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公开(公告)号：CN119882627A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411993671.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供一种分布式异构柔性作业车间节能调度方法，包括：获取分布式异构柔性作业车间的车间信息和至少一个工件信息，以最小化最大完工时间和最小化总能耗为调度目标，根据所述车间信息和至少一个工件信息建立多目标优化模型；基于非支配排序遗传算法建立并更新种群，并且在更新种群的过程中利用D3QN深度强化学习网络对种群进行进化，从而对所述多目标优化模型进行求解，得到能实现所述调度目标的调度方案。
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公开(公告)号：CN114851832A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210460594.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车轮毂电机的防水风冷散热结构，包括车体，所述车体内固定连接设有控制中心，所述控制中心左右两侧对称设有四个控制杆，四个所述控制杆贯穿于车体和车体转动连接设置，所述车体外侧对称设有四个车轮，四个所述车轮内侧设有空腔，所述空腔内固定连接设有轮毂电机，所述空腔的侧壁设有通孔，所述通孔内固定连接设有轴承，所述控制杆贯穿于轴承和轮毂电机固定连接设置，所述轴承内上侧固定连接设有冷钢管，所述冷钢管贯穿于轴承和车体设置，所述冷钢管位于车体内固定连接设有冷软管。本发明可以很好的完成对轮毂电机散热操作的同时，整体的密封效果好，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN106178757B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610554150.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅冶炼废气收集净化装置，包括碳化硅冶炼炉全密闭集气罩，碳化硅冶炼炉设置在集气罩内部，集气罩的一端与回收管路系统连通，回收管路系统通过管道与脱硫净化系统连通，脱硫净化系统通过管道与排风机连通，排风机通过管道与储气装置连通；所述集气罩由下罩体和上罩体组成，下罩体和上罩体水平叠加，下罩体和上罩体之间以及下罩体和底面之间设置第二水封槽，上罩体顶部设置泄压密封装置。本发明采用全密闭集气罩进行收集，整个系统在微正压、零压和微负压下运行，密闭无泄漏。罩体分成多节，下罩体互换安装，吊装方便，脱硫净化系统能够完全去除冶炼过程中产生的H2S，使的收集到的CO无需处理，可直接二次利用。
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公开(公告)号：CN113266052B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110580400.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于履带式车辆水下作业领域，尤其是涉及一种水下履带电动车辆重心调节装置，包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体和大容量动力电池，还包括位置调节机构，用于调节大容量动力电池的位置，所述位置调节机构还包括调节槽、角度传感器、步进电机、丝杆、转动轴承、调节块和承载板，所述调节槽固定安装在安装壳体内底面的中部位置，所述角度传感器安装在安装壳体的内底面，用于感测安装壳体的倾斜角度，所述丝杆沿安装壳体纵向延伸。本发明中，当水下履带电动车辆在斜坡上作业时，角度传感器可检测安装壳体的倾斜角度，调节大容量动力电池的位置，使整体车辆的重心向趋于稳定的方向偏移，有利于保持车身稳定，降低车辆在斜坡作业时翻倒的可能。
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公开(公告)号：CN116280072A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058409.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及用于水下清理的污物回收系统，包括互相连通的水下回收装置和固液泵，水下回收装置包括固定板以及分别设置在固定板两端的驱动收集单元和灭活粉碎单元；驱动收集单元包括两端开口的中空收集仓以及设置在收集仓内带有过滤罩的推进器；灭活粉碎单元包括一端开口的中空粉碎仓和电动粉碎组件，收集仓和粉碎仓前后对应连通，粉碎仓端部和所述固液泵之间设置有传送管；电动粉碎组件包括粉碎电机、粉碎刀和传动件，粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎仓内转动设置粉碎刀，粉碎电机通过传动件和粉碎刀连接。本发明依托于水下清理机器人，水下清理机器人与水下回收装置连接为一体，清洗船体的同时又可将清洗过程产生的污损物进行回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113622473A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111023032.