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公开(公告)号：CN119068654A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674281.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08C17/02 , H04W4/40 , H04L67/125
Abstract: 配置为远程控制移动体的控制装置，包括：生成部，其配置为生成与每个移动体对应的控制命令；传输部，其配置为向每个移动体传输与移动体对应的控制命令；信息获取部，其配置为获取与控制命令相关的命令信息、与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关的内部传感器信息和与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关的外部传感器信息；以及检测部，其配置为通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了移动体中与控制命令不对应的一个移动体。
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公开(公告)号：CN119947945A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068101.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置。控制装置具备：取得部，其从对能够通过无人驾驶而行驶的车辆的行驶状态进行检测的传感器取得检测数据；判定部，其判定车辆是否位于检测数据容易受到干扰的影响的特定区域内；以及行驶控制部，其能够使用检测数据来控制车辆的行驶，在由判定部判定为车辆位于特定区域内的情况下，与由判定部判定为车辆位于特定区域外的情况相比降低检测数据对于车辆的行驶控制的贡献度。
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公开(公告)号：CN111391840A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911250851.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈元裕生
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动力控制装置。一种制动力控制装置(10)，当车辆(14)在坡路上沿上升方向停止时以保持对车辆施加的制动力的方式对制动装置(16)进行控制的制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，控制单元(18)执行以使制动力逐渐降低的方式对制动装置(16)进行控制的制动力降低控制，控制单元(18)以制动力降低控制的执行期间的制动力在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式对制动装置(16)进行控制(S50～S100)。
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公开(公告)号：CN118618327A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410233966.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法，能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择，所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119071759A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410654601.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置及控制方法。提供在移动体未根据控制而执行动作的情况下适当地应对的技术。控制装置具备：决定部，决定使能够通过无人驾驶而操作的移动体执行的动作；控制部，使被控制移动体执行动作，上述被控制移动体是正在通过无人驾驶而移动的移动体；动作信息取得部，取得与从移动体的外部观测的动作相关的动作信息；及判定部，使用动作信息来判定被控制移动体是否执行了动作。控制部在判定部判定为被控制移动体为执行动作的情况下，执行报告发生了异常的处理、使被控制移动体停止的处理及变更被控制移动体的移动速度的处理中的至少一个处理。
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公开(公告)号：CN119065363A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410645266.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制对非意图的对象继续进行远程控制。控制装置具备：取得部，取得能够通过无人驾驶而移动的移动体上搭载的检测器的检测结果；决定部，决定位于移动体的外部的、应该被检测器检测到的标记；以及控制部，通过无人驾驶而使移动体移动，在由决定部决定的标记包含于检测结果的情况和未包含的情况下使与移动体的移动相关的处理不同。
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公开(公告)号：CN111391840B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911250851.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈元裕生
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动力控制装置。一种制动力控制装置(10)，当车辆(14)在坡路上沿上升方向停止时以保持对车辆施加的制动力的方式对制动装置(16)进行控制的制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，控制单元(18)执行以使制动力逐渐降低的方式对制动装置(16)进行控制的制动力降低控制，控制单元(18)以制动力降低控制的执行期间的制动力在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式对制动装置(16)进行控制(S50～S100)。
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公开(公告)号：CN119861701A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411320884.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D105/22
Abstract: 本申请提供一种装置及车辆的控制方法。装置包括：判断部，构成为判断车辆是否搭载于输送机，所述车辆能够通过无人驾驶而行驶；输送速度取得部，构成为取得所述输送机的输送速度；及决定部，构成为，在判断为所述车辆搭载于所述输送机的情况下，基于所取得的所述输送速度，来决定所述车辆的目标车速。
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公开(公告)号：CN119739146A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411310357.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 控制系统配置为至少在制造过程中控制配置为通过无人驾驶来输送的移动体的移动，并且该控制系统包括：停止位置识别部，其配置为识别移动体在包括配置为输送移动体的输送部的输送装置的输送部上停止的停止位置；以及控制命令部，其配置为生成并输出用于使移动体根据停止位置进入输送部的控制命令。
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