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公开(公告)号：CN119298958A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411350769.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/06 , G06T7/73 , G06N5/022 , G06F18/2413
Abstract: 本发明提供基于视觉辅助的车联网毫米波无线通信波束对准方法，步骤一：在基站配置视觉传感器，构建视觉信息与信道信息共存知识图谱；步骤二：波束对准过程中，采集基站服务区域内实时图像，并提取通信目标的视觉特征；步骤三：利用视觉特征分域检索方法对通信目标的视觉特征在视觉信息与信道信息共存知识图谱进行粗定位；步骤四：利用阈值加权K近邻算法对通信目标与基站之间的无线信道路径信息进行预测，获取最佳的无线信道路径信息；步骤五：根据预测的最佳无线信道路径信息确定最佳的波束对，进行波束成形参数调整，对阵列天线进行波束对准控制。本发明有效减少导频消耗的同时，能精准实现毫米波波束对准，提高基站和车辆间的数据传输质量。
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公开(公告)号：CN118714520B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411188886.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Tag‑UWB的手臂运动轨迹追踪方法，属于手臂姿态追踪技术领域；方法为：采用Tag‑UWB技术获取手臂关节位置坐标信息；使用最小二乘法对粗略的手臂关节位置坐标进行优化；采用EKF算法动态地调整状态估计，实现系统状态的最优估计；建立BiLSTM手臂轨迹追踪模型，对手臂运动轨迹数据进行端到端的学习和预测，对未来手臂位置和轨迹的预测。本发明通过PDoA定位模型，将采集到的数据换算成各个标签的空间坐标；有效提升了追踪系统的精度和性能，为高精度定位的需求提供支持，提高空间可扩展性；BiLSTM手臂轨迹预测模型，捕捉手臂轨迹中的变化特点；去除噪声，准确地呈现手臂的实际运动路径。
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公开(公告)号：CN119152340A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410955437.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种融合自注意力机制的大规模MIMO CSI反馈方法，该方法融合了自注意力机制，结合残差连接和深度可分离卷积层，以实现高效、准确的CSI反馈。在编码器部分，采用多层自注意力机制进行特征提取和压缩；在解码器部分，通过多层卷积层与自注意力机制协同工作，将编码器生成的嵌入向量重构为原始图像。通过在注意力机制中结合残差连接和深度可分离卷积层序列显著增强了模型性能。在编码器部分，采用多层自注意力机制以实现高效的特征提取和压缩。在解码器部分，多层卷积层与自注意力机制协同工作，将编码器生成的嵌入向量重构为原始图像。本发明能够用于高效、准确地实现大规模MIMO系统的CSI反馈任务。
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公开(公告)号：CN114675839A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210597420.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 炫彩互动网络科技有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于有向图的代码仓库Java冲突文件排序分组方法：首先，对不同分支上的所有Java文件根据文件之间的依赖关系构造出依赖关系图；其次，将不同分支上的图进行合并，得到合并后的依赖关系图；然后，遍历合并后的依赖关系图，将节点所携带的文件全路径名与发生冲突的Java文件的全路径名进行对比，将比对相同的按照节点序号从大到小将Java文件的全路径名保存；接着，将处在同一个依赖关系图中的Java文件分入到同一分组。能够有效地针对当前代码仓库存在的大量冲突有效的进行排序，同时对发生冲突的文件进行有效的分组从而帮助开发人员有序的解决冲突。
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公开(公告)号：CN111682257A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010504479.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01M10/056 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种有机-无机复合固态电解质薄膜及其制备方法，以及基于该固态电解质薄膜的固态锂金属电池，该电解质薄膜是以聚合物作为基体骨架，基体骨架中填充有离子液体和无机离子导体，所述离子液体含有锂盐。本发明采用溶液浇铸法得到固态电解质薄膜，制备方法简单、具有较高的离子电导率(>10-4S cm-1)。