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公开(公告)号：CN115541592A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174874.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种镀锡钢板表面周期缺陷的判定方法，属于镀层钢板表面质量检测领域。本发明的方法包括：获取镀锡钢板原图进行缺陷类型与位置标注；对标注样本进行有监督数据增强形成数据集；利用改进的YOLOv5s卷积神经网络模型以半监督学习的方式扩充数据集；使用扩充数据集完成对改进的YOLOv5s卷积神经网络模型的训练并检测待测镀锡钢板缺；检测到三个连续同类缺陷计算中心间距并定义潜在周期；在规定范围内找到符合位置和数目要求的同类缺陷完成周期性的判定。本发明提出改进的YOLOv5s算法进行镀锡钢板缺陷检测，具有检测识别准、运行速度快、部署成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115569996B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN115569996A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN115100239B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210622672.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法，通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测，能够实现收集区棒材去向的自动跟踪，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。
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公开(公告)号：CN119334538A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411250345.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测装炉前板坯重心偏斜的方法，属于轧钢加热炉自动化控制技术领域，所述方法包括：当辊道电机处于0速转矩状态使板坯在辊道上保持静止时，获取辊道电机转矩；基于辊道电机转矩和板坯重量，计算出单位板重转矩；将计算出的单位板重转矩与预设的单位板重转矩阈值进行对比，判定板坯重心偏斜程度并对板坯重心偏斜程度进行分级；当出现板坯重心偏斜时，实时计算辊道电机温度，实现辊道电机过热保护。本发明可预防板坯装钢过程滑动和炉墙机械损坏，具有应用性强、成本低的特点，可极大提高生产过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063613A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411193678.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供一种风电叶片预合模厚度测量装置及方法，涉及测量设备技术领域，测量装置包括：外壳、宽距压块、测距托板、测距伸缩杆、主控制模块、位移传感器、Lora射频模块；测距托板与外壳连接；宽距压块设置在测距托板上方，宽距压块相对于测距托板垂直升降移动；测距伸缩杆通过位移传感器与宽距压块的顶端连接；位移传感器与主控制模块连接；主控制模块通过Lora射频模块与接收终端通信连接；位移传感器获取电压信号，并将电压信号发送至主控制模块，主控制模块根据电压信号计算厚度值，并将厚度值通过Lora射频模块发送至接收终端。
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公开(公告)号：CN118682592A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410887301.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于宽厚板冶金自动化领域，涉及一种宽厚板精整线修磨台自动控制方法。所述方法通过结合先进的自动控制、机器视觉、物料跟踪等技术，实现修磨台入口/出口辊道自动运输、修磨台自动上下料及修磨台本体自动运输控制，包含自动拼板、自动接板、自动翻板、自动上/下线钢板等功能，并且自动生成生产报表，将修磨台的钢板数据发送给下游工序。本发明针对修磨台多样的生产要求，实现了修磨台的全自动物料跟踪及全自动控制，克服了修磨台工序复杂难以全自动化的难题，有效降低操作工的工作强度，提高生产效率，同时为下游工序的顺利进行做好保障。
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公开(公告)号：CN118385282A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410541302.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轧机空载压靠过程中判断产生拍频的方法，属于冶金自动化控制技术领域，该方法包括：计算出轧机的支撑辊旋转一周所用的时间，记作最小周期；将轧机的轧辊压靠，在轧机转动时的压力达到预设压力值后，保持辊缝不变，使轧辊以预设的轧辊转动线速度继续转动；以所述最小周期为单位，设定压力采样周期以及采样周期数量；在每一压力采样周期内对轧机转动时的压力进行采集，并记录采集的压力最大值和最小值；基于压力最大值和最小值的变化趋势，判断出当前轧机是否有产生拍频的风险。采用本发明方案，可判断出当前轧机使用轧辊是否存在拍频问题，对于提前预警，采取应对手段具有积极意义。
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公开(公告)号：CN118247220A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410210144.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , B21B33/00 , B21B38/00 , G06T7/70 , G06T7/269 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明属于高速线材冶金自动化领域，涉及一种基于机器视觉的飞钢智能检测系统及方法。所述系统包括飞钢检测采样模块、飞钢判别模块、飞钢检测显示模块、报警记录及应急处理模块。采用机器视觉技术，对监控视频采样，进行去水汽等预处理，提高图像质量。飞钢判别模块采用多种飞钢检测方法对飞钢进行综合判别，并根据每种方法的判别准确性动态调整判别权重。通过集控大屏实时显示钢材像素点流向图和飞钢检测结果，若发现飞钢，发出飞钢蜂鸣警报提醒，并控制执行机构进行应急处理。本发明所述飞钢检测系统，能够克服钢厂复杂环境和飞钢形状不规律、不易视觉检测的难题，实现了飞钢事故的快速精确检测，提高应急处理效率。
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公开(公告)号：CN118018465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311787008.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: H04L43/20 , H04L67/025
Abstract: 本发明提供一种基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法及系统，涉及钢铁产品智能制造技术领域，包括：每个受监测设备通过WebSocket连接向在线监测服务端进行注册；在线监测服务端根据受监测设备的注册信息，建立在线关系映射库；基于WebSocket连接，在线监测服务端对受监测设备的在线状态进行监测；基于在线关系映射库，建立每个受监测设备之间的映射关系，通过在线监测服务端进行每个受检测设备之间的交互，完成基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互。本发明提供的方法基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法具有更高效、实时和灵活的特点，可以有效地解决传统方法中存在的资源浪费、延迟和缺乏灵活性的问题。
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