一种基于ABAQUS的根土复合体有限元模型的建模方法

    公开(公告)号:CN113204910B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110636108.X

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于ABAQUS的根土复合体有限元模型建模方法,属于边坡防护研究技术领域,利用拔出盒进行拔出试验获得根系拔出的力学曲线,通过Cohesive Surface和Coulomb Friction相结合的方式模拟根土相互作用,由拔出试验获得根土作用属性,并通过模拟拔出试验过程对模型进行初步验证,之后通过对比直剪试验与仿真的Mohr‑Coulomb参数来确定模型的准确性,结果表明此方法构建的有限元模型能够准确描述根土复合体的力学性质和加筋原理。本发明能够提高根土复合体有限元模型的准确性,经直剪试验验证仿真结果和试验值误差不超过5%。为工程设计提供参考。

    一种多功能模块式医疗仪器平台及其二维向量式的数据转换方法

    公开(公告)号:CN114831740A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210311571.1

    申请日:2022-03-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种多功能模块式医疗仪器平台及其二维向量式的数据转换方法,属于医疗器械领域,包括平台结构模块及平台信息模块,所述平台结构模块用于承载平台硬件设施及模块式医疗仪器,所述平台信息模块用于实现人机交互、模块通信及报告打印平台结构模块能够支撑便捷移动、功能承载、平台核心组件承载的需求;平台信息模块包括平台工作所必须的电器组件及用于平台的功能模块;本发明的一种多功能模块式医疗仪器平台,可将多种医疗仪器集成于统一平台内,可以提升医疗仪器的集成程度,减小体积,应用灵活;极大地提升了仪器部署的便捷性,并对医疗、养老、健康普查等医疗仪器应用环境有更好的适应性。

    一种气体响应表面润滑水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN113461974B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110854641.3

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 宋文龙 杨新宇

    Abstract: 一种气体响应表面润滑的水凝胶及其制备方法,属于气体响应智能水凝胶技术领域。该方法协同了共价聚合网络和气体响应的超分子网络体系,其中共价聚合物网络骨架能提供了一定的力学基础,具有多孔结构,有利于超分子体系在三维网络中运动;同时具有气体响应的超分子组分在二氧化碳和氮气作用下能够发生可逆的凝胶‑溶胶转变。氮气作用下超分子组分发生解组装形成溶胶,在材料表面形成润滑层,大幅度地降低了材料表面的摩擦系数;而二氧化碳作用下超分子溶胶又能组装成凝胶态,使摩擦系数变大。该水凝胶在二氧化碳和氮气作用下由于溶胶的出现和消失其透明度也能够实现可逆调控,在气体响应润滑器件的制备和应用领域具有巨大应用潜力。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

    一种气体响应表面润滑水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN113461974A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110854641.3

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 宋文龙 杨新宇

    Abstract: 一种气体响应表面润滑的水凝胶及其制备方法,属于气体响应智能水凝胶技术领域。该方法协同了共价聚合网络和气体响应的超分子网络体系,其中共价聚合物网络骨架能提供了一定的力学基础,具有多孔结构,有利于超分子体系在三维网络中运动;同时具有气体响应的超分子组分在二氧化碳和氮气作用下能够发生可逆的凝胶‑溶胶转变。氮气作用下超分子组分发生解组装形成溶胶,在材料表面形成润滑层,大幅度地降低了材料表面的摩擦系数;而二氧化碳作用下超分子溶胶又能组装成凝胶态,使摩擦系数变大。该水凝胶在二氧化碳和氮气作用下由于溶胶的出现和消失其透明度也能够实现可逆调控,在气体响应润滑器件的制备和应用领域具有巨大应用潜力。

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