-
公开(公告)号：CN110780599A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911058242.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种运载火箭机动测发控系统，包括电源、发控计算机组合、远控设备、显控终端、网络交换机，所述电源为程控电源，能够接收软件指令进行接通输出、断开输出、电压调整操作，所述发控计算机组合通过箭地电缆和火箭相连，用于控制火箭的发射，所述远控设备分为近端变换装置和便携式远控盒，近端变换装置和发控计算机组合相连，显控终端分别和近端变换装置、网络交换机相连，用于运行主控软件，进行运载火箭发射流程控制。
-
公开(公告)号：CN104301740B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410585054.9
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路，读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值，并启动小波计算电路，小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值，每读取九个像素值，令q的取值等于q+2，启动小波计算电路重新从q位置读取九个像素值，直至按当前预设顺序全部读完；小波计算电路读取头九个像素值进行小波变换得到小波变换结果；写数据控制模块将小波变换结果按照转置后的位置存储在临时RAM中；读数据控制模块从临时RAM中按照相同的顺序读取像素值，并启动小波计算电路；写数据控制模块将小波计算电路得到的小波变换结果按照转置后的位置存储在图像RAM中。
-
公开(公告)号：CN103595522B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201210294845.7
申请日：2012-08-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L7/033
Abstract: 一种双通道数模转换器同步方法，所述双通道数模转换器包括第一数模转换器和第二数模转换器；包括如下步骤：第一数模转换器向FPGA输出第一参考时钟，第二数模转换器向FPGA输出第二参考时钟；FPGA利用第一参考时钟对第二参考时钟进行鉴相；获得两个参考时钟的相差值；FPGA将第一参考时钟直接作为第一数据时钟输出；并根据两个参考时钟的相差值对第二参考时钟进行调整获得第二数据时钟；从而使得第一数据时钟与第二数据时钟同步；FPGA根据第一数据时钟输出数据给第一数模转换器，FPGA根据第二数据时钟输出数据给第二数模转换器。通过本发明的方法可以让2路1.2GSPS的数模转换器输出相同相位的模拟信号。
-
公开(公告)号：CN106774379B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710137351.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，利用自适应向传播(Back Propagation，BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法，设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求，将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时，该方案实现了参数自适应调节，由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制，自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。
-
公开(公告)号：CN106802660A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710136580.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 一种复合强抗扰姿态控制方法，该方法基于非奇异终端滑模、反步法和观测器，能实现挠性飞行器系统快速、高精度姿态跟踪控制，同时具有强抗扰能力。利用自抗扰控制对扰动的快速、精确估计能力，结合反步控制技术和非奇异终端滑模的强鲁棒性和快速性，实现高性能飞行器姿态跟踪控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550768A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011471316.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法，通过与制导系统进行深度耦合分析，将轨控信息纳入姿控系统，针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计，保证探测器稳定的同时，满足探测系统的要求。本发明提供的一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法在轨控发动机开机时通过超前控制达到迅速降低角速度的目的，在轨控发动机不工作时，通过伪速率反馈控制增大系统阻尼，将角速度控制在较小水平。本发明解决现在技术所存在的短时大边界的结构干扰，探测器角速度迅速增大，造成探测系统失锁以及姿控发动机控制能力过足，导致角速度极限环难以满足探测系统要求的问题，简单可靠，易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN106802660B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710136580.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种复合强抗扰姿态控制方法，该方法基于非奇异终端滑模、反步法和观测器，能实现挠性飞行器系统快速、高精度姿态跟踪控制，同时具有强抗扰能力。利用自抗扰控制对扰动的快速、精确估计能力，结合反步控制技术和非奇异终端滑模的强鲁棒性和快速性，实现高性能飞行器姿态跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN106774379A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710137351.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，利用自适应向传播(Back Propagation，BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法，设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求，将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时，该方案实现了参数自适应调节，由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制，自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。
-
公开(公告)号：CN103335648B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310263229.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。
-
公开(公告)号：CN103595522A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210294845.7
申请日：2012-08-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L7/033
Abstract: 一种双通道数模转换器同步方法，所述双通道数模转换器包括第一数模转换器和第二数模转换器；包括如下步骤：第一数模转换器向FPGA输出第一参考时钟，第二数模转换器向FPGA输出第二参考时钟；FPGA利用第一参考时钟对第二参考时钟进行鉴相；获得两个参考时钟的相差值；FPGA将第一参考时钟直接作为第一数据时钟输出；并根据两个参考时钟的相差值对第二参考时钟进行调整获得第二数据时钟；从而使得第一数据时钟与第二数据时钟同步；FPGA根据第一数据时钟输出数据给第一数模转换器，FPGA根据第二数据时钟输出数据给第二数模转换器。通过本发明的方法可以让2路1.2GSPS的数模转换器输出相同相位的模拟信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.029 seconds)