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种水下履带车辆清理干湿分离装置，涉及到渠道清理技术领域，包括水下履带车本体、安装于所述水下履带车本体上的清理架，所述清理架的两侧均安装有联动箱，两个所述联动箱的侧部共同安装有固定切杆、共同滑动安装有移动切杆，所述固定切杆和所述移动切杆的侧部均匀安装有多个相适配的切割刀齿，本发明通过驱动组件、旋转组件、推运组件、连接单元、切割组件和干湿分离组件的设置，可在不停水情况下，对渠道斜坡面、渠底面上的垃圾(淡水壳菜、青苔、淤泥等附着垃圾)依次进行拨动、切割、推运、统一收集和干湿分离，清理速度快，清理效率高，节约成本(节省停水检修带来的经济损失)，省时省力，劳动强度低，且清理均匀干净。
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公开(公告)号：CN113266052A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110580400.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于履带式车辆水下作业领域，尤其是涉及一种水下履带电动车辆重心调节装置，包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体和大容量动力电池，还包括位置调节机构，用于调节大容量动力电池的位置，所述位置调节机构还包括调节槽、角度传感器、步进电机、丝杆、转动轴承、调节块和承载板，所述调节槽固定安装在安装壳体内底面的中部位置，所述角度传感器安装在安装壳体的内底面，用于感测安装壳体的倾斜角度，所述丝杆沿安装壳体纵向延伸。本发明中，当水下履带电动车辆在斜坡上作业时，角度传感器可检测安装壳体的倾斜角度，调节大容量动力电池的位置，使整体车辆的重心向趋于稳定的方向偏移，有利于保持车身稳定，降低车辆在斜坡作业时翻倒的可能。
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公开(公告)号：CN106178757A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610554150.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: B01D47/06 , B01D47/00 , B01D53/00 , B01D2257/304
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅冶炼废气收集净化装置，包括碳化硅冶炼炉全密闭集气罩，碳化硅冶炼炉设置在集气罩内部，集气罩的一端与回收管路系统连通，回收管路系统通过管道与脱硫净化系统连通，脱硫净化系统通过管道与排风机连通，排风机通过管道与储气装置连通；所述集气罩由下罩体和上罩体组成，下罩体和上罩体水平叠加，下罩体和上罩体之间以及下罩体和底面之间设置第二水封槽，上罩体顶部设置泄压密封装置。本发明采用全密闭集气罩进行收集，整个系统在微正压、零压和微负压下运行，密闭无泄漏。罩体分成多节，下罩体互换安装，吊装方便，脱硫净化系统能够完全去除冶炼过程中产生的H2S，使的收集到的CO无需处理，可直接二次利用。
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公开(公告)号：CN104760054A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510165754.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的集成度较高的三自由度转动关节，包括由X轴支架、Y轴支架和十字轴组成的虎克铰机构，以及在Y轴支架的顶部设有Z轴支架，在Z轴支架上设有转向机构，Z轴支架的顶部设有末端执行器，在转向机构、X轴支架和Y轴支架的一侧设有人工肌肉，人工肌肉一端通过螺螺母与支架相连，另一端连接传动绳，传动绳通过转向机构垂直嵌套在末端执行器以及十字轴的轴肩上。本发明实现三个自由度正交，简化了其运动学方程，提高控制速度，增强关节灵活性，扩大关节工作空间。
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公开(公告)号：CN115977047A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211640300.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种渠道水面垃圾收集装置，包括：底座、旋涡筒、转轮、收集机构、搅拌轮、驱动机构、传动壳体和垃圾收集桶，底座设在渠道底部；旋涡筒设在底座上；转轮设于旋涡筒上方，转轮上设有连接块；收集机构包括：支撑条、多个收集条和多个弹簧，支撑条和连接块之间通过连接橡胶条连接，多个收集条以支撑条为中心轴呈环形阵列排布，收集条和支撑条之间连接弹簧，收集条顶部连接斜杆一端，斜杆另一端连接在支撑条上；搅拌轮设于旋涡筒底面上；传动壳体设于转轮弧形面的一侧，内设滑轨，滑轨一侧开设连接块滑槽，本发明不需提供电器就能够持续不断的将渠道水面上的漂浮物收集至垃圾收集桶中，更适用于渠道水面漂浮物的收集。
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