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公开(公告)号：CN119947945A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068101.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置。控制装置具备：取得部，其从对能够通过无人驾驶而行驶的车辆的行驶状态进行检测的传感器取得检测数据；判定部，其判定车辆是否位于检测数据容易受到干扰的影响的特定区域内；以及行驶控制部，其能够使用检测数据来控制车辆的行驶，在由判定部判定为车辆位于特定区域内的情况下，与由判定部判定为车辆位于特定区域外的情况相比降低检测数据对于车辆的行驶控制的贡献度。
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公开(公告)号：CN119851232A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411402759.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种减少用于准备学习用的数据的工夫的技术。方法具有：移动路径取得工序，取得移动体的移动路径；重叠图像生成工序，将表示移动体的图像或三维数据和表示包含移动路径在内的移动环境的图像或三维数据重叠而生成重叠图像；标签信息取得工序，取得与移动体的位置及朝向相关的标签信息；以及数据集生成工序，生成包含重叠图像和标签信息的学习用数据集。
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公开(公告)号：CN119781527A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411370050.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/86
Abstract: 一种控制以自动驾驶行进的可移动物体的操作的控制器包括：检测单元，其被配置为当可移动物体以自动驾驶行进时，检测异常状态的发生，异常状态包括可移动物体的异常停止；和控制单元。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)满足预定的第一条件时，控制单元被配置为执行恢复可移动物体的自动驾驶的控制。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)不满足第一条件时，控制单元被配置为不执行恢复自动驾驶的控制。
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公开(公告)号：CN119058670A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410597114.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 提供了用于控制在预定区域中行进的车辆的车辆控制系统。车辆控制系统获取指示车辆的位置的车辆信息。车辆控制系统基于车辆信息，设定车辆周围的判定区域。车辆控制系统获取由安装在车辆外部并且对预定区域的状况进行成像的基础设施摄像机捕获的图像。车辆控制系统基于由基础设施摄像机捕获的图像，判定在判定区域中是否存在目标。车辆控制系统在判定区域中存在目标时，使车辆减速。
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公开(公告)号：CN119024831A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410626313.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中、能够确定检查结果成为异常的原因的技术。移动体的检查方法具备：第一工序，对检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出，取得测定值；后续检查工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下，针对与检查对象的移动体不同的多个移动体，执行第一工序及第二工序；以及第三工序，在后续检查工序中，多个移动体中的所有移动体中的目标值与测定值之差为预先确定的第二范围外的情况下，进行表示所述检查装置存在异常的信息的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859762A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410484625.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及远程控制系统、移动体、控制装置及远程控制方法，抑制在不适当的状况下进行移动体的远程控制。远程控制系统具备移动体及控制装置，移动体能够通过远程控制而动作，具备：指令受理部，能够在受理从移动体的外部供给的远程控制指令的有效状态和不受理远程控制指令的无效状态中切换动作状态；及第一通信部，用于发送表示动作状态被向有效状态切换的前兆的第一信息和表示动作状态被切换为有效状态的第二信息中的至少一方的信息，控制装置判定动作状态向有效状态的切换的适当与否，具备：第二通信部，用于接收至少一方的信息；及判定部，在由第二通信部接收到至少一方的信息且判定为满足预先确定的允许条件时允许动作状态向有效状态切换。
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公开(公告)号：CN118859193A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410462698.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及计算机程序，提供能够使用包含移动体的拍摄图像来高精度地推定移动体的位置的技术。推定移动体的位置的位置推定装置具备：取得部，从拍摄装置取得包含移动体的拍摄图像；位置计算部，使用拍摄图像计算表示图像坐标系中的移动体的位置的图像坐标点；类别确定部，确定拍摄图像所包含的移动体的类别；以及位置变换部，使用基于全局坐标系中的拍摄装置的位置计算的拍摄参数和根据移动体的类别确定的移动体参数，将图像坐标点变换为表示全局坐标系中的移动体的位置的移动体坐标点。
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公开(公告)号：CN119590814A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411203222.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 输送方法切换装置具备：输送信息取得部，其取得表示由输送装置输送的移动体的输送状况的输送状况信息，该输送装置能够在预先确定的输送区间输送能够通过无人驾驶移动的移动体的移动控制被停止了的状态下的移动体；移动控制判断部，其使用所取得的输送状况信息，针对由输送装置输送的移动体判断是否开始移动控制；以及指令生成部，其在由移动控制判断部判断为开始移动控制的情况下，生成用于通过移动控制使移动体移动而从输送区间脱离的控制指令并输出该控制指令。
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公开(公告)号：CN119218208A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410788092.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，能够使多个移动体以合适的顺序通过交叉路口。控制装置具备：信息取得部，其取得能够通过无人驾驶进行移动的多个移动体的、与回避性能和减轻性能中的至少一方性能相关的性能信息，该回避性能是回避与障碍物碰撞的性能，该减轻性能是减轻与障碍物碰撞时的冲击的性能；以及控制部，其控制多个移动体中的至少一个移动体的无人驾驶，在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，以使多个移动体按以下优先顺序通过交叉路口的方式，控制至少一个移动体，该优先顺序是使用性能信息以至少一方性能从高到低的顺序决定的。
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公开(公告)号：CN119179316A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410788097.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 岩堀健人
IPC: G05B23/02
Abstract: 在用于对车辆的驾驶操作执行远程控制的终端装置中，该终端装置包括配置为补充补充目标功能的第一处理器。车辆配置为在其中执行多个制造步骤来制造车辆的工厂中通过远程控制而移动。实现远程控制所需的多个功能的功能单元在多个制造步骤中的任一个制造步骤中被安装到车辆上。补充目标功能是通过使用指示对车辆执行的制造步骤的步骤信息和指示与功能单元的通信是否可用的通信可用性信息中的至少一者来识别的，并且是在远程控制所需的多个功能中的已安装在车辆上的功能单元不能实现的。
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