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公开(公告)号：CN113758671B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111109722.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞行器风动试验技术领域，公开了一种基于吹吸气流动控制的飞艇风洞试验模型，所述模型包括：艇身、尾翼、天平安装组件以及吹吸气流动控制组件；所述尾翼通过螺栓固定连接在艇身的尾部，所述天平安装组件通过螺栓固定连接在艇身中前部，作为艇身与测力天平之间的传力结构，所述吹吸气流动控制组件通过螺栓固定连接在艇身中后部。实现飞艇吹吸气流动控制风洞试验，获得不同吹吸气方案下飞艇的气动特性，分析吹吸气控制参数的影响规律，评估飞艇吹吸气流动控制的减阻效果。
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公开(公告)号：CN117734961A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311872518.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层且无发动机动力下的垂直操纵试飞方法，包括：飞艇正常起飞至一定高度，正常返场至预设着陆区域，调整飞艇推力和矢量，使飞艇在着陆区域上空基本处于悬停状态，将全部发动机收怠速或关闭部分发动机(其他发动机收怠速)，通过抛投压舱物和打开氦气阀释放氦气调整飞艇的下降率，使飞艇安全着陆至预设着陆区域。本发明实施例提供的技术方案填补了具有矢量推进系统的载人飞艇在对流层、且无发动机动力情况下的垂直操纵型号合格审定试飞的空白。
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公开(公告)号：CN112660358B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN109436283B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811158395.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞艇设计领域，具体涉及一种飞翼式变体飞艇。目前的变体飞艇的变体过程中气动外形发生改变，气动阻力较大，静稳定性差，使得变体飞艇在升空和下降过程中一般采用浮力升降的方式，动力系统不参与，从而导致变体飞艇升空回收轨迹和姿态不可控，存在较大安全隐患。本发明提出了一种飞翼式变体飞艇，包括中部的硬式气囊、变体机构以及机翼，所述变体机构包括与硬式气囊连接的伸缩结构以及与伸缩结构同步运动的伸缩气囊，该伸缩气囊的开口与硬式气囊连通，伸缩结构外端与所述机翼连接；还包括螺旋桨推进器。使得飞艇在飞行的整个升空、平飞和降落过程中保持均保持纵向和横滚静稳定，飞艇姿态稳定性好。
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公开(公告)号：CN119389452A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411623654.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种对流层载人飞艇的振动和抖振试飞方法，选择飞艇试验条件；飞艇爬升至设定的场高的高度保持平飞；调整油门至发动机保持最大连续功率、矢量角0°状态，飞艇进行平飞，保持设定的时间；保持发动机保持最大连续功率、矢量角0°状态，缓慢推杆至飞艇下降率达到设定值，保持设定的时间；保持发动机保持最大连续功率、矢量角0°状态，继续缓慢推杆，飞艇气囊压力保持在规定的范围内，同时飞艇下降率达到最大允许值，保持此状态设定的时间；收油门至飞艇空速接近巡航状态，同时配合侧杆改出俯冲，保持飞艇平飞。本发明提升具有矢量推进系统的对流层载人飞艇振动和抖振的试飞效率和试飞质量，保障了试飞安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668252B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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公开(公告)号：CN112572755A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463246.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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公开(公告)号：CN106769138B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611135921.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种系留气球极限风速静平衡特性地面拖曳模拟试验装置及方法，包括系留气球缩比模型和拖曳车辆。通过地面拖车拖曳的方法完成系留气球的极限风速静平衡特性分析。试验设计时，可根据拖车性能、浮力、气动力、重力等因素制定一定的缩比比例(缩比比例不大于5:1，远远小于风洞试验缩比比例，更加接近真实结果)，而且缩比后的模型保证系留气球所受的外力及力矩的同等缩比，从而保证静平衡特性可以反映真实系留气球的特性。
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公开(公告)号：CN118936821A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921776.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的单发停车爬升性能试飞方法，该方法先使飞艇按常规飞行程序起飞，飞艇爬升至选定场高后改平飞；调整航向角，选择将其中一个发动机怠速，另一个发动机最大连续功率，待左、右发动机转速稳定，继续保持稳定平飞；以第三步中发动机保持的转速，操纵飞艇爬升到指定高度；监测爬升过程中垂直速度是否达到稳定爬升率，气囊压力是否保持在正常范围内，气囊压力系统是否处于自动控制状态；将油门调整至正常状态，调整飞艇状态，飞艇按照正常航线下降至初始选定场高。该方法提升对流层载人飞艇单发停车爬升性能的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN118936819A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921755.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的中断着陆试飞方法，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：收小油门结合升降舵操纵下滑；第三步：下滑进入预定着陆点范围；第四步：升降舵拉杆到底并保持，油门推至最大连续，当爬升率为正值保持设定的时间后动作完成；第五步：正常返航并着陆。本发明填补了对流层载人飞艇在中断着陆型号合格审定试飞方法的空白。
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