公开(公告)号：CN119551144A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411772664.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵哲 ,  尹业成 ,  于志远 ,  远桂方 ,  李明 ,  纪新宇 ,  皮利萍 ,  曾思

IPC: B63B21/24 ,  B63B21/48

Abstract: 一种用于水下平台定深系泊的复式锚系统，属于水下装备技术领域。本发明采用碗型旋转体水动外形方案，通过尺寸参数与均布透水孔结合设计，解决了理论上减阻与稳定性的设计矛盾，实现了大迎流面积条件下的阻力系数最优，在确保复式锚阻力满足水下平台定深速度要求的前提下，避免了大迎流面积对水中姿态稳定性的损害。此外，本发明采用可调节浮力结构与配重结构集成方案，通过面向动稳定性的质浮心设计，实现了复式锚系统在旋转体轴线上较大的质浮心距，确保其保持较好的水中下降姿态稳定性，减小定深过程缆绳张力震荡突变，保证水下平台定深稳定准确。

公开(公告)号：CN118999278A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411162876.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 惠薇 ,  李林 ,  刘海山 ,  左哲清 ,  尹业成 ,  赵哲 ,  纪新宇

IPC: F42C19/12 ,  F42C15/00

Abstract: 本发明提供了一种可防止电磁继电器误动作的高可靠点火系统，包括点火控制电路、火工品状态监测电路和限流电阻，所述点火控制电路包括控制电源、输入电源、点火母线、第一控制模块、第二控制模块、解保模块、第一点火模块、第二点火模块和电磁继电器；利用第一控制模块和第二控制模块的协同控制架构，采用双重指令控制解保护，消除单器件失效故障导致电磁继电器误动作的隐患；采用两组点火控制电路形成主、备份双冗余的点火策略，采用火工品状态监测电路实时检测火工品桥丝阻值，将检测信息送至控制器，判定点火失败时启动备份点火指令，提高起爆的任务可靠性。

公开(公告)号：CN117047810A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310917397.X

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨帆 ,  吕博瀚 ,  郭雅静 ,  曾思 ,  于志远 ,  纪新宇

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供一种驱传控高度集成多功能五指仿人灵巧手，解决了现有多连杆式灵巧手机构自由度少，不能完全模拟人手运动方式和柔索传动式灵巧手精度低、负载能力小等问题。本发明的五指仿人灵巧手包含两种手指，其中大拇指和食指为全驱动手指，中指、无名指和小拇指为欠驱动手指。两个全驱动手指用于灵巧操作，可实现两指转动、捏等动作，三个欠驱动手指用于大握力抓持，满足人手操作需求的同时减小了整体重量。驱动器和电机丝杠驱动组件分别安装在手掌背部和掌心，手指均为连杆结构，具有多个限位结构，结构负载能力大且可靠性高。手指指尖和手掌掌心贴有电子皮肤，具备对被抓取物体和外部环境的感知能力。