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公开(公告)号：CN115276754B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210694561.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04L67/1021 , H04L45/302
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格时延预测的卫星传输优化方法，包括：首先，根据卫星星座的参数，基于地理栅格划分网格优先级，确定用户与卫星的关联和切换方式；其次，并根据任务的卸载位置，建立任务的时延模型；然后，根据随机网络演算推导的栅格时延边界设定任务限制时延，作为卫星的栅格资源约束条件，并设定目标优化函数；之后，考虑多个任务卸载至同一节点竞争资源的情况，基于栅格时延保障研究公平的资源分配方案；最后，在确定的资源分配方式下，研究用户任务的卸载和调度决策，分析其在提高系统任务完成率方面的表现。
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公开(公告)号：CN113935948A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111059003.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开光栅图像目标定位优化、波长特性分析方法及装置，基于高斯曲面拟合法提取光栅图像中特征光斑中心，得到特征光斑的位置坐标和特征光斑的像质参数，计算得到特征光斑的半高宽，从而计算光斑成像的偏倚角度，根据光斑成像的偏倚角度对五自由度机械连杆平台的伺服电机控制系统进行校准；基于特征光斑的位置坐标对现有色散模型表中有偏差的位置信息进行更新，形成新的基准；基于特征光斑的位置坐标和已知波长组成的光源信息，对波长与特征光斑的位置坐标进行定标关系的拟合，并计算出特征光斑对应的可分辨波长和分辨率。通过高斯曲面拟合算法对图像光斑进行目标识别，由于光斑的非规则特征，提取的光斑中心坐标更加准确。
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公开(公告)号：CN113935948B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111059003.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开光栅图像目标定位优化、波长特性分析方法及装置，基于高斯曲面拟合法提取光栅图像中特征光斑中心，得到特征光斑的位置坐标和特征光斑的像质参数，计算得到特征光斑的半高宽，从而计算光斑成像的偏倚角度，根据光斑成像的偏倚角度对五自由度机械连杆平台的伺服电机控制系统进行校准；基于特征光斑的位置坐标对现有色散模型表中有偏差的位置信息进行更新，形成新的基准；基于特征光斑的位置坐标和已知波长组成的光源信息，对波长与特征光斑的位置坐标进行定标关系的拟合，并计算出特征光斑对应的可分辨波长和分辨率。通过高斯曲面拟合算法对图像光斑进行目标识别，由于光斑的非规则特征，提取的光斑中心坐标更加准确。
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公开(公告)号：CN115277311B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210831326.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多模网关的软件定义系统及通信控制方法，涉及无线通信领域，在SDN控制框架下，多模网关通过状态代理与业务代理协同配合，通过状态代理处理终端的数据请求，结合业务代理获取卫星多模通道的工作状态信息；由状态代理生成终端数据上报、适配策略以及多模通道传输策略，业务代理控制多模通道进行数据传输，从而实现终端数据上报与多模通道传输的协同式工作，本发明实施例通过SDN方法可实现卫星多模网关的智能化设计，具有可适用于多接入、多链路、并发传输、近程接入与远程链路协同通信的优点，优化了并行通道分发能力，从而使得卫星多模链路获得较优的时效性和资源利用率需求。
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公开(公告)号：CN114055467B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111275418.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于五自由度机器人的空间位姿在线仿真系统，包括以下步骤：S1，执行机器人位姿初始化调整业务流程；S2，设置机器人末端执行器的目标位姿；S3，调用逆向运动学算法，计算机器人的多电机驱动单元的目标调整量；S4，驱动末端执行器向目标位姿调整；S5，调用正向运动学算法确定末端执行器调整后的位姿；S6，比较末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差是否超过预设的误差范围，若超过，则返回步骤S2，直至末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差在预设的误差范围内。本发明基于机器人控制的运动学方法，简化了正向运动学的推导求解方法，使得对机器人运动学建模时，可灵活规定各关节轴的轴向定义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115276754A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210694561.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04L67/1021 , H04L45/302
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格时延预测的卫星传输优化方法，包括：首先，根据卫星星座的参数，基于地理栅格划分网格优先级，确定用户与卫星的关联和切换方式；其次，并根据任务的卸载位置，建立任务的时延模型；然后，根据随机网络演算推导的栅格时延边界设定任务限制时延，作为卫星的栅格资源约束条件，并设定目标优化函数；之后，考虑多个任务卸载至同一节点竞争资源的情况，基于栅格时延保障研究公平的资源分配方案；最后，在确定的资源分配方式下，研究用户任务的卸载和调度决策，分析其在提高系统任务完成率方面的表现。
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公开(公告)号：CN115242292B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210832342.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种软件定义边缘网关的应用框架和传输控制方法，所述方法包括步骤1：根据每一传输周期需求，完成软件定义边缘网关的链路带宽配置；步骤2：通过对卫星多模的软件定义边缘网关的远程链路通道分级管理，建立网关多模数据传输通道；步骤3：软件定义边缘网关在线识别数据帧的类别，依据不同数据帧大小，评估出多模传输的通道数与传输周期；步骤4：软件定义边缘网关检测多模各通道的信道质量，确定用于终端数据传输的通道列表，根据优选传输时延最小的原则，从待选通道中选出满足时延要求的通道加入到用于终端数据传输的通道列表，且对多模通道传输策略进行更新，本发明可以使数据自主选择传输路径，且保障低时延通信服务。
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公开(公告)号：CN115277311A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210831326.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多模网关的软件定义框架及通信控制方法，涉及无线通信领域，在SDN控制框架下，多模网关通过状态代理与业务代理协同配合，通过状态代理处理终端的数据请求，结合业务代理获取卫星多模通道的工作状态信息；由状态代理生成终端数据上报、适配策略以及多模通道传输策略，业务代理控制多模通道进行数据传输，从而实现终端数据上报与多模通道传输的协同式工作，本发明实施例通过SDN方法可实现卫星多模网关的智能化设计，具有可适用于多接入、多链路、并发传输、近程接入与远程链路协同通信的优点，优化了并行通道分发能力，从而使得卫星多模链路获得较优的时效性和资源利用率需求。
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公开(公告)号：CN115242292A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210832342.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种软件定义边缘网关的应用框架和传输控制方法，所述方法包括步骤1：根据每一传输周期需求，完成软件定义边缘网关的链路带宽配置；步骤2：通过对卫星多模的软件定义边缘网关的远程链路通道分级管理，建立网关多模数据传输通道；步骤3：软件定义边缘网关在线识别数据帧的类别，依据不同数据帧大小，评估出多模传输的通道数与传输周期；步骤4：软件定义边缘网关检测多模各通道的信道质量，确定用于终端数据传输的通道列表，根据优选传输时延最小的原则，从待选通道中选出满足时延要求的通道加入到用于终端数据传输的通道列表，且对多模通道传输策略进行更新，本发明可以使数据自主选择传输路径，且保障低时延通信服务。
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公开(公告)号：CN114055467A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111275418.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于五自由度机器人的空间位姿在线仿真系统，包括以下步骤：S1，执行机器人位姿初始化调整业务流程；S2，设置机器人末端执行器的目标位姿；S3，调用逆向运动学算法，计算机器人的多电机驱动单元的目标调整量；S4，驱动末端执行器向目标位姿调整；S5，调用正向运动学算法确定末端执行器调整后的位姿；S6，比较末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差是否超过预设的误差范围，若超过，则返回步骤S2，直至末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差在预设的误差范围内。本发明基于机器人控制的运动学方法，简化了正向运动学的推导求解方法，使得对机器人运动学建模时，可灵活规定各关节轴的轴向定义。
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