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公开(公告)号：CN109029126B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811062163.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H13/00
Abstract: 本发明涉及一种智能全自动武器站，包括火力侦搜单元、火力控制单元和火力执行单元；火力侦搜单元用于侦察和搜索火力打击目标信息,火力控制单元根据所述火力侦搜单元的侦搜结果产生火力控制指令，火力执行单元，根据火力控制指令实现对打击目标的自动弹药装填、瞄准和打击；火力侦搜单元通过无人机航空侦搜、地面光电搜索和C4ISR系统数据链获得火力打击目标信息。本发明自动化智能化程度高，可根据多种感知系统，自动搜索和锁定目标，能够满足快速、精确、高效、智能的前沿支援需要。
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公开(公告)号：CN107703938A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710865122.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，室内定位系统包括定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；所述定位数传模块读取RFID标签的ID信息后发送到处理显示模块进行救援人员编号、位置和移动路径的解析和显示。本发明的室内定位系统原理简单、易于实现、携带便捷、维护简单、布设迅速、成本低廉等优点，对外界条件依赖低，可以提供较好的定位精度和相应速度，覆盖范围广，与现有定位技术相结合，可以实现厂房、矿场、仓储、救援、反恐等多场景的无缝室内外定位。
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公开(公告)号：CN108844540A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811057420.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法，属于组合导航自适应滤波技术领域，解决了现有技术中组合导航系统的导航精度易受外部环境影响而降低、可靠性差的问题。一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法，包括以下步骤：将载波相位差分GPS与捷联惯导组成SINS/DGPS组合导航系统，建立SINS/DGPS组合导航系统的滤波器数学模型；利用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法，对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波；基于协方差匹配技术的滤波发散判据对Sage-Husa自适应滤波算法进行改进，利用改进后的Sage-Husa自适应滤波算法对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波。实现了组合导航系统的自适应滤波，提高了滤波精度与稳定性，满足了组合导航系统高精度和高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN107884635A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710859343.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电流互感无线计时器及计时方法，所述电流互感无线计时器包括电流互感器、采集计时板、显示屏和无线通信模块。所述电流互感器套接在用电设备的电源线上，感应设备的供电导线内的电流变化，所述采集计时板采集所述电流互感器输出的感应电流，根据设置的工作状态阈值，判断设备用电状态，累积用电时间，输出用电时间到显示屏显示和无线通信模块发送。所述计时器通过电流互感的形式进行检测，与设备电路非接触，保证了设备工作可靠性；通过对电流阈值判别，准确获得设备用电工作状态，提升了用电时间统计精度；通过无线通信接口，提供了远程监测记录渠道。
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公开(公告)号：CN105258675B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510850790.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，识别人员平走和上下楼两种运动状态，平走时以“零竖直速度”为观测量，上下楼时以气压高程为观测量，分别进行信息融合，估计和修正捷联惯导的高程误差、竖直速度误差、竖直加速度误差以及气压高程扰动误差，确保高程稳定可靠。本发明解决了室内行人导航装置在复杂室内环境下高程定位精度低、环境适应性差的问题，具有原理清晰、易于实现、环境适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105258675A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510850790.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01C21/206 , G01C5/06 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，识别人员平走和上下楼两种运动状态，平走时以“零竖直速度”为观测量，上下楼时以气压高程为观测量，分别进行信息融合，估计和修正捷联惯导的高程误差、竖直速度误差、竖直加速度误差以及气压高程扰动误差，确保高程稳定可靠。本发明解决了室内行人导航装置在复杂室内环境下高程定位精度低、环境适应性差的问题，具有原理清晰、易于实现、环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN104111441A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410364523.4
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 宋高顺
IPC: G01S1/02
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种野外寻弹装置，分为信号源和接收机两部分，包括：信号源电池（3）、信号源主控电路板（4）、接收机电池、接收机主控电路板、下外壳、上外壳、控制开关(13)、显示屏、T型天线（1）、信号源无线通信电路板（2）、蜂鸣器（5）、八木天线、接收机无线通信电路板和电子罗盘。信号源安装在弹体内部，提供无线电信号。接收机为简易手持设备，利用无线信号强度的方向性，为目标的方位探测提供可靠的依据，并通过显示屏对操作人员进行可视化提示。本装置解决了弹体飞行试验中，着地弹体残骸寻找手段成本高、效率低的问题，实现了超视距条件下弹体残骸位置的自主探测，为寻弹提供有效的行动引导提示。
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公开(公告)号：CN107241777A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710466531.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多信道的无线传输路由的方法，其步骤包括通信网络初始化；监听通信传输信道环境；建立路由表；信息发送端发送信息；路由节点转发信息；信息接收端接收信息。本发明通过期望传输路径ETP(Expected Transmisson Path,ETP)来确定的信道质量，根据ETP的最大值分布式地选出信息发送端到信息接收端的所有路由通信节点以及每个路由通信节点所使用的通信信道，从而实现了无线路由的无干扰传输以及路径转发节点的优选，有效避免了网络拥塞，降低了网络负载，提升了网络吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN103453916B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310418249.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C22/02
Abstract: 本发明公开了一种方向自判断里程计，包括：霍尔传感器（2），磁钢（3），与门芯片（4），单片机（5），中断响应模块（6），方向判别模块（7），计数模块（8）和通信模块（9）。多个霍尔传感器（2）均匀分布在车轮（1）轴中心的圆周上。随着车轮（1）转动，多霍尔传感器（2）产生周期性的脉冲信号。中断响应模块（6）调用方向判别模块（7）获得车轮的运动状态，同时配合计数模块（8）和通信模块（9）实现里程计的方向自判断功能。本发明解决了车载里程计不能自主提供载体运动方向的问题，实现了载体运动方向的自判断，原理简单、易于实现、成本低廉、工作方式灵活，可以应用于车载导航定位系统中。
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公开(公告)号：CN105204054A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666494.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G08B21/0211 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置（25）进行编号区分，每个人员携带装置（25）的编号唯一；集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置（24）和人员携带装置（25）通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下以卫星结合地图匹配的方式进行定位，解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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