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公开(公告)号：CN119179923A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411121333.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/096 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏化异构数据协同的故障诊断方法、介质及产品，方法包括将待诊断目标的采集振动数据输入故障诊断网络，输出故障诊断结果；故障诊断网络的训练方法包括使用深度可分离卷积模块，获得空间分离处理后的特征数据；使用倒置残差模块，获得增强特征后的特征数据；在倒置残差模块中添加轻量级注意力机制，获得加权处理后的特征数据；分别计算时域分支损失和频域分支损失，平衡时域分支损失和频域分支损失的权重，获得初步训练后的故障诊断网络并进行迁移学习，根据振动数据获取预训练特征；使用多个源域数据训练故障诊断网络，获得训练好的故障诊断网络。本发明解决了现有技术中工业互联网少样本数据量和故障识别不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119165795A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411040032.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种异构移动智能体协同控制与演化方法，包括在人工移动智能体中嵌入情绪认知模块，获取不同粒度的情绪线索构建人工移动智能体的演化规则，包括加速规则、减速规则、引入随机慢化概率函数的随机慢化规则和位置更新规则；基于改进的相互作用势能场函数构建自动移动智能体演化规则，包括加速规则、减速规则和位置更新规则；加速规则用于调整速度；减速规则用于避免发生碰撞；随机慢化规则用于对人工移动智能体进行随机减速；位置更新规则用于决定位置；通过场力规划方法控制和规划异构移动智能体的运动路径。本发明解决了异构移动智能体在复杂动态环境中的协同控制难题，增强了异构智能体间协同能力、提升了避碰安全性。
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公开(公告)号：CN116481539A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310419454.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种针对测距信号SLAM的矢量粒子滤波方法，包括以下步骤：针对N个测距信号运行N组粒子滤波器，估计信号源位置和用户定位；粒子滤波器进行滤波估计，并依据用户和信号源的运动模型更新每个粒子的值；计算每组粒子滤波器所有粒子的暂态权重值；分别计算每组粒子滤波器中用户定位状态与信号源位置状态的暂态均值和暂态协方差；计算每组粒子滤波器的辅助均值和辅助协方差；将每组粒子滤波器进行联合权重更新：每组粒子滤波器计算相应的用户定位与信号源位置的本地状态量和本地协方差；对每组粒子滤波器进行重采样；融合估计N组滤波器，输出用户定位的状态量和协方差。本发明可以降低粒子采样难度，提高算法实时性，适用于实际工程运用。
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公开(公告)号：CN115276754B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210694561.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04L67/1021 , H04L45/302
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格时延预测的卫星传输优化方法，包括：首先，根据卫星星座的参数，基于地理栅格划分网格优先级，确定用户与卫星的关联和切换方式；其次，并根据任务的卸载位置，建立任务的时延模型；然后，根据随机网络演算推导的栅格时延边界设定任务限制时延，作为卫星的栅格资源约束条件，并设定目标优化函数；之后，考虑多个任务卸载至同一节点竞争资源的情况，基于栅格时延保障研究公平的资源分配方案；最后，在确定的资源分配方式下，研究用户任务的卸载和调度决策，分析其在提高系统任务完成率方面的表现。
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公开(公告)号：CN110312269B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910457786.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量‑信息权衡传输的无线携能通信系统及其方法，主要解决现有携能通信系统无法实现最优能量分配的问题。本发明的系统包括基站端部分和用户端部分，基站端部分由基带通信模块、发射天线模块组成；用户端部分由接收天线模块、蓄电池模块、电量检测模块、能量分配模块、信息接收模块、能量采集模块组成。本发明方法实现步骤包括：（1）基站端发送信号；（2）用户端天线接收信号；（3）蓄电池电量检测；（4）能量分配模块；（5）信息接收；（6）能量采集。