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公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
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公开(公告)号：CN117639757A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557134.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/785 , E05B47/00 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种新型电磁锁开关控制及检测电路，包括开落锁控制电路和开落锁检测电路，开落锁控制电路接收控制芯片的起控/关锁指令，控制电磁锁开锁和关锁；开落锁检测电路完成电磁锁开关信号的采集，并将采集的信号反馈至控制芯片，实时监测电磁锁开关状态，提高开关锁可靠性。本发明电路具有体积小、费用低、装配简单、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119209445A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411202423.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02H9/04 , H02H7/12 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机控制驱动器雷电脉冲综合防护装置，包括：第一、第二、第三滤波连接器、供电滤波电路和RS422总线防护电路、雷电脉冲屏蔽电缆；供电电路依次通过供电滤波电路、第一滤波连接器、供电电缆连接外部电源；通讯电路依次通过RS422总线防护电路、第二滤波连接器、通讯电缆连接外部上位机；驱动电路依次通过第三滤波连接器、驱动电缆连接外部电机；滤波连接器内置三级滤波稳压防护电路板，包括浪涌电压抑制电路、尖峰电压抑制电路和稳压电路；供电滤波电路用于滤波处理；RS422总线防护电路用于稳压和限流。本发明提供分别针对电机控制驱动器各功能电路的雷电脉冲综合防护措施，以实现应用于飞行产品领域的电机控制驱动器雷电脉冲综合防护。
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公开(公告)号：CN112556943B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011458032.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867189A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111027417.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种高速Glink总线通信伺服控制组件及控制方法，其中，控制组件包括：信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、Glink协议处理单元、二次电源变换单元和光电连接器；信号处理单元与DSP单元电连接，DSP单元与FPGA电连接，Glink协议处理单元与光电连接器电连接，二次电源变换单元与DSP单元、FPGA单元和Glink协议处理单元均电连接。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机电伺服系统的数据传输量较小的问题。
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公开(公告)号：CN112556943A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011458032.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN117674661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311562096.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器下的永磁同步电机参数离线辨识方法，包含以下步骤：向电机注入激励信号，得到电机的电阻和电感参数；根据所述电机的电阻和电感参数，离线自整定辨识得到电机的电流环控制参数；电机从静止开始加速，直到电机转速达到稳定状态；逐步修正转子位置，直到修正后的转子位置与实际电子转子位置之间的误差小于阈值，根据公式辨识转子磁链参数；电机减速至静止，向电机的直轴输入方波电压，检测两相定子电流，计算电流差值；根据所述电流差值，离线辨识电机的转子初始位置。
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公开(公告)号：CN117634076A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607270.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种水下旋转运动装置的健康管理装置及方法，包括控制驱动器、动密封组件和压力补偿器；动密封组件安装在电机输出轴上，用于隔离外部水和电机内部油液，实施动密封；压力补偿器的信号输出端与控制驱动器连接，将内部油液使用量信息传输至控制驱动器，压力补偿器的油腔与电机油腔连通，维持电机内部压力高于外部压力；控制驱动器控制电机运转，接收压力补偿器输出的油腔油液使用量信息，记录动密封组件使用寿命信息，将接收到的信息传输至上位机，用于确定水下旋转运动装置的健康状态，在存在电机密封风险时发出报警信息。本发明保证了旋转运动装置的动密封可靠性，并实现对动密封状态的动态健康管理。
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公开(公告)号：CN117368563A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311278509.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种基于开尔文辅助发射极的电流采样电路及控制方法，通过包括采样电阻、开尔文辅助发射极、调理隔离电路、DSP控制电路的电流采样电路，通过开尔文辅助发射极结构在保证精度的前提下大幅度减小了采样电流的幅值，解决了采样电阻受功率及精度的约束的问题，等比例反映流过功率器件的电流大小，通过在辅助发射极输出端串联采样电阻，将相电流信号转换为电压信号，经过调理隔离电路后被控制电路采集。根据实际使用情况，选取三相全桥中任意两相的上、下管进行采集，进而完成三相电流的重构。根据采样电流值设置电流环开环‑闭环控制阈值，解决电流采样零位偏置问题，提高控制精度。
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