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公开(公告)号：CN108974388B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN102900880B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210394223.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道比例阀控制器，包括：振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）、通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）。通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）并联后分别与振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）印制导线连接。外部输入的独立控制信号，分别通过各通道控制电路，经过与振荡电路（1）的三角波进行比较生成PWM调制波形，产生与外部输入的独立控制信号成比例的驱动电流驱动比例阀电磁铁。集成三个单通道比例阀控制电路，可支持差分电压、电流等输入，实现对上升、下降时间、初始电流、最大电流的调整，具备一定集成度、通用性和互换性，增强了控制器电源适应性。
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公开(公告)号：CN107272747A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485856.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 一种基于多级电动缸的起竖控制系统，所述系统包括多级电动缸装置、数据采集控制装置、多圈光电编码器、角度传感器和起竖装置。本发明还提供一种利用所述系统起竖控制方法，根据起竖时间、起竖过程加速度要求及负载状况，规划起竖角度、起竖速度和推力，控制多级电动缸装置做直线运动驱动起竖装置起竖。采用多级电动缸作为执行机构推动起竖装置进行起竖，多级电动缸没有油箱和液压管路等，不存在跑冒滴漏现象，也不存在换级冲击，克服基于多级液压缸起竖装置存在的缺点，将多级电动缸应用到起竖装置中具有结构简单，响应速度快，精度高，没有换级冲击等优点。
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公开(公告)号：CN104374356A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN104270306A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410530254.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多通道CAN总线通讯的网关控制器，包括：CPU（1）、电源电路（5）、双冗余CAN总线电路（4）、核心处理模块（6）、双冗余总线通信模块（7）、电子继电器开关（2）和光电隔离器（3）。网关控制器通过双冗余CAN总线电路（4）实现与多CAN子网控制设备进行数据交换；也通过光电隔离器（3）采集各种形式的开关量信号，核心处理模块（6）进行数据采集、逻辑运算和诊断分析得出控制要求；通过电子继电器开关（2）实现对被控设备的控制。本控制器是一种针对汽车、特种车辆、工程机械等户外装备的多CAN总线子网系统组网的关键设备，每组CAN网络使用2条CAN总线来实现双冗余通讯，解决一般网关控制器可靠性差且功能单一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692226B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210210150.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法，其具体步骤为：搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统，包括：载车（8）、稳定平台（6）、上位机（1）、陀螺信号采集电路（3）、模数转换电路（2）、伺服驱动器（4）、交流永磁同步电动机（5）、光纤陀螺（7）。陀螺信号采集电路（3）采集光纤陀螺信号并将光纤陀螺信号送给上位机（1）；模数转换电路（2）将稳定控制信号输出给伺服驱动器（4）；伺服驱动器（4）带动交流永磁同步电动机（5）转动；交流永磁同步电动机（5）带动稳定平台（6）运动；至此，实现了基于光纤陀螺的稳定平台稳定。本方法稳定精度可达5mrad，平台稳定时间可达48小时。
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公开(公告)号：CN108974388A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN104374356B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN103746655A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310748042.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03B5/04
Abstract: 本发明公开了一种单片机内部振荡器频率实时补偿方法，解决单片机内部振荡器因外界因素改变导致频率漂移的问题，使内部振荡频率精度达到千分之一。本方法通过环境可调设备、可调压直流电源、传感器、A/D转换模块以及频率实时补偿模块来实现。通过调整内部振荡器精度校准寄存器的值补偿振荡器的频率变化，从而提高了单片机内部振荡器的定时精度。本方法可以用于强震动、高冲击、高离心力等恶劣环境，这种环境单片机不能采用外部振荡器。通过采用本方法大大提高了单片机的应用范围，同时可以节约外部振荡器的成本。
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公开(公告)号：CN103699003A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310609797.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种面向双余度电机的分布式冗余通用控制器，包括：定时模块（1）、故障诊断监视模块（2）、CAN总线通信模块A（3）、1553B总线通信模块A（4）、CAN总线通信模块B（5）、1553B总线通信模块B（6）、DSP控制模块（7）、Cortex控制模块（8）、电流传感器A（9）、驱动电路A（10）、电流传感器B（11）和驱动电路B（12）。该控制器通过外部心跳信息监控和检测信息故障诊断两方面，确保及时发现控制器的故障情况，及时切换到备份通路实行系统的及时切换；对控制指令和检测信息通过不同的总线方式进行分布式操作，获得检测信息的快速化和控制信息的实时化效果。该控制器实现了分布式环境下的热备份冗余控制和可靠通信功能，适合高可靠性分布式控制的应用场合。
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