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公开(公告)号：CN119311033A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411201605.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 朱倩钰 , 陈若楠 , 曾煜智 , 张辉 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 吴让新 , 王胜伟 , 周自更 , 曹家军 , 李欣江 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 罗哲轩
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的输电线路巡检方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括根据巡检的任务要求选择无人机集群状态，基于巡检目标的输电线路将无人机集群进行情况划分；基于无人机集群按照划分后的输电线路，设定航线自主飞行，在飞行过程中根据设定的巡检任务对输电线路进行巡检；基于巡检结果采集输电线路的电气缺陷，利用无人机集群通信系统的控制中心对电气缺陷进行处理，评估处理后的电气缺陷。本发明有效提升了巡检效率和准确性，实现了输电线路的全方位和多角度监测，能够精准识别线路的物理和电气缺陷，提供了精确的线路状态判断依据，进而提升了输电线路的运行安全性和维护管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119209373A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411191386.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 吴圆波 , 许保瑜 , 罗龙 , 甘鑫 , 陈梓靖 , 钱晓明 , 冯丽娜 , 吕金 , 赵宇 , 李秉锴 , 邱春伟 , 张旭 , 童启云 , 李欣江 , 陈凯 , 黄双得 , 简学洋 , 彭智勇 , 王建伟 , 朱绍成 , 孙银 , 李永兵 , 马多多
Abstract: 本发明公开了一种隧道电缆托举装置，涉及隧道电缆安装领域，隧道电缆托举装置包括框架；以及，滚轮，其与所述框架为可拆卸式连接且能够相对所述框架转动；所述框架与所述滚轮之间具有第一容置空间，用于放置电缆。本发明通过框架和滚轮的组合使得本装置在起吊隧道电缆时，降低了劳动强度，降低了人工成本和时间成本，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN116452625A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339759.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
IPC: G06T7/136 , G06T5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06Q50/06 , G06V10/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路激光点云的电力设备识别与提取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明对雷害评估关注的参数，提出了针对电力线、杆塔、绝缘子、避雷器等多种电力设备的逐要素分类和提取方法，更具全面性，针对数据样本数量不同的对象采取针对性的识别分类措施，提高了参数识别精度，并且能够做到复合绝缘子与避雷器的精确有效区分。
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公开(公告)号：CN116415495A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310335845.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地形与气象环境的雷击跳闸率获取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明以杆塔为单位获取雷电活动参数，气象参数，微地形参数，线路结构参数，使雷击跳闸率计算结果精确至杆塔；采用了经过优化后的BP神经网络来挖掘各个雷害风险参数与历史雷击故障数据间的关系，使雷击跳闸率计算考虑因素更全，模型泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN115459437A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051463.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 宋庆 , 陈凯 , 侯建勋 , 王韬 , 周自更 , 郭皓 , 赵毅林 , 张辉 , 李欣江 , 钱晓明 , 吴圆波 , 陈庆宁 , 李云冬 , 沈凤 , 马御棠 , 潘浩 , 卜威 , 陈海东 , 葛兴科 , 王宾 , 黄双得
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路的智能化监测方法，包括：采用信号采集模块实时采集输电线路上的电压信号和电流信号；故障分量提取模块对所述电压信号和电流信号进行故障分量的提取；利用附加阻抗角计算模块计算故障分量的附加阻抗角故障阻抗计算模块对故障分量提取模块的电压、电流、自适应整定阻抗以及附加阻抗角进行计算，并得到故障阻抗Zf。本发明第针对过渡电阻产生的△Z带来保护拒动和误动问题，利用故障阻抗来代替测量阻抗，消除了附加阻抗△Z带来的影响，提高了耐受过渡电阻的能力，对于所需的故障电流的相位，根据短路故障的类型，利用测量点的零序电流或负序电流求得，具有不需要通信的优点，提高了距离保护的性能。
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公开(公告)号：CN119828718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411728980.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统，方法包括：获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息；通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，其中，第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况，第二逻辑判断用于获取巡检车的位置；根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息，并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，当检测到输电线路异常时，立即触发对应无人机前往巡检车的位置，而非继续巡检，可以显著减少无人机的等待时间，使其更快地参与下一轮巡检任务，从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116105042A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211542207.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 陈凯 , 周自更 , 黄双得 , 侯建勋 , 张梁 , 吴昊天 , 曹家军 , 赵毅林 , 王胜伟 , 张孝祖 , 王宾 , 许保瑜 , 李欣江 , 钱晓明 , 边海林 , 熊阳献
Abstract: 本发明公开了一种支撑机构及覆冰监测装置，包括，主支座，包括支撑柱和支撑盘，支撑盘位于支撑柱上方；副支座，包括第一支撑组件、第二支撑组件和锁定组件，第一支撑组件位于第二支撑组件上方，锁定组件位于第二支撑组件一侧，第二支撑组件位于支撑盘上。通过主支座和副支座相互配合，不仅能更改监测覆冰的角度，而且便于监测设备本身的拆装；通过覆冰监测装置，能代替人工观冰。
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公开(公告)号：CN113859524A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
Abstract: 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯发出的灯光照射在烟雾上可以使烟雾发光，便于观察。
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公开(公告)号：CN119533706A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411476764.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路悬垂线夹测温装置，涉及悬垂线夹测温技术领域，包括测温机构和安装机构，所述测温机构包括用于测量悬垂线夹表面温度的测温传感器，其具有测温端和接线端，且测温端与悬垂线夹抵触，接线端通过导线连接传输天线；本发明用于悬垂线夹的温度监测工作，解决了输电线路重要电气金具连接部位的温度监测盲区覆盖问题；装置采用轻量化设计，无需对悬垂线夹本体的连接部位进行改造，安装便捷；采用接触式测温传感器测温，测量范围广、检测精度高，搭配传输天线进行信号传输，实现悬垂线夹实时温度监测回传与数据监控分析，能够较大程度地降低输电线路导线或金具因温度过高而引发线路停运的风险，并提升悬垂线夹测温作业的效率。
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公开(公告)号：CN119437142A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411521893.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，尤其涉及一种输电线路耐张线夹弯曲度测量装置，包括：构造组件，包括容置件、滑动件和限制件，所述滑动件设置于所述容置件上，所述限制件设置于所述滑动件上；固定组件，包括紧固座、锁定件和承接件，所述紧固座设置于所述滑动件上，所述锁定件设置于所述紧固座上，所述承接件设置于所述容置件上；测量组件，包括置物件、测量件和显示件，所述置物件设置于所述承接件上，所述测量件设置于所述滑动件上，所述显示件设置于所述测量件上，通过构造组件、固定组件和测量组件的相互配合，能够测量出耐张线夹弯曲量及耐张线夹压后长度，从而就能得出弯曲变形值，能够用于地面压接施工控制和高空测量，有利于高空作业人员操作。
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