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公开(公告)号：CN118790103B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411266846.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的预测值作为初始输入，并引入车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的测量值进行修整，进而快速迭代出车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的最优值，便于更加准确地计算车辆单独使用主电池或副电池的续航里程，可使状态未知的副电池平滑接入整车供电系统，以便选择最优供电方案。
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公开(公告)号：CN119270212A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411344150.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种雷达结果检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取雷达发送的待检测车辆的待检测区域中的障碍物点云检测结果；对获取的可识别区域的图像进行目标检测，得到障碍物图像检测结果；根据障碍物图像检测结果，确定障碍物空间检测结果；根据障碍物空间检测结果对障碍物点云检测结果进行校验。本发明实施例可以提高雷达结果检测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118337313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410749658.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供了多传感器的数据同步方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：当各传感器的当前数据队列不为空，将各当前数据队列中最早到达的传感器数据拷贝到候选者队列；将各当前数据队列中最晚到达的传感器数据对应的传感器名称作为枢纽，将枢纽的当前数据队列中传感器数据的最晚到达时间戳作为枢纽时间；将各当前数据队列中最早到达的传感器数据存入每个传感器各自的历史数据队列；如果各当前数据队列中最早到达的传感器数据是枢纽对应的传感器数据，或者在枢纽时间之前和之后，各当前数据队列中均有传感器数据到达，将候选者队列中的传感器数据作为同步后的传感器数据发布。本申请确保多传感器数据时间同步的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119049324A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410984408.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的车位校正方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：基于超声波回波数据集和车辆行驶数据确定信号数据集，并根据信号数据集确定障碍物边界点，其中，超声波回波数据集中至少包括两帧超声波回波数据，超声波回波数据是通过设置于目标车辆上的超声波传感器采集得到的回波数据；基于障碍物边界点确定待校正车位角点，并确定与待校正车位角点相对应的坐标校正距离；基于坐标校正距离对待校正车位角点进行校正，确定目标车位角点。通过采集得到的超声波回波数据集确定障碍物边界点，并确定待校正车位角点以及对应的校正距离，根据该校正距离对车位角点坐标进行校正，进而提高了车位感知过程中定位准确度。
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公开(公告)号：CN118862471A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903083.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/0442
Abstract: 本申请涉及一种阻尼可调半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：建立阻尼可调半主动悬架的非参数化仿真模型；根据力‑位移特性数据和力‑速度特性数据训练非参数化仿真模型；将非参数化仿真模型融合到车辆动力学模型中，并利用融合后的车辆动力学模型将阻尼可调半主动悬架的簧下质量加速度输入长短时记忆LSTM神经网络模型中，得到最终LSTM神经网络模型，以利用最终LSTM神经网络模型调整阻尼可调半主动悬架的阻尼等级。由此，解决了相关技术的参数化模型很难精确体现减振器的性能，模型精确度不高，且针对于不同的路面等级，减振器难以自动调节至适配的等级，无法满足操纵稳定性和乘坐舒适性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850056A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851036.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于车速控制工况的情况下，利用麻雀搜索算法优化预先设置的BP神经网络的权值和阈值，得到优化后的权值和阈值；根据优化后的权值和阈值训练BP神经网络，并基于训练后的BP神经网络，获得PID控制器的控制参数，以输出车辆的速度补偿量和/或加速度补偿量，从而根据获得的控制指令对车速进行控制。本申请实施例可以利用麻雀搜索算法优化BP神经网络的权值和阈值，并训练BP神经网络，利用训练后的BP神经网络获得PID控制器的控制参数，从而根据得到的控制指令对车速进行控制，有效的提升车速控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118790103A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266846.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的预测值作为初始输入，并引入车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的测量值进行修整，进而快速迭代出车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的最优值，便于更加准确地计算车辆单独使用主电池或副电池的续航里程，可使状态未知的副电池平滑接入整车供电系统，以便选择最优供电方案。
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公开(公告)号：CN118722847A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635182.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种横向控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆的车身姿态数据、驾驶员手力矩和前方路况图像信息；提取前方路况图像信息中目标车道的车道中心线；计算车辆的车身中心线与车道中心线的偏移距，根据偏移距、车身姿态数据和驾驶员手力矩计算电动助力转向系统需要提供的目标辅助力矩；基于目标辅助力矩辅助车辆进行横向控制。由此，解决了相关技术中通常无法计算出车道保持所需目标合力矩，并无法对驾驶员手力矩和辅助力矩进行合理分配，从而降低了车道保持辅助的灵活性和驾驶员驾驶车辆的安全性，增加了人机冲突，降低了驾驶员的驾驶舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN118722640A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635521.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的纵向运动控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆进入纵向运动控制工况的情况下，获取车辆的期望行驶路线，以确认车辆在当前时刻的至少一个动力舒适性指标参数，基于预设单神经元网络的性能指标函数，由至少一个动力舒适性指标参数得到目标速度变化量，并根据目标速度变化量生成车辆的期望速纵向速度，利用期望速纵向速度控制车辆进行纵向运动。本申请实施例可以基于根据车辆的动力舒适性指标参数和车辆乘坐舒适性评价指标函数，由单神经元网络输出理想位置下的期望速度，从而减少了纵向控制对车辆动力学模型的依赖，提高了车辆纵向速度运动控制系统的鲁棒性和自适应性，更加准确。
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公开(公告)号：CN118701063A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410649234.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W50/08
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶模式切换方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆的实际模式为驾驶模式记忆工况的驾驶模式自动切换模式的情况下，判断车辆行驶的当前路段是否满足预设熟悉条件；如果当前路段满足预设熟悉条件，则向用户发出记忆切换问询指令，接收用户响应于问询指令的确认切换指示，控制车辆进入记忆的与当前路段相匹配的驾驶模式或是控制车辆进入满足预设适合条件的合适驾驶模式。由此，解决了相关技术中用户手动频繁重复地在操作驾驶模式切换按钮进行切换，便携性较低的同时会降低驾驶安全性，且无法为用户提供其他个性化驾驶模式切换方法，用户体验感较差，粘性不高等问题。
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