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公开(公告)号：CN112660358B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN110979665A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911282529.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞行器领域，提供一种垂直起降水陆两栖地效飞行器，包括：机身，机翼，尾翼，推进桨，起降螺旋桨，外翼，螺旋桨盖板，浮筒，前起落架，主起落架，发动机，油箱。在机翼中部增加四处旋翼，实现垂直起降功能，尾翼处布置两台可倾转旋翼，起降时提供升力，平飞时提供前进动力，在平飞时机翼盖板封闭，保持了较高的升阻比。机身下部布置有前三点式可收放起落架。本发明所述垂直起降水陆两栖地效飞行器具备旋翼直升机及固定翼飞行器的功能特点，其起飞降落不需任何跑道，在陆地及海面空旷的地方就能完成起降。
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公开(公告)号：CN112660358A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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