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公开(公告)号：CN116872852A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310615554.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: B60R11/00 , B60W60/00 , G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达，包括，预装架机构，包括预装座，以及设于所述预装座上的侧梁；定位机构，包括滑移设于所述侧梁上的定位环，设于所述侧梁上能够位置锁定的推动环、设于所述定位环上用于对车载雷达本体进行定位的锁定部件，以及设于所述推动环上用于驱动锁定部件的推动构件。将预装座固定在矿用车辆外壳上，将车载雷达本体的第一端部放置安置槽的内侧，安放完成后，将定位环沿侧梁移动套接在车载雷达本体的第二端部，然后将推动环靠近定位环，使得推动环上的推动构件按压锁定部件，锁定部件将定位环内侧的车载雷达本体的第二端部进行固定，从而达到将车载雷达本体安装到矿用车辆外部的效果。
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公开(公告)号：CN114999163B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210929681.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 杨珏
Abstract: 本发明提供一种封闭区域无人驾驶车辆集群优化控制方法，属于无人驾驶车辆集群运行过程控制技术领域。所述方法包括：根据车辆数量、需要运输的物料的数量与路网信息生成车辆集群运行计划；基于生成的车辆集群运行计划，以所有车辆在路网中没有路权冲突和车辆集群的能耗‑效率综合评价指标最优为目标，根据车辆集群运行状态参数，确定每一辆车的出发时间和运行速度。采用本发明，能够在保证所有车辆在路网中没有路权冲突的同时，保证车辆集群的能耗‑效率综合评价指标最优。
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公开(公告)号：CN113450005A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110753622.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。
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公开(公告)号：CN101973269B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102431589A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110400246.4
申请日：2011-12-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明是一种使用在矿用汽车上的转向机构，具有改善转向系统运动学和动力学特性的功能，结构简单。包括车架、第一转向节臂、第二转向节臂、第一转向横拉杆、第二转向横拉杆、第一转向油缸、第二转向油缸、转向摇臂、油缸铰支架、关节轴承、销轴、第一转向节、第二转向节、第一前油气悬挂、第二前油气悬挂和螺栓。本发明可以在保证前桥内外侧车轮转角关系参数的同时，降低转向油缸应力峰值，减少销轴等关键部件的受力，减轻磨损，提高转向油缸及销轴等关键部件的使用寿命，同时简化结构，减少零部件个数，降低整个转向机构的生产成本，最终提高整车可靠性并延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN1563434A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410008756.7
申请日：2004-03-17
Applicant: 北京首钢重型汽车制造厂 , 北京科技大学
IPC: C21C5/46
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明提供了一种废钢运输加料方式和转炉专用半挂式废钢运输车拖车，该车特征在于：由起吊用耳轴(1、2)，货箱(3)，卡板(4、15)，销轴(5、8、11、12、14)，车架(6)，卡块(7、16)，连杆(9、13)，平衡板(10)，前凹槽(17)，前凸块(18)，后凹槽(19)，后凸块(20)等组成。耳轴(1、2)内设有等强度曲线；货箱(3)的筋板内采取“准蜂窝状”结构设计；使车架纵梁的各截面强度相等的复合截面设计；带导向装置的拖车和货箱即货箱—转炉加料装置一体的废钢料斗。本发明的优点在于：运输方便灵活，货箱和拖车之间连接机构简单易用，简化了转炉炼钢的生产流程。
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公开(公告)号：CN119622581A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411716543.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 杨珏
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供一种露天矿山无人驾驶车辆载荷的评估方法及装置，涉及车辆安全监测技术领域，方法包括：采集实时车辆载荷相关的信号数据；对信号数据进行小波变换；对变换后的信号数据进行去噪处理；根据去噪得到的信号数据，通过信号重构，确定车辆载荷的实时值；计算车辆载荷的实时值与一般值的偏离程度，确定车辆载荷的偏离值；判断车辆载荷的偏离值是否超出偏离阈值；若是，确定产生异常载荷原因，及时调整生产作业的环节；否则，将实时值作为历史数据计入一般值的计算模型中，并返回S1，继续监测。本发明可以提高无人驾驶车辆作业过程的安全性、可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN119378810A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411486258.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 杨珏
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种矿山无人驾驶运输系统均衡状态评测方法及系统，涉及轨道交通领域，方法包括：采集各个矿用卡车在预设时长内的第一状态信息和运输线路的第二状态信息，根据第一状态信息，利用计算机设备计算车辆均衡状态评价参数，根据第二状态信息，利用计算机设备计算道路均衡状态评价系数，根据车辆均衡状态评价参数评价矿用卡车均衡状态，根据道路均衡状态评价系数评价道路均衡状态，输出所述矿用卡车均衡状态和所述道路均衡状态。根据本发明，可以合理调度工作车辆，安排道路维护工作，提高维护的效率和矿山运输安全性。
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公开(公告)号：CN116706496A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310640850.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置，还包括，接收机构，包括接收天线，设置于所述接收天线上的安装支架，设置于所述安装支架上的安装底板以及设置于所述安装底板上的调节部件；以及，所述接收天线位于安装底板的上方，所述接收天线能够通过调节部件对其转动角度进行调节；安装机构，包括设置于所述安装底板上的锁止容板，设置于所述锁止容板上的定合板，设置于所述锁止容板上的锁止组件，所述定合板位于锁止容板的上方，所述调节部件与安装支架之间相连接，利用调节部件带动卫星天线转动，相比较直接手动调节卫星天线而言，调节部件具有更高的效率、准确性和便捷性，从而实现快捷调节卫星天线。
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