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公开(公告)号：CN119637007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411772662.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种索团式水下高速放缆装置，属于水下装备技术领域。本发明提出基于薄壁管嵌套结构的索团式缆绳缠绕存储方案代替常规带轴卷筒，避免常规卷轴对储缆空间的占用，实现了缆绳以最小弯曲半径缠绕，节省了空间体积，有效提高了容缆量。此外，本发明的薄壁管组件能够同时对缆绳施加轴向和径向约束，解决了轴向绳圈和径向绳层之间的松懈塌陷问题，约束更全面、结构更简单、操作更方便，同时能够满足水下高速放缆时不损坏结构和缆绳的要求。
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公开(公告)号：CN115648183A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352284.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼，涉及智能装备、机器人、穿戴装备领域，包括大腿固定板、小腿固定板、仿生关节、气动肌肉模块；仿生关节连接于大腿固定板和小腿固定板之间，以使大腿固定板和小腿固定板之间的瞬心轨迹与膝盖的顺心轨迹一致；气动肌肉模块包括气动肌肉、第一钢丝绳、第二钢丝绳、联动机构，气动肌肉连接于大腿固定板正对大腿正面位置，第一钢丝绳的一端连接于气动肌肉的输出端、另一端与联动机构连接，第二钢丝绳的一端与联动机构连接、另一端与小腿固定板连接，气动肌肉用于驱动第一钢丝绳运动来驱动联动机构运动、联动机构运动带动第一钢丝绳拉紧。提高了膝部助力外骨骼柔顺性、与关节运动匹配度高。
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公开(公告)号：CN115519582A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211060719.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及用于膝关节外骨骼测试用腿部模拟运动台，属于外骨骼的测试领域；包括台架、腰部模拟结构、2个大腿模拟结构、2个大腿驱动机构、2个小腿模拟结构和2个小腿驱动机构；腰部模拟结构固定安装在台架横梁的下表面；2个大腿模拟结构对称安装在腰部模拟结构的底端；每个大腿模拟结构与腰部模拟结构的对接处安装一个大腿驱动机构；每个大腿模拟结构的底部对应竖直安装1个小腿模拟结构；每个小腿模拟结构与大腿模拟结构的对接处安装一个小腿驱动机构；通过小腿驱动机构驱动对应小腿模拟结构相对于大腿模拟结构旋转；本发明应用于外骨骼产品化的测试机构，主要用于模拟人体下肢运动，对外骨骼进行长时间耐久测试，硬件疲劳测试等。
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公开(公告)号：CN105546156A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410599101.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天驱动装置领域，具体公开一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；驱动装置可以带动柔性杆左右运动，从而带动阀芯在阀套内左右运动；柔性杆上设有若干个柔性杆圆柱支撑段，柔性杆圆柱支撑段与阀芯内壁间隙配合。本发明通过驱动装置将驱动力直接作用在滑阀上，通过利用柔性杆自身形变来吸收驱动装置与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯产生的侧向力，从而避免由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN103089726A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332446.0
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种偏心拨杆式直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和偏心拨杆，所述伺服电机安装在壳体的上端面，偏心拨杆一端与伺服电机轴连接，另一端插入阀芯中部的环形槽中；所述的偏心拨杆的主体为圆柱体，圆柱体的顶面开有沉孔，沉孔用来与伺服电机轴通过过盈压配的方式连接；圆柱体的底面有一小圆柱体，即拨杆，且拨杆轴线与沉孔轴线不同轴，即偏心，偏心拨杆的小圆柱体插入阀芯中部的环形槽中。所述伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，带动偏心拨杆往复摆动，从而拨动阀芯滑动，进而实现流量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120039348A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510384660.2
申请日：2025-03-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63B21/08
Abstract: 一种适用于水下系泊缆绳的高可靠夹紧装置，包括：横纵向辊轮、4弹簧销、连杆块、液压油缸、2导向轮支架、导向轮、缆绳、2夹紧块、大小推杆、4弹簧、导向轴、辊轮支架；两个导向轮支架固定在整机上，导向轮穿过导向轴固定于两支架间；纵向、横向辊轮通过辊轮支架固定安装于导向轮支架上方；缆绳绕过导向轮从纵向、横向辊轮中间穿出；弹簧销3、4分别与夹紧块1、2通过螺钉连接，再通过弹簧3、4压紧固定在两导向轮支架上；大小推杆穿过连杆块，大推杆两端与弹簧销1、2相连，弹簧销1、2分别通过弹簧1、2压紧固定；小推杆中心与液压油缸相连；液压油缸底部固定于导向轮支架上。本发明实现了大张力工况下缆绳防拉断、在各方向上防磨损。
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公开(公告)号：CN118999278A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411162876.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种可防止电磁继电器误动作的高可靠点火系统，包括点火控制电路、火工品状态监测电路和限流电阻，所述点火控制电路包括控制电源、输入电源、点火母线、第一控制模块、第二控制模块、解保模块、第一点火模块、第二点火模块和电磁继电器；利用第一控制模块和第二控制模块的协同控制架构，采用双重指令控制解保护，消除单器件失效故障导致电磁继电器误动作的隐患；采用两组点火控制电路形成主、备份双冗余的点火策略，采用火工品状态监测电路实时检测火工品桥丝阻值，将检测信息送至控制器，判定点火失败时启动备份点火指令，提高起爆的任务可靠性。
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公开(公告)号：CN115727982A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211321258.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置，升降平台用于带动电子称上下运动；力臂第一端与转子轴刚性连接，力臂第二端作用于电子称上，电子称带动力臂的第二端运动，实现转子轴与定子铁心的相对位置α的调整；旋转变压器用于获取转子轴与定子铁心的相对位置α；电子称用于获取每一相对位置α处力臂所受作用力。本发明还公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量方法，利用升降平台调节转子轴与定子铁心的相对位置α，并获取α和力臂所受作用力Fcog(α)；得到Fcog(α)‑α曲线；根据Fcog(α)‑α曲线得到Tcog(α)‑α曲线，其中Tcog(α)为齿槽转矩值。本发明克服了传统齿槽转矩测量时需要专用测量仪器和场地的限制，可以准确测量齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN112744365B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110215126.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。
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公开(公告)号：CN111895115A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010621557.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K1/38 , F16K49/00 , F16K27/02 , F16K31/124 , F16K37/00
Abstract: 本发明涉及一种带有冷却结构的高温锥阀，包括伺服阀、锥阀阀芯、壳体、冷却轴、冷却块、位移传感器和密封圈，锥阀阀芯置于壳体中，锥阀阀芯与壳体尾端设计有控制A腔和控制B腔，通过调整控制A腔、控制B腔两腔的压力，实现锥阀阀芯在壳体中的移动；锥阀阀芯采用掏空式结构，锥阀阀芯内部掏空形成一个油腔，常温油进入阀芯内腔进行降温，阀芯内腔设置冷却轴，冷却轴与锥阀阀芯连接，通过冷却轴对进入锥阀阀芯的常温油引流，防止锥阀阀芯内部产生死腔而影响冷却。本发明阀芯采用完全对称式结构，除去壳体上两处油口，其余整体结构为对称式结构，保证阀芯整体温度分布均匀，整体结构不会因为受热不均、膨胀量不一致导致阀芯卡滞。
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