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公开(公告)号：CN117906969B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311709697.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认进入PV特征标定过程；基于制动踏板的开度区间将整个PV特征标定过程分割成多个标定阶段；执行标定阶段，得到PV特征数据组；将所有的PV特征数据组进行多项式拟合，得到拟合函数；确认所述拟合函数的拟合程度符合设定的要求；获取当前的PV特征参数的样本点，将所述样本点代入拟合函数中，并计算均方差值，当所述均方差值大于0.05，则将所有的PV特征数据组作为当前的PV特征参数。本发明可以使得非专业人士轻松的完成PV特征标定。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN119058634A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411152150.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 王书豪
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取当前车轮传感器的轮速传感数据；对轮速传感数据进行数据有效性筛选，得到异常轮速数据和有效轮速数据；根据异常轮速数据从当前车轮传感器筛选出异常车轮传感器；对异常车轮传感器进行类型检测，得到异常车轮传感器的传感器类型；根据传感器类型和有效轮速数据进行轮速估算，得到轮速估算数据；根据轮速估算数据和有效轮速数据对预设制动系统进行制动控制。本申请实施例能够在轮速传感器出现损毁时，仍保证防抱死制动系统正常工作，提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN119329487A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411459892.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余线控制动系统及其控制方法、设备、介质及车辆，系统包括：主控制单元和冗余控制单元，其中，冗余控制单元，用于在主控制单元故障时，根据主控制单元的故障情况对驾驶员的制动意图进行识别处理，根据意图识别结果对车辆进行制动控制。本申请实施例能够提高车辆的制动效率，可以广泛应用于线控制动技术领域。
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公开(公告)号：CN115743079A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448510.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 王书豪
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，制动控制方法包括：获取制动盘温度，判断制动盘温度是否大于设定阈值；若制动盘温度大于设定阈值，则判断雨刷档位是否大于设定档位，若雨刷档位大于设定档位，则未采集到制动控制信号，则根据雨刷档位生成第一制动压力，根据第一制动压力同时制动车辆的全部车轮；若制动盘温度小于设定阈值，则未采集到制动控制信号，则根据制动盘温度生成第二制动压力；将制动时段划分为若干时间区间，按照时间顺序，在不同时间区间内，根据第二制动压力制动不同组车轮。
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公开(公告)号：CN115076269A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210783728.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D66/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦片磨损报警控制方法、系统、车辆及存储介质，属于汽车制动技术领域，包括：当接受到检测请求时，获取制动器的需液量数据；根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度；根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片。本专利通过电子控制逻辑方法进行预估，借用现有集成式电子制动总成IBC的现有信号，通过增加新的控制算法进行计算，实现磨损报警器磨损预估和报警，取消之前线束，节省成本，便于整车进行轮边布置，方便设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302126B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311609013.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于车辆启动舒适制动停车功能，获取车辆的纵向加速度和请求制动力；根据纵向加速度，确定车辆的停车制动力；响应于停车制动力大于请求制动力，获取当前车速；响应于当前车速小于第一预设车速阈值，输出第一控制信号对车辆进行控制，其中，第一控制信号用于控制车辆的液压制动力按照预设斜率退出，电机制动力按照预设斜率替代液压制动力。本发明解决了现有技术中车辆制动停车时，存在车辆耸动的技术问题。
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公开(公告)号：CN117302126A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311609013.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于车辆启动舒适制动停车功能，获取车辆的纵向加速度和请求制动力；根据纵向加速度，确定车辆的停车制动力；响应于停车制动力大于请求制动力，获取当前车速；响应于当前车速小于第一预设车速阈值，输出第一控制信号对车辆进行控制，其中，第一控制信号用于控制车辆的液压制动力按照预设斜率退出，电机制动力按照预设斜率替代液压制动力。本发明解决了现有技术中车辆制动停车时，存在车辆耸动的技术问题。
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公开(公告)号：CN115465259A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211265458.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 王书豪
IPC: B60W30/045 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质。在检测到辅助转向模式激活信号时，进入辅助转向模式；实时检测方向盘转角，根据检测到的方向盘转角，转角与夹紧策略对应关系确定内侧后轮的夹紧策略，通过制动控制单元控制驻车制动单元对内侧后轮执行该夹紧策略对应的夹紧操作增加内侧后轮的滑移率，以减小车辆的转弯半径。上述转向控制方法，实现了根据方向盘转角控制转弯内侧后轮的夹紧力度，控制内侧后轮的滑移率，进而减小车辆的转弯半径，提高了车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN118306409A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410331312.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/18 , B60R16/023 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质，其中，该辅助控制方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息和状态机当前的事件状态；根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态；根据更新后的所述事件状态，对所述目标车辆进行安全辅助控制；其中，所述车辆状态信息用于记录所述目标车辆在低速行驶过程中，输入至所述状态机的车辆行驶数据和车辆内部数据。该辅助控制方法可以在车辆低速行驶过程中，车辆出现不安全行驶工况时提供与状态机事件状态对应的安全辅助控制，进而提高驾乘人员的驾乘体验，减少驾乘过程中的安全隐患。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN117906969A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311709697.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认进入PV特征标定过程；基于制动踏板的开度区间将整个PV特征标定过程分割成多个标定阶段；执行标定阶段，得到PV特征数据组；将所有的PV特征数据组进行多项式拟合，得到拟合函数；确认所述拟合函数的拟合程度符合设定的要求；获取当前的PV特征参数的样本点，将所述样本点代入拟合函数中，并计算均方差值，当所述均方差值大于0.05，则将所有的PV特征数据组作为当前的PV特征参数。本发明可以使得非专业人士轻松的完成PV特征标定。本发明主要用于汽车技术领域。
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