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公开(公告)号：CN116542506A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211374268.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06F16/31 , G06Q50/04
Abstract: 本公开的控制系统单机设备任务书的缺省设计系统，通过封面、前言、用途与组成模块生成控制系统单机设备任务书的封面信息；专用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的专用技术指标参数要求；共用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的统一技术要求；任务需求跟踪表模块生成控制系统单机设备任务书的任务需求描述、来源、一致性内容；附录、附表模块生成控制系统单机设备任务书的试验条件和软件协议；文件输入输出模块用于户追踪控制系统单机设备任务书的存放路径和使用需求。能够构建控制系统的各单机缺省设计平台，使设计人员根据型号需求对相应的参数值进行修改，具有较强的灵活性和兼容性。
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公开(公告)号：CN110220428A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910412821.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本申请提供一种模块分时复用的多功能等效器。本发明中多功能等效器是将部件等效器、地面外系统等效器、火工品/电磁阀等效器、箭上外系统等效器等的功能集成在一起，由一个多功能等效器来完成各种不同等效器的工作。多功能等效器采用cPCI计算机设计，具有可分时复用的功能模块和多个转接电路，通过不同的转接电路实现不同接口的转接，实现各种等效器的功能。本发明的基于模块分时复用的多功能等效器，减少了设备数量，提高了地面设备的集成度，有效减小了设备体积，降低了研制成本。
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公开(公告)号：CN117826683A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812206.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种固体运载火箭应急控制设备，包括：应急信号变换器和便携式应急控制器；便携式应急控制器由操作人员随身携带，用于当火箭的主控计算机发生故障或主控计算机与火箭的发控设备之间的信息传输通道发生故障时，响应操作人员的应急操作，生成应急控制指令，并输出；应急信号变换器与发控设备连接，用于接收便携式应急控制器输出的应急控制指令，将应急控制指令转换成应急控制信号输出至发控设备，直接驱动发控设备相关继电器实施应急控制。本发明所述固体运载火箭应急控制设备，可满足固体运载火箭无依托或少依托条件下的应急控制需求。
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公开(公告)号：CN104753537B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510119957.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/86
Abstract: 一种用于惯性产品的数字与脉冲转换系统及方法，使用数学积分的思路，通过设置转换频率、溢出阈值等参数，使用两个完全相同的积分器，分别对数字量输入数据的正负数进行积分，将数字量输入信号变换为均匀的双路脉冲量输出信号。适用于惯性系统，使得采用数字输出的新型的惯性产品能兼容传统的脉冲采集电路。
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公开(公告)号：CN104753537A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510119957.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/86
Abstract: 一种用于惯性产品的数字与脉冲转换系统及方法，使用数学积分的思路，通过设置转换频率、溢出阈值等参数，使用两个完全相同的积分器，分别对数字量输入数据的正负数进行积分，将数字量输入信号变换为均匀的双路脉冲量输出信号。适用于惯性系统，使得采用数字输出的新型的惯性产品能兼容传统的脉冲采集电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102035648B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN102035648A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN115631219A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211188625.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配的方式处理数据图像的判读方法及系统，包括对作动器数据进行自动分割，得到作动器位移角度数据和作动器动作角度数据；分别绘制位移角度散点图和动作角度散点图；将位移角度散点图和动作角度散点图分别变换为位移伺服曲线和动作伺服曲线；将位移伺服曲线和动作伺服曲线进行灰度化，得到灰度图；将灰度图进行二值化，将二值化图像进行归一化的相关性匹配，根据若干归一化匹配结果，确定相关峰阈值；若归一化匹配结果大于相关峰阈值，则作动器位移角度数据和作动器动作角度数据配准成功，绘制复合图像；若小于相关峰阈值，则配准未成功，绘制复合图像，进行排故。避免了大批量生产时人力、时间消耗，保证判读的正确性。
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公开(公告)号：CN110780599A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911058242.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种运载火箭机动测发控系统，包括电源、发控计算机组合、远控设备、显控终端、网络交换机，所述电源为程控电源，能够接收软件指令进行接通输出、断开输出、电压调整操作，所述发控计算机组合通过箭地电缆和火箭相连，用于控制火箭的发射，所述远控设备分为近端变换装置和便携式远控盒，近端变换装置和发控计算机组合相连，显控终端分别和近端变换装置、网络交换机相连，用于运行主控软件，进行运载火箭发射流程控制。
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公开(公告)号：CN104820155B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510178429.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种火工品桥丝测试电路及方法，包括恒流源、电磁继电器触点开关Kh1、电磁继电器触点开关Kh2、N个火工品通路、放大模块、比较器、数模转换器DAC和处理器；第i个火工品通路包括时序控制继电器Kti，限流电阻Ri1、Ri2,火工品桥丝ri1、ri2，测试选择继电器开关Kci1、Kci2，电阻Rsi1、Rsi2，其中i＝1,2,3…，N；通过在线标定确定门限电压值，在发射前对火工品通路进行测试，通过火工品通路实际电压与门限电压进行比较，能够快速准确判断火工品桥丝是否存在断路故障。
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