公开(公告)号：CN119165795A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411040032.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  都秉甲 ,  宋爱国 ,  陈竺 ,  束良军 ,  童恩 ,  朱洪波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种异构移动智能体协同控制与演化方法，包括在人工移动智能体中嵌入情绪认知模块，获取不同粒度的情绪线索构建人工移动智能体的演化规则，包括加速规则、减速规则、引入随机慢化概率函数的随机慢化规则和位置更新规则；基于改进的相互作用势能场函数构建自动移动智能体演化规则，包括加速规则、减速规则和位置更新规则；加速规则用于调整速度；减速规则用于避免发生碰撞；随机慢化规则用于对人工移动智能体进行随机减速；位置更新规则用于决定位置；通过场力规划方法控制和规划异构移动智能体的运动路径。本发明解决了异构移动智能体在复杂动态环境中的协同控制难题，增强了异构智能体间协同能力、提升了避碰安全性。

公开(公告)号：CN118921712A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410939587.6

申请日：2024-07-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  陈竺 ,  洪莹 ,  潘志文 ,  宋爱国 ,  童恩 ,  朱洪波

IPC: H04W40/12 ,  H04W40/16 ,  H04W40/20 ,  H04W40/08 ,  H04W40/10 ,  H04W4/44 ,  H04W84/18

Abstract: 一种多智能体系统组网与资源优化方法，从集群运动控制、干扰协调和资源分配等维度进行组网模型设计。首先对多智能体进行集群稳态管理，确保多智能体编队时的整体运动一致性；然后，对集群内智能体组网进行干扰协调以优化服务质量，维持移动自组网的可靠运行；最后，结合对集群内智能体与网络资源的智能调度，以保证最大化节点连通的概率，从而提升多智能体系统无线自组网络的性能。

公开(公告)号：CN118695230A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410620907.1

申请日：2024-05-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  陈竺 ,  赵芝因 ,  宋爱国 ,  张婷婷 ,  蒋林圆

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W24/02 ,  H04W72/50 ,  H04L41/16 ,  G06N3/00 ,  H04W4/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，包括：采用分子动力学方法，判断当前车流场景下车辆是否进行换道；若车辆进行换道，则采用细胞吸引子算法，基于吸引子状态的变化，选择最优的车辆接入微基站网络进行接入，更新区域网联车流的信息拓扑；基于更新后的区域网联车流的信息拓扑，利用带权二分图KM算法对网络资源分配模型进行迭代求解，获得链路间的最优网络资源分配。既保障了多智能体系统的安全性，也能够保证智能体从基站获得最大信息传输量，并且优化了网络通信环境，实现智能体系统的高效快速运行。

公开(公告)号：CN117253274A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311238625.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  都秉甲 ,  李泽群 ,  周启航 ,  陈竺 ,  张登银 ,  朱洪波

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V20/50 ,  G06V10/94 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多分支融合注意力机制的情绪识别方法及系统，包括：将目标本体图像输入至情绪识别模型的目标本体分支网络获得目标本体面部特征和目标本体行为特征，对所述目标面部特征和目标行为特征进行融合获得目标本体情绪特征fo；将区域环境图像输入至情绪识别模型的环境影响分支网络获得环境影响特征fE；将环境影响特征fE和目标本体情绪特征fo进行特征融合获得特征向量f；利用所述情绪识别模型的目标情绪分类器对特征向量f进行分类输出情绪识别结果；本发明充分利用了目标区域环境中的情绪线索进行情绪识别，极大的提高了情绪识别的准确性。