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公开(公告)号：CN117818341B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410238397.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/02 , B60K11/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M10/6563 , H02K9/19 , H02K9/04 , F01P3/00 , F01P3/20 , F01P5/02 , F02B29/04
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用泵入海水来与冷却液进行换热，实现车辆在海水模式下的冷却，不仅能提高热管理系统的散热效率，也能够减少散热器的热负荷。
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公开(公告)号：CN118312190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733968.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得到软件优化部署方案；将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案，本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
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公开(公告)号：CN116430738B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN116430738A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN101852609B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010189865.9
申请日：2010-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法，属于智能机器人技术领域。包括以下步骤：根据双目的基线长度和焦距，利用已知图像的几何构形解析出图像中各行的地面视差值；在地面视差值的基础上，通过反投影模型计算出某像素对应场景点的三维坐标，从而初步判断该像素属于障碍物或是地面点；对障碍物和地面点分别赋予不同的颜色；对上述结果进行后处理，去除虚假的障碍物；消除立体误差，建立栅格地图。该方法适用于室内各种复杂环境，针对不同的障碍物，都能达到精确识别，并且具有很高的实时性，为机器人实施避障提供了很好的准备条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101829989A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010163147.4
申请日：2010-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法，包括以下步骤：1、性能指标的数学建模，确定需要进行优化设计的并联机器人的基本几何参数及初始范围，并对工作空间、寄生运动、精度建模，确定强制性设计指标；2、基于区间分析算法对工作空间、寄生运动、精度建模进行优化设计，分别获得几乎所有的、能够分别满足工作空间、寄生运动幅值限制、精度设计要求的几何参数的解区间；3、求解满足所有强制性要求的可行解；4、中心采样并计算采样点上的可妥协性设计指标。本发明提供了一种系统化解决多指标优化问题的新思路，不必选取权值，不会陷入局部极小，并且具有增量式和开放式的算法结构。
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公开(公告)号：CN116755865B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311021025.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括：构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略；对系统模式和任务集分别进行初始化；根据调度策略，周期性检测是否有任务发生超预算行为，并当有任务发生超预算行为时，进行系统模式切换以及在切换后的系统模式下，根据任务依赖关系确定需要降级的任务并进行降级处理。本发明能够提升车辆混合关键系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116755865A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311021025.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括：构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略；对系统模式和任务集分别进行初始化；根据调度策略，周期性检测是否有任务发生超预算行为，并当有任务发生超预算行为时，进行系统模式切换以及在切换后的系统模式下，根据任务依赖关系确定需要降级的任务并进行降级处理。本发明能够提升车辆混合关键系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116339957B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN116339957A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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