-
公开(公告)号:CN118921712A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410939587.6
申请日:2024-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种多智能体系统组网与资源优化方法,从集群运动控制、干扰协调和资源分配等维度进行组网模型设计。首先对多智能体进行集群稳态管理,确保多智能体编队时的整体运动一致性;然后,对集群内智能体组网进行干扰协调以优化服务质量,维持移动自组网的可靠运行;最后,结合对集群内智能体与网络资源的智能调度,以保证最大化节点连通的概率,从而提升多智能体系统无线自组网络的性能。