本发明实现对信息传输和能量收集做出最优的分配，适用于直链链路的携能通信中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801181B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110110618.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种城市信令交通流用户分类、预测方法、存储介质及系统，包括：获取城市蜂窝网络信令数据进行预处理，提高数据精度；通过时空约束定义信令轨迹的平均速度和加速度特征，结合模糊统计和聚类特征，建立信令用户的时空轨迹的多维表达方法；从时间、空间的角度进行特征融合，利用预先训练好的分类模型获取出行方式识别结果；不同出行类别用户注入标签并分别存入文件，并转换为时间间隔相同的交通流数据集；分别针对交通流数据进行预测训练，预测值整合后作为最终预测结果。优点：考虑了城市信令交通流中不同出行用户的时空多维特征，能够满足对大规模路网进行交通流分类和预测的需要。
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公开(公告)号：CN113935948A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111059003.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开光栅图像目标定位优化、波长特性分析方法及装置，基于高斯曲面拟合法提取光栅图像中特征光斑中心，得到特征光斑的位置坐标和特征光斑的像质参数，计算得到特征光斑的半高宽，从而计算光斑成像的偏倚角度，根据光斑成像的偏倚角度对五自由度机械连杆平台的伺服电机控制系统进行校准；基于特征光斑的位置坐标对现有色散模型表中有偏差的位置信息进行更新，形成新的基准；基于特征光斑的位置坐标和已知波长组成的光源信息，对波长与特征光斑的位置坐标进行定标关系的拟合，并计算出特征光斑对应的可分辨波长和分辨率。通过高斯曲面拟合算法对图像光斑进行目标识别，由于光斑的非规则特征，提取的光斑中心坐标更加准确。
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公开(公告)号：CN112801181A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110110618.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种城市信令交通流用户分类、预测方法、存储介质及系统，包括：获取城市蜂窝网络信令数据进行预处理，提高数据精度；通过时空约束定义信令轨迹的平均速度和加速度特征，结合模糊统计和聚类特征，建立信令用户的时空轨迹的多维表达方法；从时间、空间的角度进行特征融合，利用预先训练好的分类模型获取出行方式识别结果；不同出行类别用户注入标签并分别存入文件，并转换为时间间隔相同的交通流数据集；分别针对交通流数据进行预测训练，预测值整合后作为最终预测结果。优点：考虑了城市信令交通流中不同出行用户的时空多维特征，能够满足对大规模路网进行交通流分类和预测的需要。
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公开(公告)号：CN108615050B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810324789.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于支持向量机的人体姿态判别方法，包括步骤：利用滑动窗口机制对样本数据进行分段，将原始信号分为若干个子集；计算出各子集的三轴合加速度均值、三轴合加速度标准差、协方差和偏度系数值作为对应子集的特征向量，并给每个子集设置分类标签值；根据特征向量计算每一个与之相对应的模糊因子；利用模糊因子及其分类标签值训练支持向量机，获得姿态分类的最优超平面决策函数；将训练好的支持向量机作为分类器，对重新采样的人体三轴加速度数据进行分类。本发明采用数据导向的机器学习方法进行摔倒姿态的判别，代替传统采用基于人体三轴加速度值的二范数作为阈值来判断人是否产生摔倒的方法，提升了检出率。
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公开(公告)号：CN111343608A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010111133.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了车联网信息传输技术领域的一种基于位置信息的车联网强化学习路由方法，旨在解决现有技术中车联网中由于受节点不匀速移动、无线信道不稳定影响，无法有效降低端到端通信传输时延的技术问题。所述方法包括如下步骤：提取由当前节点的邻居节点所传送的HELLO信息包，所述HELLO信息包中包括有对应邻居节点的速度、位置坐标、运动方向、邻居节点数、Q值表中的最大Q值；基于所述HELLO信息包，更新当前节点的Q值表中邻居节点的Q值，求取邻居节点与目标节点基于位置信息的奖励值；基于当前节点的Q值表中邻居节点的Q值、邻居节点与目标节点基于位置信息的奖励值，从邻居节点中选取适配节点作为转发节点。
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