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公开(公告)号：CN118848839A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479115.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种弹体夹紧机构的对中夹紧方法，属于设备夹持技术领域，解决了现有夹紧机构存在的无法自动对中和夹紧速度慢的问题；弹体夹紧机构的对中夹紧方法，具体步骤包括：弹体的放置、弹体预夹紧、调整弹体姿态、弹体对中夹紧、弹体的拆卸和弹体夹紧机构的复位。本发明的对中夹紧方法，通过转动、拉动或推动把手，同时驱动对向设置的夹持支架，夹持支架的夹紧和复位操作均沿2个夹持支架的对称面进行对向运动，实现了对待夹持物品的对中夹持。
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公开(公告)号：CN111938890A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010745895.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请揭示了一种新型膝关节内外翻调整矫形器，属于矫形器领域，包括：大腿固定杆、大腿膝盖连接杆、剪式丝杠螺母组件、双铰链组件；剪式丝杠螺母组件连接在大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间，用于对大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间的角度进行调整，实现对膝关节冠状面内的角度调整；双铰链组件与大腿膝盖连接杆连接，双铰链组件的铰链上端盖和铰链下端盖在膝关节运动过程中保持连接，包裹双铰链根据人体膝关节运动而运动。通过剪式丝杠螺母组件调节辅助角度，提高了调整精度和调整的可靠性，在矢状面内，采用双铰链组件跟随人体膝关节正常运动，减少了对人体正常步态的干扰，提高了穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN117818538A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211189661.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于低比压场坪的特种车辆自动折展支撑机构，属于航空航天特种车辆支承设备技术领域，解决了支撑机构比压适应能力低，无法拓展着地面积的问题；自动折展支撑机构包括固定底板，所述固定底板两侧均安装有转动连接块，同侧的所述转动连接块之间通过折叠侧板连接，固定底板与折叠侧板之间可以绕转动连接块的轴线进行相对转动，所述折叠侧板与固定底板之间均安装有压力转换展开装置。本发明可折展、受力面可拓展设计，增大了支撑机构的承力面积，提高了重载车辆支撑机构的比压适应能力，扩大了特种车辆作业环境的适应范围，拓展了支撑机构实际着地面积，降低了支撑机构发生下陷的风险。
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公开(公告)号：CN113682273B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010426654.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/12
Abstract: 本发明涉及一种矩形支腿盘机构，属于工程车辆技术领域，用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构，包括驱动组件、摆动组件和腿盘，驱动组件与腿盘通过摆动组件连接；驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动；摆动组件能够带动腿盘在竖直方向上下摆动，且摆动组件能够阻止腿盘在水平方向转动。本发明通过在球头件与球窝件之间设置滑球，能够有效阻止腿盘在水平方向上的转动，同时又保留了腿盘在竖直方向的摆动性；滑球能够保证腿盘的长边始终位于车体纵向方向上，不会发生腿盘的长边转动至车体横向方向，从而不会发生因腿盘转动增加车辆宽度，进而避免矩形腿盘影响车辆通过性。
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公开(公告)号：CN110244314B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910548691.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111938890B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010745895.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请揭示了一种膝关节内外翻调整矫形器，属于矫形器领域，包括：大腿固定杆、大腿膝盖连接杆、剪式丝杠螺母组件、双铰链组件；剪式丝杠螺母组件连接在大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间，用于对大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间的角度进行调整，实现对膝关节冠状面内的角度调整；双铰链组件与大腿膝盖连接杆连接，双铰链组件的铰链上端盖和铰链下端盖在膝关节运动过程中保持连接，包裹双铰链根据人体膝关节运动而运动。通过剪式丝杠螺母组件调节辅助角度，提高了调整精度和调整的可靠性，在矢状面内，采用双铰链组件跟随人体膝关节正常运动，减少了对人体正常步态的干扰，提高了穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN111130263B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010015482.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K3/28
Abstract: 本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠的一体化电动缸，属于航空航天的电动缸技术领域，解决了现有电动缸无法实现高精度位置闭环控制、无伺服电机故障容错功能，且需要通过负载限制推杆转动的问题。本发明的一体化电动缸由缸体、轴承、定子绕组、转子永磁体、螺母套筒、滚柱丝杠、编码器、编码器安装架、编码器安装轴和磁致伸缩位移传感器组成；缸体包括壳体、端盖和导向套，端盖和导向套分别设置在壳体的两端；轴承套设在壳体内，螺母套筒套设在轴承内；螺母套筒与滚柱丝杠连接；壳体与定子绕组连接，转子永磁体设置在螺母套筒的外表面。本发明可实现高精度位置闭环控制，定子绕组互为冗余，无需增加推杆限制丝杠转动。
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公开(公告)号：CN111130263A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010015482.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K3/28
Abstract: 本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠的一体化电动缸，属于航空航天的电动缸技术领域，解决了现有电动缸无法实现高精度位置闭环控制、无伺服电机故障容错功能，且需要通过负载限制推杆转动的问题。本发明的一体化电动缸由缸体、轴承、定子绕组、转子永磁体、螺母套筒、滚柱丝杠、编码器、编码器安装架、编码器安装轴和磁致伸缩位移传感器组成；缸体包括壳体、端盖和导向套，端盖和导向套分别设置在壳体的两端；轴承套设在壳体内，螺母套筒套设在轴承内；螺母套筒与滚柱丝杠连接；壳体与定子绕组连接，转子永磁体设置在螺母套筒的外表面。本发明可实现高精度位置闭环控制，定子绕组互为冗余，无需增加推杆限制丝杠转动。
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公开(公告)号：CN110488275A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910901426.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。
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公开(公告)号：CN110244314A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910548691.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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