公开(公告)号：CN119165795A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411040032.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  都秉甲 ,  宋爱国 ,  陈竺 ,  束良军 ,  童恩 ,  朱洪波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种异构移动智能体协同控制与演化方法，包括在人工移动智能体中嵌入情绪认知模块，获取不同粒度的情绪线索构建人工移动智能体的演化规则，包括加速规则、减速规则、引入随机慢化概率函数的随机慢化规则和位置更新规则；基于改进的相互作用势能场函数构建自动移动智能体演化规则，包括加速规则、减速规则和位置更新规则；加速规则用于调整速度；减速规则用于避免发生碰撞；随机慢化规则用于对人工移动智能体进行随机减速；位置更新规则用于决定位置；通过场力规划方法控制和规划异构移动智能体的运动路径。本发明解决了异构移动智能体在复杂动态环境中的协同控制难题，增强了异构智能体间协同能力、提升了避碰安全性。

公开(公告)号：CN119295722A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411240617.0

申请日：2024-09-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  束良军 ,  赵峥 ,  王诗怡 ,  宋爱国 ,  苏偌宇 ,  张登银 ,  朱洪波

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开一种面向目标检测的轻量化网络硬件加速方法及目标检测方法，方法包括采用轻量化模块对YOLO网络进行改进，获得目标检测网络；将目标检测网络中BN层的缩放系数进行稀疏化处理，获得BN层稀疏因子；根据BN层稀疏因子确定目标检测网络中参数量超过阈值的模块，进行剪枝操作，获得剪枝后的目标检测网络；将剪枝后的目标检测网络划分成卷积加速器模块、深度可分离卷积加速器模块、池化加速器模块和上采样加速器模块；根据Roofline模型选择加速算法，对卷积加速器模块、深度可分离卷积加速器模块、池化加速器模块和上采样加速器模块进行优化，获得优化后的目标检测网络。本发明解决了目标检测中实时性较差和功耗过大的问题。