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公开(公告)号：CN116277068A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405687.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279754A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310406079.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
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公开(公告)号：CN219601366U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320847941.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
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公开(公告)号：CN221948047U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420564832.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H02M3/06 , H04W4/80 , G09G3/3208
Abstract: 本实用新型旨在提供一种多路调节、实时监测且结构简单的可程控多通道低压直流降压装置。本实用新型包括微控制器单元（1）以及分别与所述微控制器单元（1）电信号连接的供电单元（2）、直流输出单元（3）、功率检测单元（4）、伺服电机单元（5）、保护开关单元（6）、报警单元（7）、蓝牙透传单元（8）和显示器单元（9），所述供电单元（2）、所述功率检测单元（4）、所述伺服电机单元（5）、所述直流输出单元（3）及所述保护开关单元（6）之间依次连接。本实用新型应用于电源管理技术领域。
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公开(公告)号：CN221792707U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420275588.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料分拣机器人，包括底座、载物台、夹持机构及抬升机构；所述底座包括主板、底盘及车轮，所述载物台连接于所述主板上表面；所述主板下表面连接于所述底盘，所述底盘包括第一底板、第二底板、第一轴，所述第一底板与所述第二底板均设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述车轮，所述第一底板通过所述第一轴连接于所述第二底板；所述抬升机构连接于所述底座，所述夹持机构连接于所述抬升机构；本申请的底盘结构对地形的适应力更强，结构更加简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN219748003U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320847038.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
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