在室温条件下，控制其电流密度为0.1mA cm-2，所组装的对称金属锂电池可稳定循环1350圈，运行时间高达2700h；组装的Li∣LiFePO4电池具有良好的循环性能，在1C下可稳定循环100圈，比容量保持在110mAh g-1以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110010915A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910286835.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种锂空气电池正极材料及其制备方法、锂空气电池，所述正极材料为钴的硫化物，所述硫化物为中空的核壳、十二面体结构；将ZIF-67和硫源溶于溶剂中，形成混合溶液；采用水热法对所述混合溶液进行加热、保温，冷却、干燥后取沉淀物，即得。本发明采用水热法硫化ZIF-67得到正极材料，制备方法简单、正极材料具有电化学催化活性，用其制备的锂空气电池性能优异，库伦效率可达86.6％，表现出更好的可逆性，能够有效地提升电池的循环寿命：当控制放电比容量至500mAh g-1，可以稳定循环32圈，截至电压稳定在2.0V以上。
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公开(公告)号：CN109921038A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910225206.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01M4/88 , H01M4/86 , H01M4/90 , H01M12/08 , H01M2/16 , H01M2/18 , H01M4/134 , H01M10/052 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种自支撑导电线电极及制备方法，以导电纱线作为基底和集流体，将氮杂化碳纳米管负载到导电纱线上，氮杂化碳纳米管的表面包覆金属氧化物。本发明还公开了一种锂空气电池，包括正极、负极、隔膜、电解液，其中正极为本发明制备得到的自支撑导电线电极。本发明可以大批量制备自支撑导电线电极并将其组装成线状锂空气电池器件，制备方法简单，电极材料成本低廉、对环境友好，得到的锂电池当控制放电深度至500mAh g-1，弯折条件和正常条件下的截止电压均可保持在2.50V以上，充放电曲线变化不大，可稳定循环100圈(＞600h)。
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公开(公告)号：CN118714520A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188886.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Tag‑UWB的手臂运动轨迹追踪方法，属于手臂姿态追踪技术领域；方法为：采用Tag‑UWB技术获取手臂关节位置坐标信息；使用最小二乘法对粗略的手臂关节位置坐标进行优化；采用EKF算法动态地调整状态估计，实现系统状态的最优估计；建立BiLSTM手臂轨迹追踪模型，对手臂运动轨迹数据进行端到端的学习和预测，对未来手臂位置和轨迹的预测。本发明通过PDoA定位模型，将采集到的数据换算成各个标签的空间坐标；有效提升了追踪系统的精度和性能，为高精度定位的需求提供支持，提高空间可扩展性；BiLSTM手臂轨迹预测模型，捕捉手臂轨迹中的变化特点；去除噪声，准确地呈现手臂的实际运动路径。
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公开(公告)号：CN114675839B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597420.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 炫彩互动网络科技有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于有向图的代码仓库Java冲突文件排序分组方法：首先，对不同分支上的所有Java文件根据文件之间的依赖关系构造出依赖关系图；其次，将不同分支上的图进行合并，得到合并后的依赖关系图；然后，遍历合并后的依赖关系图，将节点所携带的文件全路径名与发生冲突的Java文件的全路径名进行对比，将比对相同的按照节点序号从大到小将Java文件的全路径名保存；接着，将处在同一个依赖关系图中的Java文件分入到同一分组。能够有效地针对当前代码仓库存在的大量冲突有效的进行排序，同时对发生冲突的文件进行有效的分组从而帮助开发人员有序的解决冲突。
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公开(公告)号：CN118695230A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410620907.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，包括：采用分子动力学方法，判断当前车流场景下车辆是否进行换道；若车辆进行换道，则采用细胞吸引子算法，基于吸引子状态的变化，选择最优的车辆接入微基站网络进行接入，更新区域网联车流的信息拓扑；基于更新后的区域网联车流的信息拓扑，利用带权二分图KM算法对网络资源分配模型进行迭代求解，获得链路间的最优网络资源分配。既保障了多智能体系统的安全性，也能够保证智能体从基站获得最大信息传输量，并且优化了网络通信环境，实现智能体系统的高效快速运行。
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