一种基于ST-RANet模型的地铁客流预测方法

    公开(公告)号:CN116629460B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310908667.0

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明的实施例公开了一种基于ST‑RANet模型的地铁客流预测方法,包括:获取地铁进出站历史客流数据和对应时空的外部因素数据,将所述客流数据和对应的所述外部因素数据融合,组成待预测地区地铁数据集;分别按照邻近性、周期性和趋势性三种时间尺度,对所述待预测地区地铁数据集中的客流数据进行建模,搭建邻近性、周期性和趋势性三个时空模块,将各时间片段所对应的历史客流数据的输入张量作为三个时空模块的输入;将三个时空模块的输出结果融合,得到时空模块输出模型;构建外部因素模块,将外部因素模块输出模型与时空模块输出模型融合,得到客流预测值模型ST‑RANet。本发明能够解决因周期性、趋势性、波动性及随机性等影响因素带来的客流预测不精准问题。

    一种基于机器视觉的像素当量测量方法

    公开(公告)号:CN111047586B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201911365941.4

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法,包括以下步骤:设置光源:选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量;标定相机,校正畸变:通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据,并根据标定结果对图像进行畸变校正;测量相应像素当量测量模板的尺寸数据;结果填充:将像素当量测量模板的尺寸数据并引入其他区域像素当量填充方法,使每一个图像像素点都标记一个对应的像素当量;多次测量,进行比较:对得到的像素当量进行多次测量求取平均值,细化像素当量的分割;测量计算工件的尺寸。本发明可以解决在图像提取过程中图像产生畸变导致的像素当量在图像的不同区域拥有不同数值的问题,提高图片测量精度。

    一种基于MPDNet模型的行人检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115410160A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211204551.0

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 一种基于地铁场景行人检测网络MPDNet模型的行人检测方法和系统,包括:获取地铁站原始数据处理组成MetroStation数据集;将数据集的训练集输入PVT模型提取样本图像特征图后输入ASFF‑FPN特征金字塔网络进行特征融合得到特征融合后的特征图;将特征融合后的特征图发送到RetinaNet head模块,并改进边界框回归损失函数GIoU loss,以得到目标的类别和位置信息;采用前述步骤进行模型训练后形成MPDNet模型;使用MPDNet模型进行行人检测。本发明通过整体上使用PVT模型配合改进结构的ASFF‑FPN进行特征图输出,并使用边界框损失函数GIoU loss计算边界框损失,解决了因摄像头布设角度等因素产生的行人不同程度的角度畸变和遮挡的问题,并能满足实时性要求,提升了检测性能和训练效率。

    一种基于机器视觉的双向镜观测系统

    公开(公告)号:CN111006712B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201911125756.8

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统,包括,设在双向镜观测外壳内的实验台;在实验台上设有传送带,所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机;所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器;在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层;所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果:本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性,利用磁流变液的特性,实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。

    一种带式输送机大块异物识别预分拣装置

    公开(公告)号:CN112845165A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011601128.5

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置,包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。本发明的有益效果是:利用带有压力传感器的预分拣装置分拣异物,提高煤炭皮带机的整体安全性,为更好的利于机器视觉异物识别创造了足够好的视觉条件。

    一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置

    公开(公告)号:CN112690935B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011397692.X

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置,包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是:通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号,分别控制相应指关节处的磁场发生装置,进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制,针对性的实现患者手指的防震颤;以磁流变液控制取代传统的机械设备控制,精简了整体结构,降低了能耗;采用隔磁性的亲肤软体材料,避免磁场分布在磁流变液区域之外,有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。

    一种带式输送机大块异物识别预分拣装置

    公开(公告)号:CN112845165B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202011601128.5

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置,包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。本发明的有益效果是:利用带有压力传感器的预分拣装置分拣异物,提高煤炭皮带机的整体安全性,为更好的利于机器视觉异物识别创造了足够好的视觉条件。

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