壁滑动连接有轮齿，轮齿的内部固定连接有转轮，转轮的内部固定连接有定位套环，定位套环远离转轮的一端固定连接有电机组件，电机组件固定安装在弹簧式承托架的内部，弹簧式承托架的一端铰接有双向卡杆，第一齿轮与齿条推杆啮合而带动齿条推杆向外移动，齿条推杆通过挤压橡胶卡合环向外移动，橡胶卡合环对限位卡块进行挤压，限位卡块通过改变辅助滑槽内部的气压，致使橡胶式收束架向外凸出，进而改变传输式履带的形状状态，使其成登山越野轮带状，从而贴合陡峭位置对于作物的收集，减少使用机械成本，提高了收集作物效率。
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公开(公告)号：CN117280946A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311300219.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种秸秆饲料叠加压缩设备，包括：机架；压缩腔体，其固定设置在机架上，并且沿机架的纵向设置；压缩腔体的前端具有第一开口，压缩腔体的顶部具有进料口；料仓，其固定设置在压缩腔体上方，料仓的下端开口形成卸料口；并且卸料口与压缩腔体的进料口选择性的连通；压缩机构，其设置在机架上方；压缩推板，其设置在压缩腔体中；其中，压缩推板能够在压缩机构的推动下沿压缩腔体的纵向往复移动；推捆机构，其设置在压缩腔体的一侧，并且靠近压缩腔体的后端；推捆机构沿压缩腔体的横向设置，并且推捆机构与压缩腔体铰接，使推捆机构能够翻转到压缩腔体的后端；其中，推捆机构能够将压缩成型的秸秆压缩体沿压缩腔体的横向推出。
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公开(公告)号：CN110715801A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911200110.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架的一端与试验平台的一端固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；两个负载油缸，其对称设置在农机具框架的两侧，负载油缸的一端与农机具框架的另一端连接；两个负载油缸位置调整机构，其与两个负载油缸一一对应设置；负载油缸位置调整机构的一端连接在加载台架上，另一端与负载油缸的另一端连接；其中，负载油缸位置调整机构能够带动负载油缸移动，使负载油缸的一端靠近或远离加载台架。同时，本发明还公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117178739A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251651.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D69/02 , B60K1/02 , B60L50/60 , B62D55/065 , B60L15/32 , B60L15/40 , H02J7/00 , H02P5/46 , H02P1/16 , H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机，具体涉及农业机械领域，包括动力底盘机构，动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构，平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构，动力底盘机构包括车架主体，车架主体的一侧转动安装有丝杠，车架主体的顶部固定安装有导轨，平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架，连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移，以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化，适应于不同坡度的收获作业，整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。
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公开(公告)号：CN116267205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310372975.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置，具体涉及玉米收获领域，包括用于推进玉米杆的两个推进部件，推进部件的一端安装有同步齿轮部件，推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件，脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件，粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部，两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件；推进部件包括推进辊，推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条，推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性，一方面达到降低玉米卡死的问题，另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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公开(公告)号：CN116039289A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211389550.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B60B35/00 , B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/16 , B60K17/02 , B60K17/16 , B60T1/06 , B62D11/02 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法，由桥壳、驱动机构、差速差逆机构、半轴I、制动器I、半轴II和制动器II组成，驱动机构由轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、离合器I和离合器II组成；差速差逆机构由太阳轮、行星架、行星齿轮、半轴齿轮I、半轴齿轮II、制动器、离合器和齿轮VI组成。控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器、离合器I、离合器II、制动器、制动器I、制动器II的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作。本发明结构简单紧凑，传动效率高，控制简单，可靠地实现差速转向和差逆转向，避免了土壤表层的破坏，极大地提高了丘陵山地作业适应性。
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公开(公告)号：CN120036131A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510315491.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 四平市隆发机械制造有限公司 , 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种大方捆秸秆捡拾打捆机，包括：机架；捡拾机构，其采用锤爪式捡拾机构，安装在机架下方；捡拾机构；切碎机构，其安装在机架下方，切碎机构的进料口朝向捡拾机构设置；风机输送机构，其入口端与切碎机构的出料口连通；转动筛，其设置在机架上方，转动筛的进料口与风机输送机构的出口端连通；转动筛包括螺旋输送轴、筒状筛网和驱动装置；螺旋输送轴同轴设置在筒状筛网内，驱动装置驱动螺旋输送轴转动；压缩机构，其设置在机架上，沿机架的纵向设置；压缩机构的顶部具有进料口；料仓，其固定设置在压缩机构上方，料仓的进料口与转动筛的出料口连通；料仓的卸料口与压缩机构的进料口连通；打结器，其进口端与压缩机构的出料口连通。
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公开(公告)号：CN116176693B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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