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公开(公告)号：CN113741493B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110920560.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。
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公开(公告)号：CN111880204B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010600001.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种面向导航卫星的分级时间频率系统，属于导航卫星时频系统技术领域，所述地面运控系统对导航处理机的周计数和秒计数进行设置，利用星地链路完成周计数和秒计数的注入，导航处理机根据注入信息调整自身的周计数和秒计数；地面运控系统对导航处理机1PPS进行修正；所述导航处理机与中心计算机通过1PPS信号接口连接，中心计算机通过总线从导航处理机获取时间，然后利用1PPS信号接口完成二级精度时间同步；所述导航处理机与终端单机通过1PPS信号接口、10.23M信号接口连接，中心计算机通过总线向终端单机分发二级精度时间。本发明的分级时间频率系统具有良好的健壮性，提高了导航卫星整星的可靠性。
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公开(公告)号：CN105933147A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610232563.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/24 , H04L12/751
Abstract: 一种卫星系统拓扑优化方法，将航天器各设备抽象为节点，如果系统未运行，寻求完好性关键节点进行拓扑优化，优化完成后调整系统为运行状态，系统运行时，如果需要进行优化，则同时进行基于节点可信度的拓扑优化和基于加权负载流量的拓扑优化，直到任意两个节点之间均不存在备用路径。本发明定量地分析了各个节点对系统的影响程度，克服了现有技术中有关网络节点重要度的分析方法应用于卫星系统中的不足，通过本发明的拓扑优化方法，在系统未运行时对完好性关键节点进行加固，在系统运行时实时对节点进行拓扑优化，有效降低了每个节点的失效对系统运行所产生的影响，提高了卫星系统网络拓扑的可靠性、健壮性和抗毁性。
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公开(公告)号：CN104898477A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510164287.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 一种卫星扩频应答机自主抗空间单粒子翻转故障方法，首先在扩频应答机软件设计过程中，增加状态参数检测功能，并预先设定应答机工作状态参数表，扩频应答机软件在工作过程中实时检测自身的参数状态运行情况，若应答机处于故障状态，则扩频应答机软件停止给其看门狗模块发送工作正常信号，使其给应答机软件复位从而完成故障自主恢复，同时扩频应答机输出的串行状态数字遥测量在传递过程中增加校验位，使卫星其它分系统在接收到应答机状态遥测量后可以根据校验位检查串行数字量的正确性，本发明可使扩频应答机在受空间单粒子翻转出现故障时在轨自主恢复，增强了扩频应答机输出状态的可靠性，使其在轨运行更可靠，提高了航天器遥控遥测通道的可靠性。
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公开(公告)号：CN104869017A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510217920.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04L41/12 , H04B7/18519
Abstract: 一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法，首先将卫星信息系统抽象得到其对应的有向图，再引入广义度的概念并计算有向图中各个节点的广义度，然后计算有向图中各个节点的节点核度积及链路的重要性，最后依次比对有向图中所有节点的节点核度积与设定节点核度积阈值、有向图中两节点之间的所有最短链路重要性与设定链路重要性阈值，得到拓扑结构中待优化节点并进行优化。本发明方法与现有技术相比，通过引入广义度来区分各个节点的重要性，不仅考虑各个节点的度或介度，还考虑节点和链路在拓扑结构中的重要性，能够更准确全面的对整个拓扑结构进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104731670A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134520.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统，包括控制模块、存储模块、三单机，控制模块包括控制单元、表决器，控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式，接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式，表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决，并将多数相同的结果输出；三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元，并对星载任务数据进行处理，将处理结果送至存储模块；存储模块接收三单机的处理结果，并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想，兼顾了实时性和可靠性，能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题，延长了系统的使用时间。
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公开(公告)号：CN104590594A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041113.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 富小薇 , 傅晓晶 , 王志富 , 杨聪伟 , 程慧霞 , 裴楠 , 赵阳 , 李达 , 宋世民 , 王少林 , 胡勇 , 赵峰 , 韩爱玲 , 付文超 , 曹宇 , 罗光辰 , 薛亮 , 王勇 , 幺飞 , 时光
IPC: B64G99/00
Abstract: 一种航天器间信息流测试验证方法，首先根据测试要求，提取航天器间各待测试信号对应的信息流，并根据待测试信号的不同信号特性对提取到的信息流进行延伸，然后根据信号特性的不同，分别采用不同的方法产生测试用例，最后利用生成的测试用例对航天器间各待测试信号的信息流进行测试，得出测试结果。本发明实现了航天器间信息流测试，为航天器间的测试提供了一种快速、有效的测试方法。
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公开(公告)号：CN102932049B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210411104.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器信息传输方法，当数管计算机工作正常时，数管计算机接收远置单元采集的遥测数据和远置单元自身产生的遥测数据、以及控制计算机自身产生的遥测数据，数管计算机还接收载荷任务处理单元的遥测数据，并对接收的所有遥测数据进行遥测格式编排生成整个航天器遥测数据，将整个航天器遥测数据输出给远置单元A，远置单元A完成整个航天器遥测数据的信源加密后输出给测控应答机；当数管计算机工作异常时，远置单元A将其采集的遥测数据和自身产生的遥测数据直接输出给测控应答机下传。本发明实现了航天器关键遥测信息传输路径的备份，从而确保地面对航天器关键设备工作状态的连续监测，提高了信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN111880204A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010600001.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种面向导航卫星的分级时间频率系统，属于导航卫星时频系统技术领域，所述地面运控系统对导航处理机的周计数和秒计数进行设置，利用星地链路完成周计数和秒计数的注入，导航处理机根据注入信息调整自身的周计数和秒计数；地面运控系统对导航处理机1PPS进行修正；所述导航处理机与中心计算机通过1PPS信号接口连接，中心计算机通过总线从导航处理机获取时间，然后利用1PPS信号接口完成二级精度时间同步；所述导航处理机与终端单机通过1PPS信号接口、10.23M信号接口连接，中心计算机通过总线向终端单机分发二级精度时间。本发明的分级时间频率系统具有良好的健壮性，提高了导航卫星整星的可靠性。
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公开(公告)号：CN111338404A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010125481.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种通过地面发送指令使能功率控温功能，卫星自主进行周期性的功率控温管理，星上计算机首先设置功率控温目标值，然后统计所有纳入管理对象的主动热控制机构在tx时刻的开启或关闭状态，并获得所有加电开启的热控制机构的功率、控温阈值上下限及控温点温度，令在tx时刻第i路开启的热控制机构的功率为Qi，统计在tx时刻处于开启状态的m路热控制机构的热控功率总和 后，将 与功率控温目标值进行对比；根据对比结果开启或关闭主动热控制机构，使得热控功率总和与功率控温目标值尽可能相等；因此，本发明解决了卫星热控总功率长期大范围波动的问题，且能够降低卫星热控制系统整体能源消耗，以满足低能耗热控技术发展需求。
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