公开(公告)号：CN119551144A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411772664.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵哲 ,  尹业成 ,  于志远 ,  远桂方 ,  李明 ,  纪新宇 ,  皮利萍 ,  曾思

IPC: B63B21/24 ,  B63B21/48

Abstract: 一种用于水下平台定深系泊的复式锚系统，属于水下装备技术领域。本发明采用碗型旋转体水动外形方案，通过尺寸参数与均布透水孔结合设计，解决了理论上减阻与稳定性的设计矛盾，实现了大迎流面积条件下的阻力系数最优，在确保复式锚阻力满足水下平台定深速度要求的前提下，避免了大迎流面积对水中姿态稳定性的损害。此外，本发明采用可调节浮力结构与配重结构集成方案，通过面向动稳定性的质浮心设计，实现了复式锚系统在旋转体轴线上较大的质浮心距，确保其保持较好的水中下降姿态稳定性，减小定深过程缆绳张力震荡突变，保证水下平台定深稳定准确。

公开(公告)号：CN116336880A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310180108.2

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 宋洪舟 ,  左哲清 ,  于志远 ,  赵哲 ,  陶云飞 ,  李明 ,  范华涛 ,  孙艺慧

IPC: F42B15/36

Abstract: 本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中的钩舌勾住销轴，将载荷和平台连接；控制电磁制动器解除伺服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动，驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星滚柱丝杠副，作动机构推动钩舌与销轴脱开；当发生故障时，点火器接受应急分离电流信号发生爆燃，将安全销剪断，使得作动机构推动钩舌与销轴脱开。本发明从机构层面实现冗余设计和容错设计，提高了机构应用的可靠性，保证了装置的功率密度。